绪论 1
0．1 交直流调速控制系统组成及其相关学科 1
0．2 交直流调速技术概况 2
0．3 课程的目的 4
第1章 电力拖动系统的动力学基础 5
1．1 电力拖动的动力学基础 5
1．2 多轴拖动系统的折算 7
1．3 生产机械的负载转矩特性 10
1．4 电力拖动系统稳定运行条件 12
习题 13
第2章 直流电动机的电力拖动基础 14
2．1 他励直流电动机的机械特性 14
2．2 他励直流电动机的起动 16
2．3 他励直流电动机的制动 18
2．4 他励直流电动机的调速 23
2．5 直流调速方式与负载的配合 28
习题 31
第3章 直流可控电源—电动机调速系统 32
3．1 直流电动机调速方法及特点 32
3．2 可控直流电源 32
3．3 相控整流—电动机系统 38
3．4 直流PWM变换器—电动机系统 43
3．5 调速系统的要求及开环系统的问题 49
习题 50
第4章 直流电动机闭环调速控制系统 52
4．1 转速负反馈单闭环直流调速系统 52
4．2 无静差调速系统和积分控制规律 61
4．3 单闭环调速系统的限流保护 66
4．4 转速电流双闭环直流调速系统 69
4．5 调速器的工程设计方法 76
4．6 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 90
4．7 弱磁控制的直流调速系统 100
4．8 可逆直流调速控制系统 102
习题 109
第5章 异步电动机的电力拖动基础 112
5．1 三相异步电动机的机械特性 112
5．2 三相异步电动机的起动 117
5．3 异步电动机的调速 121
5．4 三相异步电动机的制动 129
习题 134
第6章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 135
6．1 变压变频调速的基本控制方式 135
6．2 电压频率协调控制时的机械特性 136
6．3 变压变频器的主要类型 139
6．4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 145
6．5 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 160
习题 165
第7章 基于动态模型的异步电动机调速系统 166
7．1 异步电动机的动态数学模型 166
7．2 三相异步电动机的坐标变换 171
7．3 三相异步电动机的动态数学模型 174
7．4 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 179
7．5 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统 191
7．6 矢量控制与直接转矩控制的比较 195
习题 196
参考文献 197