第1章 切削动力学和不稳定加工 1
1.1 车削工序的不稳定 1
1.2 切削的稳定性 9
1.3 稳定与不稳定的界限 12
1.4 精细切削的稳定性 21
1.5 小结 29
参考文献 30
第2章 基本的物理原理 31
2.1 欧几里得矢量 31
2.2 线性空间 32
2.3 矩阵 33
2.4 离散函数 34
2.4.1 卷积和滤波运算 35
2.4.2 抽样定理 36
2.4.3 z变换 37
2.5 动态响应的特征工具 37
2.5.1 傅里叶分析 44
2.5.2 小波分析 46
参考文献 48
第3章 自适应滤波器和滤波－x LMS算法 50
3.1 离散时间FIR维纳滤波器 50
3.1.1 性能检测 50
3.1.2 性能函数的优化 52
3.2 梯度下降优化法 53
3.3 最小均方算法 55
3.4 滤波－x LMS算法 57
参考文献 60
第4章 时频分析 61
4.1 时间和频率的对应关系 62
4.2 时域和频域的分辨率 63
4.3 不确定原理 64
4.4 短时傅里叶变换 65
4.5 时间连续的小波变换 66
4.6 瞬时频率 68
4.6.1 基本概念 69
4.6.2 瞬时频率的误读 72
4.6.3 多模结构的分解 76
4.6.4 瞬时频率的示例 79
4.6.5 非线性响应的特性 81
参考文献 84
第5章 小波滤波器组 85
5.1 小波实例 85
5.2 多分辨率分析 87
5.3 离散小波变换和滤波器组 93
参考文献 96
第6章 动态不稳定性的暂态特性和频谱特性 97
6.1 时频域中线性化的含义 98
6.2 时频域中的混沌路径 104
6.3 总结 112
参考文献 112
第7章 动态不稳定性的同步时频域控制 114
7.1 混沌路径的性质 114
7.1.1 稳态和非稳态下Hénon映射的OGY控制 115
7.1.2 稳态和非稳态下基于李雅普诺夫控制的杜芬振子 116
7.2 混沌控制的特性 120
7.3 混沌控制的有效性 128
参考文献 135
第8章 高速下不稳定铣削和振动的时频控制 138
8.1 铣削控制问题 138
8.2 高速低浸没铣削模型 139
8.3 混沌路径和铣削不稳定性 140
8.4 铣削不稳定控制 144
8.5 小结 147
参考文献 148
第9章 不稳定微铣削的多维时频控制 149
9.1 微铣削控制问题 149
9.2 非线性微铣削模型 151
9.3 多变量微铣削的不稳定控制 152
9.4 微铣削的不稳定控制 159
9.5 小结 167
参考文献 167
第10章 摩擦诱发的不稳定性的时频控制 169
10.1 摩擦诱发的振动控制问题 169
10.2 连续旋转盘圆盘模式 171
10.3 摩擦诱发的动态振动 175
10.4 摩擦诱发的不稳定控制 180
10.5 小结 184
参考文献 184
第11章 同步时频域内的混沌同步 186
11.1 混沌同步 186
11.2 非自控的混沌系统的动力学 187
11.3 同步方案 190
11.4 混沌控制 190
11.4.1 方案1 190
11.4.2 方案2 193
11.5 小结 196
参考文献 196
附录 非线性时频控制的MATLAB编程实例 198