上篇 理论 1
1 时间序列符号分析方法 1
1.1 引言 1
1.2 时间序列的符号化 2
1.2.1 二进制符号化规则 2
1.2.2 角区间符号化规则 3
1.3 符号序列编码及其直方图 3
1.4 符号树图解及其Shannon熵 4
1.5 改进的Shannon熵 5
1.6 符号化参数的选择 6
1.6.1 符号序列长度L的选择 6
1.6.2 时延τ的选择 7
1.7 计算改进Shannon熵的流程 8
2 时间序列混沌分析方法 9
2.1 混沌系统 9
2.1.1 混沌的理念和特征 9
2.1.2 混沌的类似随机性 9
2.1.3 奇异吸引子 12
2.2 混沌理论的发展过程及其国内外应用现状 13
2.3 混沌的表征参数和方法 15
2.3.1 相空间重构 15
2.3.2 最小嵌入相空间维数的确定 16
2.3.3 混沌特征参数的计算 18
2.3.4 计算混沌特征参数的流程 22
3 时间序列的符号混沌特征 24
3.1 系统含噪和动力学系统状态辨识 24
3.1.1 系统含噪的熵表征 24
3.1.2 动力学系统状态辨识方法的不足 25
3.2 利用系统噪声差异辨识系统状态——构筑符号混沌特征的思路 27
3.2.1 符号特征和混沌参数与系统含噪状态的关系 27
3.2.2 信息流模型——基于系统噪声的熵值分类 28
3.2.3 构筑符号混沌特征的思路 29
3.3 符号混沌特征的计算 30
3.3.1 由时间序列到符号概率序列 30
3.3.2 符号概率序列的符号混沌特征 31
3.3.3 计算符号混沌特征参数的流程 33
下篇 应用 35
4 汽车悬架及其隔振性能 35
4.1 汽车悬架类型和工作原理 35
4.1.1 汽车悬架结构形式 35
4.1.2 汽车悬架振动控制方法 40
4.2 汽车悬架隔振原理和参数 42
4.2.1 汽车隔振系统基本原理 42
4.2.2 汽车悬架隔振参数 43
4.3 汽车悬架隔振性能评价方法 46
4.3.1 汽车悬架隔振性能评价方法的发展 46
4.3.2 现有汽车悬架隔振性能评价方法的不足 47
5 平板式汽车悬架隔振参数检测台的一般规律 49
5.1 拟脉冲激励及其共振响应技术 49
5.2 对汽车悬架施行拟脉冲激励的方式 51
5.3 单轮平板式汽车悬架隔振参数检测方式 51
5.4 甄别悬架-车轮系统振动响应信号周期性的原理 52
5.5 单轮平板式汽车悬架隔振参数检测台使用效果 53
5.5.1 悬架-车轮系统振动响应信号的周期性 53
5.5.2 车轮激励与车体振动的相关性 54
5.5.3 试验车悬架隔振效果分析示例 55
5.5.4 试验车的悬架参数 56
6 单轮平板式汽车悬架隔振参数检测仪 57
6.1 单轮平板式汽车悬架隔振参数检测仪构成和原理 57
6.2 单轮平板式汽车悬架隔振参数检测仪控制软件设计和开发 58
6.2.1 控制软件总体设计 58
6.2.2 控制软件面板子系统设计 59
6.2.3 控制软件数据采集子系统设计 67
6.2.4 控制软件检测结果处理和输出子系统设计 71
6.3 单轮平板式汽车悬架隔振参数检测仪应用实例 76
6.3.1 检测仪器和设备 76
6.3.2 采样参数的确定 76
6.3.3 具体操作步骤 77
6.3.4 检测注意事项 77
6.3.5 检测结果 78
7 扫频式汽车悬架参数振动实验台 79
7.1 扫频激励及其共振响应技术 79
7.2 平台三向振动信号的获得 80
7.3 基于符号混沌特征辨识实验台的单频性 80
7.4 基于功率谱密度特征谱值辨识实验台垂向主振动的有效性 82
8 多连杆汽车悬架激振实验台虚拟设计和实验 85
8.1 多连杆汽车悬架激振实验台的机构模型 85
8.2 多连杆汽车悬架激振实验台虚拟样机的设计 86
8.2.1 多连杆汽车悬架激振实验台的三维实体建模 86
8.2.2 多连杆汽车悬架激振实验台的运动仿真分析 87
8.3 多连杆汽车悬架激振实验台运动特性的分析 90
8.3.1 基于自功率谱密度的分析 90
8.3.2 基于符号时间序列直方图和Shannon熵的分析 91
8.4 多连杆汽车悬架激振实验台的方案比较 93
8.5 多连杆汽车悬架激振实验台的虚拟正交实验 94
8.5.1 工作台性能评价指标 94
8.5.2 正交实验设计 94
8.5.3 正交实验结果分析 95
9 汽车悬架混沌振动 97
9.1 Melnikov理论 97
9.2 双频拟周期激励下汽车悬架振动的混沌特性 97
9.2.1 汽车悬架模型的运动微分方程 97
9.2.2 汽车悬架发生混沌的临界条件 98
9.2.3 数值仿真及其结果分析 99
9.3 随机激励下汽车悬架振动的混沌特性 102
9.3.1 汽车悬架模型的运动微分方程 102
9.3.2 汽车悬架发生混沌的临界条件 103
9.3.3 数值仿真及其结果分析 105
10 汽车悬架隔振性能的表征和评价 107
10.1 汽车前后悬架振动信号的检测 107
10.2 汽车悬架隔振性能的混沌表征和评价 108
10.2.1 不同类型汽车悬架的关联维D2表征 108
10.2.2 不同状况下钢板弹簧式非独立前悬架隔振性能的混沌评价 109
10.3 汽车悬架隔振性能基于符号特征和混沌参数的综合评价 111
附录 发表的相关研究论文 113
参考文献 115