第0章 绪论 1
0.1 视频运动目标分析技术 1
0.2 运动目标分析技术研究现状 3
0.2.1 运动目标检测、分类 4
0.2.2 运动目标跟踪 9
0.2.3 行为识别与理解 17
0.2.4 多摄像机运动目标分析系统 30
0.3 本书内容安排 35
第1部分 背景建模与目标检测第1章 双模型自适应背景建模方法 37
1.1 双模型背景建模 37
1.1.1 双模型背景建模思路 37
1.1.2 双模型运动目标检测方案 40
1.1.3 双模型运动目标检测算法 41
1.2 实验结果与分析 49
1.2.1 双模型运动目标检测算法实验结果 49
1.2.2 关于尺度参数选取的实验分析 52
1.2.3 关于熵图像更新终止逻辑的实验分析 54
1.3 多模型框架下的自适应混合高斯模型及实验结果 57
第2章 基于混合高斯模型的阴影抑制算法 62
2.1 阴影抑制 62
2.1.1 基于颜色模型变换的阴影抑制 62
2.1.2 基于统计的阴影抑制 65
2.1.3 基色彩特征不变量的阴影抑制 66
2.2 基于GMM的阴影抑制算法 68
2.2.1 算法流程 69
2.2.2 实验分析 72
第3章 基于新特征的Adaboost行人检测器 78
3.1 Adaboost分类器 78
3.1.1 Adaboost分类器的构造 78
3.1.2 Adaboost算法的收敛性能 80
3.1.3 Adaboost算法的泛化能力 81
3.2 目标特征提取 83
3.2.1 传统的特征表述 83
3.2.2 三角特征 85
3.2.3 复合特征 88
3.3 实验分析 89
3.3.1 样本库 89
3.3.2 弱分类器训练分析 92
3.3.3 强分类器训练分析 94
3.3.4 行人检测结果 95
第2部分 运动目标跟踪方法第4章 基于模糊颜色直方图的目标跟踪 97
4.1 模糊颜色直方图 98
4.2 基于模糊颜色直方图的函数目标跟踪算法 102
4.2.1 目标的模糊颜色直方图 102
4.2.2 目标模糊颜色直方图的动态修正 105
4.2.3 相似性度量及目标定位 106
4.2.4 算法步骤 109
4.3 实验结果及分析 109
第5章 基于纹理特征的目标跟踪 118
5.1 LBP纹理特征 118
5.2 基于LBP纹理特征的目标跟踪 123
5.2.1 基于区域置信水平及距离加权的目标模型 123
5.2.2 相似性度量及目标定位 126
5.3 算法步骤及实验结果分析 127
5.3.1 算法步骤 127
5.3.2 实验结果及分析 128
第6章 基于多特征自适应融合的目标跟踪 133
6.1 目标跟踪 135
6.1.1 目标的多特征模型 135
6.1.2 多特征相似性度量及目标定位 136
6.2 目标模型自适应更新 139
6.2.1 目标子模型权值的自适应更新 139
6.2.2 目标子模型的选择性更新 141
6.3 算法步骤及实验结果 142
第3部分 摄像机系统的控制、目标交接与多机协同第7章 移动摄像机的运动目标跟踪 153
7.1 图像差分目标检测 154
7.1.1 图像差分法 154
7.1.2 矩形轮廓模型 156
7.2 基于颜色特征的目标匹配 158
7.2.1 匹配方法 159
7.2.2 区间数的选取 159
7.2.3 颜色空间选择 161
7.2.4 YCbCr颜色空间与RGB颜色空间性能比较 162
7.3 基于差分图像的动摄像机目标检测跟踪算法 164
7.3.1 算法流程 164
7.3.2 实验分析 165
第8章 基于证据理论的多摄像机目标交接 169
8.1 基于D-S证据理论的多特征融合目标交接算法 170
8.1.1 多特征的描述 170
8.1.2 算法理论 172
8.1.3 算法流程 176
8.2 实验及其结果分析 177
8.3 多摄像机目标检测跟踪系统 186
第9章 基于视野分界线的目标交接算法 190
9.1 摄像机视野分界线的划分 191
9.1.1 摄像机视野分界线 191
9.1.2 视野分界线的划分 192
9.2 多摄像机多目标交接 193
9.2.1 目标的确定 193
9.2.2 建立对应关系 194
9.3 实验结果分析 195
第10章 多摄像机运动目标分析系统设计 198
10.1 多摄像机运动目标跟踪系统设计 198
10.1.1 系统构架 198
10.1.2 多摄像机间的协调与同步 201
10.1.3 多摄像机数据通信 202
10.1.4 部分操作界面 203
10.1.5 多摄像机实验结果 206
10.2 视频数据库 207
10.2.1 国际测试视频库 207
10.2.2 GreatWall测试视频数据库的建立 207
参考文献 219