第一章 可编程序控制器简介 1
第一节 可编程控制器 1
第二节 继电器控制 3
第三节 PLC的工作过程 11
第四节 可编程控制器的优点 13
第五节 可编程控制器的发展 15
第六节 可编程控制器的应用 16
第七节 典型的控制线路 16
习题一 19
第二章 输入／输出模块及有关设备 21
第一节 输入设备符号及有关设备 21
第二节 输入内部模块电路 23
第三节 输入设备 25
第四节 传感器 28
第五节 输出模块及有关设备 30
第六节 PLC系列及选择 33
第七节 输入／输出设备故障排除 33
习题二 35
第三章 Micro Logix 1500可编程控制器 36
第一节 Micro Logix 1500 36
第二节 Micro Logix 1500硬件介绍 40
第三节 Micro Logix 1500输入／输出的使用 42
第四节 Micro Logix 1500控制器接线 46
第五节 Micro Logix 1500控制器的存储器和文件类型 50
第六节 Micro Logix 1500用户系统故障处理 61
第七节 Micro Logix 1500存储器的使用和指令执行时间 64
习题三 69
第四章 Control Logix可编程控制器 70
第一节 Control Logix 5000系列PLC系统概况 70
第二节 Control Logix 5000系列PLC硬件结构 72
第三节 Control Logix处理器模块 75
第四节 Control Logix I／O模块 77
第五节 Control Logix控制器通信模块 80
第六节 Control Logix运动控制模块 81
第七节 Control Logix系统总结 81
习题四 84
第五章 PLC软件系统 85
第一节 RSLogix 500软件系统 86
第二节 RSLogix 5000软件系统 93
习题五 99
第六章 可编程控制器的三层网络 100
第一节 可编程控制器的网络概述 100
第二节 三层网通信机理 104
第三节 网络组态 113
习题六 126
第七章 PLC基本指令 128
第一节 编程语言介绍 128
第二节 位指令 136
第三节 计时器和计数器指令 139
第四节 比较指令 147
习题七 157
第八章 PLC高级指令 158
第一节 算术与转换指令 158
第二节 传送／逻辑指令 166
第三节 移位和顺序进出指令 177
第四节 程序流程指令 183
第五节 中断指令 188
第六节 编程举例 189
习题八 202
第九章 Rockwell PLC设计实例和设计方法 203
第一节 PLC控制的十层电梯系统设计 203
第二节 Rockwell PLC控制交通灯系统设计 212
第三节 可编程控制器控制系统设计方法 226
习题九 231
附录A Micro Logix 1500可编程控制器运行时可能出现的故障信息 233
附录B Micro Logix 1500系统状态文件 238
附录C 电梯控制梯形图 251
参考文献 264