第1章 西门子S7-200系列PLC基础入门 1
1.1 可编程序控制器（PLC）概述 1
1.1.1 PLC的概念、功能及应用 1
1.1.2 PLC的分类、基本构成及工作原理 2
1.1.3 西门子S7-200系列PLC简介 7
1.2 S7-200系列PLC的系统组成 7
1.2.1 S7-200系列PLC系统组成概述 8
1.2.2 S7-200系列PLC的硬件组成 8
1.2.3 S7-200系列PLC系统的其他组成 14
1.2.4 STEP 7-Micro/WIN编程软件 18
1.3 S7-200系列PLC的内部资源及寻址方式 18
1.3.1 S7-200系列PLC的内部资源 18
1.3.2 S7-200系列PLC的寻址方式 23
第2章 西门子S7-200系列PLC指令系统 25
2.1 S7-200系列PLC基本指令及应用 25
2.1.1 基本逻辑指令 25
2.1.2 程序控制指令 45
2.1.3 顺序控制指令 53
2.2 S7-200系列PLC功能指令及应用 56
2.2.1 数据处理指令 56
2.2.2 算术运算、逻辑运算指令 66
2.2.3 表功能指令 74
2.2.4 转换指令 78
2.3 S7-200系列PLC特殊功能指令及应用 83
2.3.1 高速处理指令 83
2.3.2 中断指令 99
2.3.3 比例／积分／微分指令 103
2.3.4 时钟指令 110
第3章 STEP 7-Micro/WIN编程软件及安装使用 112
3.1 STEP 7-Micro/WIN概述 112
3.1.1 S7-200系列PLC编程系统简介 112
3.1.2 STEP 7-Micro/WIN编程软件的安装 112
3.2 STEP 7-Micro/WIN32编程软件及使用方法 120
3.2.1 STEP 7-Micro/WIN32编程软件简介 120
3.2.2 使用STEP 7-Micro/WIN32编程前的准备 127
3.2.3 使用STEP 7-Micro/WIN32编程 128
3.3 通信 139
3.3.1 通信网络的配置 139
3.3.2 上传、下载 140
3.4 程序的调试与监控 141
3.4.1 选择工作方式 141
3.4.2 程序状态显示 141
3.4.3 状态图显示 142
3.4.4 执行有限次扫描 144
3.4.5 查看交叉引用 145
3.4.6 运行监控 146
3.5 项目管理 148
3.5.1 打印 148
3.5.2 导入／导出文件 149
第4章 西门子S7-200系列PLC控制系统的应用设计 150
4.1 PLC控制系统的总体设计 150
4.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 150
4.1.2 PLC控制系统的类型 150
4.1.3 PLC控制系统设计的基本内容 152
4.1.4 PLC控制系统设计的步骤 153
4.1.5 PLC程序设计的常用方法 157
4.2 提高PLC控制系统的可靠性 168
4.2.1 电磁干扰类型 169
4.2.2 电磁干扰的主要来源 169
4.2.3 PLC控制系统工程应用的抗干扰设计 171
4.2.4 PLC控制系统主要的抗干扰措施 171
4.3 PLC控制系统应用实例 175
4.3.1 PLC在步进电动机控制中的应用 175
4.3.2 PLC在机械手控制中的应用 184
第5章 西门子S7-200系列PLC的网络通信 194
5.1 PLC网络通信的基本概念 194
5.1.1 通信的基本概念 194
5.1.2 差错控制 198
5.1.3 串行通信接口标准 199
5.2 工业局域网的基本要素 200
5.2.1 网络拓扑结构 200
5.2.2 网络通信协议 201
5.2.3 现场总线 202
5.3 S7-200系列PLC的网络通信 202
5.3.1 S7-200系列PLC网络层级结构 202
5.3.2 S7-200系列PLC网络通信基础知识 203
5.3.3 S7-200系列PLC网络通信协议 205
5.4 S7-200系列PLC网络通信部件 207
5.4.1 通信端口 207
5.4.2 连接电缆 208
5.4.3 CP通信卡 211
5.4.4 网络连接器 211
5.4.5 网络中继器 211
5.4.6 EM277 PROFIBUS-DP模块 212
5.5 S7-200系列PLC的通信指令 212
5.5.1 发送指令和接收指令 213
5.5.2 网络读／写指令 214
5.5.3 USS通信指令 215
第6章 西门子S7-200系列PLC的安装与维护 218
6.1 S7-200系列PLC的安装 218
6.1.1 S7-200系列PLC安装时应遵守的技术规范 218
6.1.2 S7-200系列PLC安装的基本要求 219
6.1.3 S7-200系列PLC的安装操作 221
6.1.4 通信网络元器件的安装操作 223
6.2 S7-200系列PLC的维护及故障诊断 224
6.2.1 S7-200系列PLC的维护 224
6.2.2 S7-200系列PLC的故障诊断 225
参考文献 229