第1章 绪论 1
1.1 概述 1
1.2 机床电气拖动与电气控制发展概况 2
第2章 交流电动机的特性及电气控制原理 5
2.1 概述 5
2.2 三相异步电动机的结构 7
2.3 三相异步电动机的转动原理 10
2.4 三相异步电动机的电路分析 14
2.5 三相异步电动机的功率及转矩 17
2.6 三相异步电动机的启动 21
2.7 三相异步电动机的调速 26
2.8 三相异步电动机的制动 28
第3章 直流电动机的特性及电气控制原理 31
3.1 直流电动机的机械特性 31
3.2 直流他励电动机的启动特性 36
3.3 直流他励电动机的调速特性 38
3.4 直流他励电动机的制动特性 40
第4章 步进电动机及其驱动控制系统 50
4.1 步进电动机 50
4.2 步进电动机的运行特性及选用 55
4.3 步进电动机的驱动控制 59
第5章 控制电机 65
5.1 交流伺服电动机 65
5.2 直流伺服电动机 69
5.3 力矩电动机 71
5.4 小功率同步电动机 72
5.5 测速发电机 74
5.6 自整角机 75
5.7 直线电动机 78
第6章 机床继电器-接触器控制系统 82
6.1 机床常用控制电器与执行电器 82
6.2 机床继电器-接触器控制的常用基本线路 96
6.3 机床继电器-接触器控制线路举例 106
第7章 机床电气控制电路设计 115
7.1 机床电气设计的基本原则 115
7.2 机床电气原理图的画法规则 121
7.3 机床电气原理图的设计 126
第8章 可编程序控制器的基础知识 136
8.1 可编程控制器概述 136
8.2 PLC系统的组成与工作原理 141
8.3 FX系列可编程控制器 146
8.4 FX系列可编程控制器的基本逻辑指令 156
第9章 可编程控制器的编程方法及应用 166
9.1 梯形图程序的设计方法 166
9.2 顺序控制梯形图的编程方式 177
9.3 可编程控制器在工业中的应用 187
附录 201
附录A 电气图常用文字、图形符号新旧对照表 201
附录B 三菱F1-20P-E编程器及使用 209
附录C 立石3G2A6-PRO15-E编程器及使用 215
参考文献 225