第一章绪论 1
第一节工作机的基本概念 1
第二节电子精密机械设备的基本类型及其发展方向 2
第三节设备的生产率分析 5
习题与思考题 7
第二章凸轮机构 8
第一节凸轮机构的结构设计 8
第二节从动件的运动规律 17
第三节凸轮轮廓的计算机程序设计 23
第四节高速凸轮机构简介 62
习题与思考题 71
第三章间歇运动机构 73
第一节槽轮机构设计 73
第二节空间凸轮转位机构近似设计 90
第三节转位凸轮的精确设计 98
习题与思考题 111
第四章自动上料机构 112
第一节概述 112
第二节料仓式上料机构 115
第三节自动定向料斗 126
第四节电磁振动料斗 131
习题与思考题 156
第五章精密丝杠螺母机构 158
第一节滑动丝杠螺母机构 158
第二节滚珠丝杠螺母机构 173
习题与思考题 187
第六章旋转支承、直线运动导轨及机架 188
第一节旋转支承 188
第二节直线运动导轨 198
第三节机座与机架 227
习题与思考题 247
第七章微电子机械系统 248
第一节微电子机械最新成就 248
第二节MEMS制作技术 252
习题与思考题 261
第八章微位移机构 262
第一节低速微动的平稳性 262
第二节微位移机构的主要类型 269
习题与思考题 284
第九章控制系统 285
第一节概述 285
第二节机械控制系统 289
第三节电气控制系统 292
第四节常用电机的控制 297
第五节位置检测与自动对准 307
第六节机器视觉技术 326
第七节机一电控制系统实例——涤纶电容卷绕机控制系统简介 332
习题与思考题 336
第十章总体设计 337
第一节总体设计的基本要求与步骤 337
第二节总体方案的拟定 339
第三节设计方案的评价 356
习题与思考题 357
参考文献 358