第1章绪论 1
1.1嵌入式系统简介 1
1.2嵌入式系统组成 2
1.3嵌入式产品开发的主要问题 5
1.3.1嵌入式产品开发过程与特点 5
1.3.2需求分析的关键问题 6
第2章嵌入式产品的设计流程 12
2.1需求分析 12
2.1.1技术难点与解决方案 13
2.1.2嵌入式产品系统组成 16
2.1.3产品造型与安装 21
2.1.4嵌入式微处理器的选型与计算机系统设计 21
2.1.5系统软件与硬件设计的协同与统筹 22
2.1.6设计任务的明确与划分 22
2.2嵌入式产品的总体设计 23
2.2.1硬件设计原理 23
2.2.2软件规划设计 29
2.2.3产品结构设计 30
2.2.4产品工艺设计 31
2.2.5产品工业设计 31
2.2.6嵌入式产品的开发流程 31
2.3产品的硬件开发 32
2.4产品的软件开发 36
2.4.1嵌入式软件开发模式 36
2.4.2嵌入式软件开发过程 37
2.4.3典型嵌入式软件开发 40
2.5产品的完善和改进 41
第3章嵌入式程序设计基础 42
3.1C语言概述 42
3.2Linux操作系统基础 48
3.2.1Linux操作系统的产生及发展 48
3.2.2Linux操作系统的特点 49
3.2.3Linux常用命令 50
3.3Linux编程工具链 58
3.3.1vi编辑器 58
3.3.2gcc编译器 61
3.3.3gdb调试器 63
3.3.4make工程管理器 67
3.4编程流程 71
3.5模块设计 73
3.5.1模块概述 73
3.5.2模块的编写 74
3.5.3模块makefile设计 74
3.5.4模块的加载和卸载 76
3.6驱动程序设计 76
3.6.1Linux设备驱动程序概述 76
3.6.2设备驱动接口 77
3.6.3简单设备驱动程序分析 79
3.7Linux2.6与Linux2.4内核驱动的区别 81
3.8交叉编译 82
3.9EmbestEduKit-Ⅲ型教学实验平台简介 83
3.9.1EmbestEduKit-Ⅲ型教学实验平台 84
3.9.2JTAG仿真器 84
3.9.3Flash编程器 85
3.9.4RealViewMDK 86
第4章基于Linux的嵌入式系统开发流程 87
4.1开发环境的建立 87
4.1.1虚拟机 87
4.1.2Cygwin模拟环境 89
4.1.3超级终端 90
4.1.4TFTP服务器 91
4.1.5交叉工具链 92
4.2嵌入式Linux2.4平台构建 94
4.2.1制作Bootloader 94
4.2.2配置和编译内核 95
4.2.3制作文件系统 97
4.3嵌入式Linux2.6平台构建 97
4.4镜像文件的烧写 103
4.4.1烧写NorFlash 103
4.4.2烧写NandFlash 106
第5章基于裸机的程序设计方法 108
5.1串行口模块程序设计 108
5.2红外模块程序设计 120
5.3液晶显示模块程序设计 124
5.4USB模块程序设计 138
5.5SD卡模块程序设计 143
5.6IIS模块程序设计 152
5.7触摸屏模块程序设计 159
5.8PS/2模块程序设计 163
第6章Linux2.4内核驱动程序设计 169
6.1LED驱动程序设计 169
6.2看门狗驱动程序设计 191
6.3IIC、键盘、8段数码管驱动程序设计 196
6.4模数转换驱动程序设计 209
第7章Linux2.6内核驱动程序设计 216
7.1蜂鸣器驱动程序设计 216
7.2中断控制器驱动程序设计 219
7.3实时时钟驱动程序设计 229
7.4PWM定时器驱动程序设计 237
第8章嵌入式软件的可靠性设计 249
8.1系统可靠性 249
8.2.模拟信号测量抗干扰设计 250
8.2.1数字滤波器 250
8.2.2限幅滤波 250
8.2.3中位值滤波 251
8.2.4算术平均值滤波 252
8.2.5递推平均滤波 253
8.2.6低通滤波 253
8.3开关量测量抗干扰设计 255
8.3.1开关量状态测量 255
8.3.2开关量状态控制 255
8.4抗干扰设计技巧 257
8.4.1程序跑飞原因及后果 257
8.4.2软件指令冗余 257
8.4.3软件陷阱 258
8.4.4看门狗技术 260
8.5数据保护与数据恢复 261
8.5.1数据保护的硬件措施 261
8.5.2数据保护的软件措施 261
第9章嵌入式系统综合实例 267
9.1工控组态软件简介 267
9.2系统分析 268
9.3系统概要设计 270
9.4系统详细设计 272
9.5系统测试 286
参考文献 289