第一章 数控机床简介 1
第一节 数控机床的产生 1
第二节 数控机床的组成、工作原理和特点 2
第三节 数控机床的分类 5
第四节 数控机床的发展趋势 10
习题与思考题一 14
第二章 数控机床的程序编制 15
第一节 程序编制的基本知识 15
第二节 数控机床加工工艺分析 23
第三节 常用准备功能和辅助功能 30
第四节 数控车床程序编制 39
第五节 数控铣床程序编制 51
第六节 数控编程的数学处理 63
第七节 计算机自动编程 67
习题与思考题二 76
第三章 计算机数控（CNC）系统 79
第一节 CNC系统的基本概念 79
第二节 CNC系统的硬件结构 82
第三节 STD总线数控系统 94
第四节 软件插补方法 98
第五节 系统软件结构简介 106
习题与思考题三 109
第四章 数控机床的机械部件与结构 111
第一节 数控机床的机械结构特点 111
第二节 数控机床的主传动系统及主轴部件 112
第三节 数控机床进给系统机械部分元件 117
第四节 自动换刀装置 126
第五节 回转工作台 135
习题与思考题四 140
第五章 伺服驱动系统 141
第一节 概述 141
第二节 步进电机开环伺服系统 143
第三节 位置检测装置 151
第四节 闭环伺服驱动系统 157
习题与思考题五 162
第六章 普通机床数控化改造 163
第一节 普通机床数控化改造的一般方法 163
第二节 普通机床数控化改造实例 166
第三节 数显技术在机械设备改造中的应用 174
第七章 可编程控制器及应用 180
第一节 可编程控制器原理 180
第二节 C系列P型可编程控制器 185
第三节 可编程控制器的应用 198
习题与思考题七 205
附录 207
附录A EIA RS-244A代码 207
附录B ISO—840代码 208
附录C 数控机床用EIA编码表 209
附录D 数控机床用ISO编码表 210
参考文献 211