第1章 常用液压基础标准 1
1．1 液压图形符号应用实例 1
1．2 常用液压标准 6
1．2．1 液压系统及元件的公称 6
压力系列 6
1．2．2 液压泵及马达公称排量系列 7
1．2．3 液压油口螺纹连接系列 7
1．2．4 液压系统硬管外径系列和软管内径系列 7
1．2．5 液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列 7
1．2．6 液压缸行程系列 7
1．2．7 液压元辅件清洁度指标 8
1．2．8 液压阀油口、底板、控制装置和电磁铁的标识 9
1．3 常用液压公式 9
第2章 液压流体力学基础 10
2．1 流体的主要物理性质 10
2．1．1 密度 10
2．1．2 液体的可压缩性 10
2．1．3 液体的温度膨胀性 10
2．1．4 黏性 10
2．1．5 比热容 11
2．1．6 空气分离压与饱和蒸汽压 12
2．1．7 流体中的作用力 12
2．2 液体静力学 12
2．2．1 液体静压力及其特性 12
2．2．2 流体静力学基本方程 13
2．2．3 静止液体中的压力传递（帕斯卡原理） 14
2．2．4 流体对壁面的作用力 14
2．3 液体动力学 14
2．3．1 流体运动的基本概念 14
2．3．2 连续性方程 15
2．3．3 伯努利方程式及应用 15
2．3．4 动量方程式 17
2．4 阻力计算 17
2．4．1 沿程阻力损失计算 18
2．4．2 局部阻力损失计算 21
2．5 孔口出流及缝隙流动 22
2．5．1 孔口出流 22
2．5．2 缝隙流动 23
2．6 液压冲击及空穴现象 24
2．6．1 液压冲击 24
2．6．2 空穴现象 24
第3章 液压介质及污染控制 26
3．1 液压介质的分类 26
3．1．1 液压介质的分组、命名与代号 26
3．1．2 液压介质的分类 26
3．2 液压介质的性质 26
3．2．1 密度 26
3．2．2 黏度、黏度与温度的关系 26
3．2．3 可压缩性与膨胀性 28
3．2．4 比热容 29
3．2．5 含气量、空气分离压、饱和蒸汽压 29
3．3 常用液压介质的质量指标及选择 29
3．3．1 矿物油型液压油与合成烃型液压液的质量指标 29
3．3．2 抗燃型液压油的质量指标 36
3．3．3 液压介质的常用添加剂 38
3．3．4 液压介质的选用 39
3．3．5 液压介质的使用极限 39
3．4 液压介质的污染控制 40
3．4．1 污染物的种类及污染原因 40
3．4．2 污染程度的测定及污染等级标准 40
第4章 液压基本回路 42
4．1 概述 12
4．2 液压源回路 42
4．2．1 定量泵溢流阀液压源回路 42
4．2．2 变量泵—安全阀液压源回路 42
4．2．3 高低压双泵液压源回路 43
4．2．4 多泵并联供油液压源回路 43
4．2．5 闭式系统液压源回路 44
4．2．6 辅助泵供油液压源回路 44
4．2．7 辅助循环泵液压源回路 44
4．3 压力控制回路 45
4．3．1 调压回路 45
4．3．2 减压回路 46
4．3．3 增压回路 47
4．3．4 保压回路 48
4．3．5 卸荷回路 48
4．3．6 平衡回路 49
4．3．7 缓冲回路 50
4．3．8 释压回路 52
4．4 速度控制回路 52
4．4．1 节流调速回路 52
4．4．2 容积式调速回路 54
4．4．3 容积节流调速回路 55
4．4．4 增速回路 56
4．4．5 减速回路 57
4．4．6 二次进给回路 57
4．4．7 比例阀连续调速回路 58
4．5 同步控制回路 58
4．5．1 机械同步回路 58
4．5．2 流量控制同步回路 58
4．5．3 容积控制同步回路 60
4．6 方向控制回路 61
4．6．1 换向回路 61
4．6．2 锁紧回路 62
4．6．3 顺序动作回路 63
4．7 液压马达回路 64
4．7．1 马达制动回路 64
4．7．2 马达浮动回路 66
第5章 液压传动系统设计计算 67
5．1 液压系统的设计步骤与设计要求 67
5．1．1 设计步骤 67
5．1．2 设计要求 67
5．2 进行工况分析确定液压系统的主要参数 67
5．2．1 载荷的组成和计算 67
5．2．2 初选系统工作压力 68
5．2．3 计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排量 68
5．2．4 计算液压缸或液压马达所需流量 70
5．2．5 绘制液压系统工况图 70
5．3 制订基本方案和绘制液压系统图 70
5．3．1 制订基本方案 70
5．3．2 绘制液压系统图 71
5．4 液压元件的选择与专用件设计 71
5．4．1 液压泵的选择 71
5．4．2 液压阀的选择 72
5．4．3 蓄能器的选择 72
5．4．4 管道尺寸的确定 72
5．4．5 油箱容量的确定 73
5．5 液压系统性能验算 73
5．5．1 液压系统压力损失 73
5．5．2 液压系统的发热温升计算 73
5．5．3 计算液压系统冲击压力 75
5．6 设计液压装置，编制技术文件 75
5．6．1 液压装置总体布局 75
5．6．2 液压阀的配置形式 75
5．6．3 集成块设计 75
5．6．4 绘制正式工作图和编写技术文件 76
5．7 液压系统设计计算实例 76
5．7．1 250g塑料注射机液压系统设计要求及有关设计参数 76
5．7．2 液压执行元件载荷和载荷力矩计算 76
5．7．3 液压系统主要参数计算 77
5．7．4 制订系统方案和拟订液压系统图 78
5．7．5 液压元件的选择 80
5．7．6 液压系统性能验算 81
第6章 液压泵与液压马达 84
6．1 概述 84
6．2 液压泵和液压马达的分类 84
6．2．1 液压泵的分类 84
6．2．2 液压马达的分类 84
6．3 液压泵的主要技术参数和计算公式 85
6．3．1 液压泵的主要技术参数 85
6．3．2液压泵的常用计算公式 85
6．4 典型液压泵的工作原理及主要结构特点 85
6．5 液压泵的技术性能和参数选择 86
6．5．1 各类液压泵的技术性能和应用范围 86
6．5．2 液压泵参数的选择 87
6．6 齿轮泵产品 87
6．6．1 齿轮泵产品技术参数 87
6．6．2 CB型齿轮泵 89
6．6．3 CBF—E型齿轮泵 91
6．6．4 CBF—F型齿轮泵 93
6．6．5 CBG型齿轮泵 96
6．6．6 CBT型齿轮泵 100
6．6．7 G5型齿轮泵 105
6．6．8 NB型内啮合齿轮泵 108
6．7 叶片泵产品 110
6．7．1 叶片泵产品技术参数 110
6．7．2 PV2R型叶片泵 110
6．7．3 T6型定量叶片泵 116
6．7．4 PFE型柱销式叶片泵 133
6．7．5 VPVC型变量叶片泵（低压型） 139
6．7．6 HVPVC型变量叶片泵（中压型） 142
6．7．7 V4型变量叶片泵 144
6．8 柱塞泵产品 145
6．8．1 柱塞泵产品技术参数 145
6．8．2 CY14—IB型柱塞泵 146
6．8．3 A2F型柱塞泵 151
6．8．4 A7V型柱塞泵 154
6．8．5 PV型轴向变量柱塞泵 160
6．8．6 RK型超高压径向柱塞泵 168
6．8．7 SB型手动泵 169
6．9 液压马达的主要技术参数和计算公式 169
6．9．1 液压马达的主要技术参数 169
6．9．2 液压马达主要参数的计算公式 169
6．10 液压马达产品技术参数与选择 170
6．10．1 液压马达产品技术参数 170
6．10．2 液压马达的选用原则 170
6．11 齿轮马达产品 171
6．11．1 GM5型齿轮马达 171
6．11．2 CM型齿轮马达 172
6．11．3 BYM型摆线齿轮马达 175
6．11．4 BM型摆线齿轮马达 175
6．12 叶片马达产品 176
6．12．1 YM—F—E型叶片马达 176
6．12．2 M型叶片马达 177
6．12．3 YM型叶片马达 181
6．13 柱塞马达产品 182
6．13．1 IJMD型径向柱塞马达 182
6．13．2 NJM型柱塞马达 184
6．13．3 QJM型径向球塞马达 187
6．13．4 XM型柱塞马达 192
6．13．5 SXM型柱塞马达 197
6．13．6 GFD型同步分流马达 199
6．14 摆动液压马达产品 200
6．14．1 YMD型单叶片摆动马达 200
6．14．2 YMS型双叶片摆动马达 201
6．14．3 UB型摆动液压马达 203
6．14．4 SFB型摆动液压马达 211
6．15 摆线液压马达产品 214
6．15．1 BMR型轴线配油摆线马达 214
6．15．2 BM3型端面配油摆线马达 216
6．16 EPM型低速大转矩液压马达 219
第7章 液压缸 223
7．1 液压缸概述 223
7．1．1 液压缸的基本尺寸参数 223
7．1．2 液压缸的分类及安装方式 224
7．1．3 液压缸主要零件的结构、材料及技术要求 229
7．2 液压缸的设计计算 243
7．2．1 液压缸设计计算步骤 243
7．2．2 液压缸性能参数计算 243
7．2．3 液压缸结构参数及尺寸的确定 244
7．2．4 活塞杆稳定性计算 247
7．2．5 液压缸的连接计算 249
7．2．6 伺服缸的密封设计 251
7．3 液压缸标准系列 254
7．3．1 轻型拉杆式液压缸 254
7．3．2 带接近开关的拉杆式液压缸 262
7．3．3 工程液压缸系列 264
7．3．4 车辆用液压缸系列 275
7．3．5 冶金设备用标准液压缸系列 279
7．3．6 重载液压缸 288
7．3．7 伸缩式套筒液压缸 301
7．3．8 伺服液压缸 307
7．3．9 内置位移传感器的液压缸 314
第8章 液压控制阀 324
8．1 液压控制阀概述 324
8．1．1 液压控制阀的分类 324
8．1．2 液压阀的选择 324
8．1．3 液压控制阀部分产品汇总 325
8．2 压力控制阀典型产品 329
8．2．1 直动式溢流阀及远程调压阀 329
8．2．2 先导式溢流阀、电磁溢流阀 339
8．2．3 卸荷溢流阀 352
8．2．4 减压阀 360
8．2．5 顺序阀 377
8．2．6 平衡阀 393
8．2．7 压力继电器 399
8．2．8 背压阀 408
8．3 流量控制阀典型产品 411
8．3．1 节流阀和单向节流阀 411
8．3．2 行程节流阀与行程调速阀 418
8．3．3 调速阀 424
8．3．4 分流集流阀 439
8．4 方向控制阀典型产品 441
8．4．1 单向阀及液控单向阀 441
8．4．2 电磁换向阀 458
8．4．3 电液换向阀及液动换向阀 492
8．4．4 手动换向阀 515
8．4．5 机动式换向阀 532
8．4．6 多路换向阀 537
8．5 叠加阀典型产品 543
8．5．1 叠加式压力阀 543
8．5．2 叠加式方向阀 566
8．5．3 叠加式流量阀 579
8．5．4 通道块及安装用螺栓 597
8．6 插装阀典型产品 598
8．6．1 插装阀的工作原理及特点 598
8．6．2 K系列二通盖板式插装阀 598
8．6．3 L系列二通盖板式插装阀 604
8．6．4 HP系列螺纹插装阀 608
第9章 液压辅件与液压泵站 622
9．1 管件 622
9．1．1 管道 622
9．1．2 管接头 623
9．2 液压常用密封件 705
9．2．1 O形橡胶密封圈 706
9．2．2 组合密封垫圈 710
9．2．3 液压缸活塞及活塞杆用高低唇Yx形橡胶密封圈 710
9．2．4 液压缸活塞杆及活塞用脚形滑环式组合密封 717
9．2．5 轴用J形防尘圈 718
9．3 常用阀门 719
9．3．1 YJZQ型高压球阀 719
9．3．2 Q21型外螺纹球阀 720
9．3．3 JZFS型高压截止阀 720
9．3．4 DD71X型开闭发信器蝶阀 724
9．3．5 D71X—16型对夹式手动蝶阀 725
9．3．6 低压内螺纹直通式球阀 725
9．3．7 E型减振器 726
9．3．8 KXT型可曲挠橡胶接管 727
9．3．9 NL型内齿形弹性联轴器 728
9．4 过滤器 729
9．4．1 过滤器的主要性能参数 729
9．4．2 过滤器的名称、用途、安装位置、类别、形式及效果 730
9．4．3 推荐液压系统的清洁度和过滤精度 730
9．4．4 过滤器的选择及计算 730
9．4．5 过滤器产品概览 731
9．5 热交换器 746
9．5．1 冷却器的种类及特点 746
9．5．2 冷却器的选择及计算 746
9．5．3 GL+型列管式冷却器 747
9．5．4 电磁水阀 749
9．5．5 风冷式冷却器 750
9．5．6 LO油冷机 752
9．5．7 LE油冷机 754
9．5．8 加热器 754
9．6 蓄能器 756
9．6．1 蓄能器的种类及特点 756
9．6．2 蓄能器在系统中的应用 757
9．6．3 各种蓄能器的性能及用途 758
9．6．4 蓄能器的容量计算 758
9．6．5 蓄能器产品 759
9．6．6 蓄能器辅件 762
9．6．7 蓄能器使用注意事项 763
9．7 压力测量元件 763
9．7．1 Y系列压力表 763
9．7．2 YTXG型磁感式电接点压力表 764
9．7．3 Y*TZ型远传压力表 767
9．7．4 MPM388型压力传感器 767
9．7．5 压力表开关 770
9．7．6 测压、排气接头及测压软管 772
9．8 流量测量元件 773
9．8．1 LC12型椭圆齿轮流量计（可远传） 773
9．8．2 LWGY型涡轮流量传感器 774
9．9 液温计 777
9．9．1 温度计 777
9．9．2 WTYK型压力式温度控制器 779
9．9．3 WZ*型温度传感器（热电阻） 779
9．10 液位仪表 780
9．10．1 YWZ型液位计 780
9．10．2 CYW型液位液温计 781
9．10．3 YKZQ型液位液温计 782
9．10．4 SCF型平衡翻板窥视孔 782
9．10．5 MGS型高压次浮子液位计及报警开关 783
9．10．6 LKSI液位控制指示器 783
9．11 油箱及相关元件 784
9．11．1 油箱 784
9．11．2 空气过滤器 785
9．12 液压泵站 788
9．12．1 HP系列交直流动力单元 788
9．12．2 HP系列液压泵站 791
9．12．3 YZ系列液压站 793
9．12．4 TND360—2型液压站 795
9．12．5 SYZ系列液压站 795
第10章 液压系统的施工与使用 797
10．1 概述 797
10．2 液压系统的安装 797
10．2．1 系统安装的准备工作 797
10．2．2 液压元件的安装 797
10．2．3 液压管路的安装与清洗 798
10．2．4 液压系统的清洁度指标 802
10．3 液压系统调试 804
10．3．1 调试前的准备工作 804
10．3．2 液压系统调试步骤 804
10．3．3 调试过程中的注意事项 805
10．3．4 液压系统的验收 805
10．4 液压系统的使用与维护 805
10．4．1 液压系统的使用与维护要求 805
10．4．2 油液清洁度的控制 805
10．4．3 液压系统泄漏的控制 806
10．4．4 液压系统噪声的控制 807
10．4．5 液压系统的检查和维护 808
10．4．6 液压系统维修时的注意事项 810
10．5 液压系统常见故障的诊断与消除方法 810
10．5．1 液压系统常见故障的诊断方法 810
10．5．2 液压系统常见故障及消除方法 811
10．6 液压元件常见故障与处理方法 815
10．6．1 液压泵常见故障及处理 815
10．6．2 液压马达常见故障及处理 820
10．6．3 液压缸常见故障及处理 821
10．6．4 压力阀常见故障及处理 824
10．6．5 流量阀常见故障及处理 827
10．6．6 方向阀常见故障及处理 828
10．6．7 液压辅件常见故障与处理 831
10．7 液压控制系统的安装、调试和故障处理要点 831
10．7．1 液压控制系统的安装、调试 831
10．7．2 液压控制系统的故障分析 832
第11章 液压伺服与比例控制阀 836
11．1 液压伺服与比例控制系统的工作原理及其组成 836
11．1．1 液压伺服与比例控制系统工作原理 836
11．1．2 液压伺服与比例控制系统的组成 836
11．2 液压伺服与比例控制基本概念 837
11．2．1 静态特性 837
11．2．2 动态特性 837
1 1．2．3 零态特性 838
1L 2．4 伺服阀与比例阀性能比较 838
11．3 电液伺服阀主要产品 838
1 1．3．1 国内电液伺服阀主要产品简介 838
11．3．2 国外主要电液伺服阀产品简介 845
11．4 比例阀 867
11．4．1 国内主要比例阀产品 867
11．4．2 国外主要比例阀产品 868
11．4．3 比例压力阀主要产品 869
11．4．4 比例流量阀产品 881
11．4．5 Rexroth（力士乐）主要比例阀产品 892
附录 913
附录A 常用电动机资料 913
附录8 常用联轴器 935
附录C 常用螺纹 964
附录D 液压专业词汇中英文对照表 977
附录E 供货企业名单 979
参考文献 982