第一章 液压传动概述 1
第一节 液压传动系统的工作原理 1
一、液压传动系统的组成 1
二、液压传动系统的工作过程 2
三、液压传动系统的重要概念 2
第二节 液压传动的工作介质 2
一、概述 2
二、液压油的物理性质 3
三、污染及控制 6
第三节 液压元件和系统的图形符号 6
第四节 液压传动的特点及应用 7
一、液压传动的特点 7
二、液压传动的应用 7
思考题与习题 7
第二章 液压流体力学基础 8
第一节 静止液体力学 8
一、液体中的作用力 8
二、液体的压力 8
三、静止液体中的压力分布 9
四、液体压力的表示 9
五、液体压力的传递 10
六、液体静压力作用在固体壁面上的力 10
第二节 流动液体力学 11
一、流动液体的基本概念 11
二、连续性方程 12
三、伯努利方程 13
四、动量方程 17
第三节 流动液体的能量损失 19
一、液体的流动状态 20
二、流动液体的沿程压力损失 20
三、流动液体的局部压力损失 21
四、管路系统中总的压力损失 22
五、串联和并联管路的特点 22
第四节 流动液体经孔口和缝隙的液流特性 23
一、液体流经孔口的液流特性 24
二、液体流经缝隙的液流特性 25
第五节 空穴现象和液压冲击 27
一、空穴现象 27
二、液压冲击 28
思考题与习题 29
第三章 容积式能量转换元件 33
第一节 容积式能量转换元件的基本工作原理 33
一、把机械能转换成液压能的工作过程 33
二、把液压能转换成机械能的工作过程 34
三、容积式能量转换元件的特点 34
第二节 液压泵 34
一、液压泵的性能参数 34
二、齿轮泵 37
三、叶片泵 40
四、柱塞泵 43
五、螺杆泵 47
第三节 液压马达 47
一、液压马达的性能参数 48
二、高速液压马达 49
三、低速大转矩液压马达 51
第四节 液压缸 52
一、液压缸的主要结构组成 53
二、常用液压缸的工作原理 54
三、液压缸缓冲装置的计算 57
思考题与习题 58
第四章 液压控制元件 60
第一节 液压阀概述 60
一、液压阀的分类 60
二、液压滑阀上的液流力 61
三、液压滑阀的泄漏特性 64
第二节 方向控制阀 64
一、单向阀 65
二、换向阀 66
第三节 压力控制阀 75
一、溢流阀 75
二、减压阀 80
三、顺序阀 82
四、压力继电器 84
第四节 流量控制阀 85
一、节流阀 85
二、稳流节流阀 87
三、分流集流阀 88
第五节 集成式液压阀 90
一、叠加阀 90
二、插装阀 90
三、螺纹插装阀 95
第六节 伺服阀 96
一、伺服控制元件 96
二、机械液压伺服系统的工作原理及基本特点 99
三、电液伺服阀结构及工作原理 100
第七节 电液比例控制阀 101
一、比例电磁铁 102
二、比例压力控制阀 103
三、比例方向控制阀 104
四、比例流量控制阀 106
第八节 电液数字控制阀 106
一、增量式数字阀 106
二、快速开关式数字阀 108
思考题与习题 109
第五章 液压辅件与计算机应用 112
第一节 蓄能器 112
一、蓄能器的功用 112
二、蓄能器的分类 112
三、蓄能器的容量计算 113
第二节 过滤器 114
第三节 密封装置 116
一、间隙密封 116
二、密封件密封 116
第四节 油箱与冷热交换器 119
一、油箱 119
二、冷热交换器 120
第五节 管件 120
一、油管 120
二、管接头 121
第六节 计算机在液压工程中的应用 122
一、概述 122
二、计算机辅助设计在液压系统中的应用 123
三、计算流体力学（CFD）的应用 124
四、计算机控制技术在液压系统中的应用 126
思考题与习题 127
第六章 液压基本回路 128
第一节 速度控制回路 128
一、速度调节回路 128
二、速度换接回路 136
第二节 压力控制回路 138
一、调压回路 139
二、减压回路 139
三、增压回路 140
四、卸荷回路 141
五、保压回路 142
六、平衡回路 142
第三节 换向回路和锁紧回路 143
一、换向回路 143
二、锁紧回路 144
第四节 多执行元件动作回路 145
一、顺序动作回路 145
二、同步回路 147
三、多缸运动互不干扰回路 150
思考题与习题 151
第七章 液压系统工程实例 153
第一节 组合机床动力滑台液压系统 153
一、组合机床概述 153
二、液压动力滑台的工作原理 154
三、系统性能分析 156
第二节 压力机液压系统 157
一、压力机概述 157
二、3150kN通用液压机液压系统的工作原理 158
三、系统性能分析 160
第三节 汽车起重机液压系统 161
一、汽车起重机概述 161
二、Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理 161
三、系统性能分析 163
思考题与习题 164
第八章 液压系统的性能分析与仿真 166
第一节 液压系统的性能和分析方法 166
一、液压系统与相似系统的概念 166
二、液压系统的性能 167
三、液压系统性能的分析方法 168
第二节 液压系统仿真基础 169
一、系统模型 169
二、系统仿真的工作流程 169
三、建立数学模型的方法 170
四、状态方程求解算法 177
五、建立仿真模型过程中应该注意的问题 179
六、仿真误差 180
七、程序软件实现及结果分析 181
第三节 工程液压系统性能的仿真分析实例 184
一、插装式溢流阀静动态特性分析 184
二、一种在线物料取样装置的性能分析 188
三、液控惯性振动筛的性能分析 192
思考题与习题 196
第九章 液压实验系统 197
第一节 液压实验系统概述 197
一、液压实验的分类 197
二、液压实验系统的组成与工作原理 199
三、液压实验的基本要求 201
第二节 液压实验装置及其基本要求 201
一、液压实验装置的组成及分类 201
二、液压实验装置的基本要求 202
第三节 测量装置的性能指标 202
一、实验系统静态性能参数的测量 203
二、实验系统动态性能参数的测量 203
三、测量点的正确测量位置 204
四、测量装置的精度 204
第四节 计算机辅助测试 204
一、液压实验系统的CAT功能 204
二、液压实验系统的CAT基本组成 204
三、液压CAT系统的工作过程 206
四、CAT的优点 207
思考题与习题 207
第十章 气压传动 208
第一节 气压传动概述 208
一、气压传动系统的工作原理和组成 208
二、气压传动的特点 209
三、气压传动的图形符号及气压传动的应用 209
第二节 气压传动基础知识 210
一、空气的性质 210
二、理想气体状态变化过程 212
三、气体流动特性 213
四、容器的充放气 215
第三节 气动元件 217
一、气源装置 217
二、辅件 220
三、气动执行元件 222
四、气动控制元件 226
第四节 气动回路及系统实例 232
一、气动基本回路 232
二、气动系统实例 235
思考题与习题 236
附录 238
附录A 流体传动系统与元件常用图形符号 238
附录B 系统主回路应用实例 244
附录C 部分习题参考答案 246
参考文献 249