绪论 1
0.1 PLC控制设计的基本原则 1
0.2 PLC控制设计的基本步骤 2
0.3 输入／输出接线图的设计 3
0.4 PLC基本设计编程方法 9
分类一 照明灯、信号灯控制 12
实例1用一个按钮控制三组灯 12
实例2用个开关控制三个照明灯 14
实例3用三个开关控制一个灯 16
实例4用四个开关控制四个灯 17
实例5用四个开关控制一个照明灯 19
实例6用四个开关控制一个信号灯 20
实例7用四个按钮分别控制四个灯 22
实例8用信号灯显示三台电动机的运行情况 23
分类二 圆盘、小车控制 25
实例9按钮控制圆盘转一圈 25
实例10定时90°转盘 27
实例11圆盘180°正反转 28
实例12圆盘工件箱捷径传送 29
实例13自动加工机床换刀 33
实例14五站点呼叫小车 36
实例15八站点呼叫小车 38
实例16小车五位自动循环往返运行 41
实例17小车自动往返控制 47
实例18圆盘转五圈 52
分类三 电动机顺序控制 57
实例19三台电动机顺序定时启动，同时停止 57
实例20三台电动机顺序启动，顺序停止 58
实例21三台电动机顺序启动，逆序停止 60
实例22六台电动机顺序启动，逆序停止 62
实例23两台电动机同时启动，第二台延时停止 64
实例24两台电动机限时启动，限时停止 66
实例25电动机定时正转、停止、反转、停止控制 68
实例26组合钻床 70
实例27双按钮安全顺序启动三台电动机 74
实例28四台电动机顺序启动，逆序停止 76
实例29三台电动机星三角顺序降压启动，逆序停止控制 77
实例30三相异步电动机限时反转控制 80
分类四 移位控制 84
实例31八位单点移位 84
实例32八位单点自动左右移位 85
实例33点数可调的单点移位 86
实例34 5行8列LED矩阵依次发光控制 88
实例35条码图 89
实例36广告灯一 91
实例37广告灯二 93
实例38密码锁 95
分类五 电气设备顺序控制 98
实例39汽车自动清洗机 98
实例40搅拌器自动定时搅拌 99
实例41搅拌机控制 101
实例42钻孔动力头控制 103
实例43彩灯控制 106
实例44仓库卷帘电动门自动开闭 108
实例45两个滑台顺序控制 110
实例46机床滑台往复、主轴双向控制 114
实例47滑台控制 118
实例48液压动力台控制 121
实例49换气系统 124
实例50燃烧机与风机连动控制 125
分类六 电梯控制 129
实例51四层电梯楼层七段数码管显示 129
实例52四层电梯楼层外部解码数码显示 131
实例53五层电梯楼层数字信号灯显示 134
实例54五层电梯控制 135
分类七 报警控制 155
实例55预警启动 155
实例56正反转预警启动 156
实例57预警启动定时运行 157
实例58预警停车 158
实例59用一个按钮定时预警启动／停止控制 160
实例60用一个按钮预警启动／停止控制 161
实例61门铃兼警铃 162
实例62跳闸报警 164
分类八 多位开关控制 166
实例63凸轮控制器 166
实例64用凸轮控制器控制四台电动机顺启逆停 168
实例65用凸轮控制器控制四台电动机轮换运行 170
实例66选择开关 172
实例67选择开关控制三台电动机顺序启动，逆序停止 174
分类九 传送带控制 176
实例68传送带产品检测之一 176
实例69传送带产品检测之二 177
实例70传送带控制 179
实例71单条传送带控制 181
实例72多条传送带接力传送 183
实例73用一个按钮控制五条传送机的顺序启动，逆序停止 186
分类十 模拟体育比赛及计分控制 189
实例74乒乓球比赛 189
实例75具有球速可调、可显示得分的乒乓球比赛 191
实例76拔河比赛 195
实例77篮球赛记分牌 198
分类十一 时间设定控制 201
实例78用十字键设定一个定时器的设定值 201
实例79用数字键设定多个定时器的设定值 204
实例80电动机运行时间调整 206
实例81定时闹钟 208
实例82整点报时 210
实例83显示日期时间 212
实例84通断电均延时定时器 215
实例85按钮人行道控制 217
实例86十字路口交通灯 222
实例87具有通行时间显示的十字路口交通灯 224
实例88车道人行道十字路口交通灯 228
分类十二 步进电动机控制 236
实例89四相步进电动机控制 236
实例90五相步进电动机1-2相激磁控制 240
实例91五相步进电动机两相激磁可连续调速控制 243
分类十三 随机控制 247
实例92停车场车辆计数 247
实例93变频器多速控制 249
实例94矩阵输入 252
实例95饮料自动出售机 255
实例96三人智力抢答 258
实例97八人智力抢答 260
实例98测量电压互感器的线电压和相电压 262
实例99投币洗车机 264
分类十四 三相异步电动机基本控制 267
实例100三相异步电动机两地可逆控制 267
实例101四台电动机同时启动停止，单独启动停止 269
实例102三相异步电动机串电阻降压启动 272
实例103三相异步电动机星三角（延边三角）降压启动 273
实例104三相异步电动机可逆星三角降压启动 276
实例105三相异步电动机点动启动能耗制动 280
实例106可逆星三角降压启动、点动、连动、反接制动控制 281
实例107三相异步电动机自耦变压器降压启动 285
实例108三相异步电动机双速变极调速控制电路 287
实例109三相异步电动机双速可逆变极调速控制 288
实例110三相异步电动机单向反接制动 291
实例111三相异步电动机可逆反接制动 293
实例112三相异步电动机具有反接制动电阻的可逆反接制动控制 297
实例113三相异步电动机单按钮单向能耗制动 298
实例114三相异步电动机可逆启动能耗制动控制 300
实例115三相异步电动机点动、连动、能耗制动电路 303
实例116单按钮启动停止电动机 305
实例117单按钮控制星三角降压启动电路 309
分类十五 绕线型电动机基本控制 312
实例118绕线型电动机转子串电阻时间原则启动控制 312
实例119绕线型电动机电流原则转子回路串接电阻启动控制 314
实例120绕线型电动机串频敏电阻启动控制电路 317
实例121用PLC凸轮控制器控制绕线型电动机串电阻调速 319
分类十六 直流电动机基本控制 325
实例122并励（或他励）电动机电枢串电阻启动调速 325
实例123直流电动机改变励磁电流调速控制 327
实例124小型直流电动机改变励磁电压极性正反转控制 330
实例125直流电动机正反转、调速及能耗制动控制 332
分类十七 典型机械设备传动控制 336
实例126大小球分拣 336
实例127电镀自动生产线PLC控制 345
实例128传送带机械手控制 357
实例129气动机械手控制 362
实例130装卸料小车控制 367
附录AS7-200可编程控制器元件表 373
附录BS7-200可编程控制器指令 374
附录C西门子S7-200可编程控制器特殊寄存器（SM） 380
参考文献 384