前言 1
早期航海家 3
圣·布伦丹的神奇之旅 13
冰岛红头发埃里克和其子埃里克松的英雄传奇 20
麦多克·欧文·圭内斯横跨大西洋的航行 27
大明王朝的伟大航行 33
航海家亨利对大西洋岛屿的殖民 40
巴赛洛缪·迪亚斯和达·伽马的航行 46
克里斯托弗·哥伦布发现美洲 54
约翰·卡伯特对西北海上通道的探索 65
费迪南德·麦哲伦和第一次环球航行 73
雅克·卡蒂埃确保法国占领加拿大 81
西班牙宝船照亮太平洋 89
弗朗西斯·德雷克与“金鹿”号的远航 96
探寻通往东方的航线 107
“五月花”号历史性的航行 115
艾贝尔·塔斯曼发现塔斯马尼亚 125
鲁宾逊的原型和英国海盗 131
罗赫芬发现复活节岛 安森的舰队找到了黄金 140
布干维尔勘查太平洋上的植物群和动物群 152
库克船长驾驶“奋进”号完成史诗般的航行 163
充满贪欲和绝望的横跨大西洋航行 173
约翰·哈里森和经度测量 181
第一支到达博坦尼湾的舰队 189
查尔斯·达尔文与“小猎犬”号之旅 196
伊萨姆巴德·金德姆·布鲁内尔和穿越大西洋的汽船竞赛 205
斯科特、阿蒙森和沙克尔顿抵达地球的尽头 215
大洋深处的航行 226