图书介绍：本书主要讲述静力学、运动学和动力学三部分教学内容，根据教学知识单元安排分成十五个篇章，其中包含：静力学公理，物体的受力分析，力对点之矩，力对轴之矩，力系的简化与平衡，物体系统的平衡，静定与静不定问题，平面静定桁架、重心、摩擦的计算，点的运动学，刚体的平动、定轴转动，刚体的平面运动方程，点的合成运动，质点的动力学基本方程，动量定理，质心运动定理，动量矩定理，刚体平面运动微分方程，动能定理，达朗伯原理，达朗伯原理，虚位移原理，单自由度的振动。本书所有知识点通过教学内容的选择可安排在51~68学时的课堂教学。