1 汽车底盘及传动系概述 1
1.1 汽车底盘概述 1
1.2 动力传动系统的组成及其功能 2
1.3 动力传动系统在汽车上的布置 4
1.4 动力总成悬置系统 9
1.4.1 悬置系统的功能 9
1.4.2 悬置系统的布置结构形式 10
1.4.3 悬置元件结构 13
复习与思考 18
2 摩擦式离合器 19
2.1 离合器的基本功能、结构组成及其工作原理 19
2.2 摩擦式离合器的分类和基本要求 20
2.3 摩擦式离合器的结构 21
2.3.1 周置弹簧离合器 21
2.3.2 膜片弹簧离合器 26
2.3.3 双片离合器 33
2.3.4 湿式离合器 37
2.4 离合器主要零件结构 39
2.4.1 离合器盖总成 39
2.4.2 从动盘总成 40
2.4.3 离合器分离装置——分离轴承及分离套筒 48
2.4.4 扭转减振器 49
2.5 离合器操纵机构 54
2.5.1 机械式操纵机构 54
2.5.2 液压式操纵机构 56
2.5.3 助力器 59
2.5.4 分离轴承间隙自动调整机构 63
2.5.5 离合器操纵系统新进展——变传动比操纵系统 65
复习与思考 66
3 手动变速器及分动器 67
3.1 汽车行驶基本原理及变速器功能 67
3.2 变速器的结构及布置 68
3.2.1 三轴式变速器 69
3.2.2 二轴式变速器 71
3.2.3 组合式变速器 72
3.2.4 变速器结构简化画法及倒挡齿轮布置 76
3.3 换挡机构及其同步器 77
3.3.1 定位、互锁及倒挡安全装置 78
3.3.2 同步器 79
3.4 变速器的轴承，润滑、密封和对中 83
3.4.1 变速器轴承和对中 83
3.4.2 密封和润滑 84
3.5 变速器操纵 86
3.6 分动器及其操纵 89
复习与思考 90
4 自动变速系统 91
4.1 概述 91
4.2 液力自动变速器 91
4.2.1 液力变矩器结构、工作原理及其耦合器工况 93
4.2.2 行星齿轮变速系统 97
4.2.3 单向轮 102
4.2.4 液压操纵系统及其电控 103
4.2.5 选挡杆 106
4.3 机械无级变速器 107
4.3.1 金属带式CVT的结构及其工作原理 107
4.3.2 金属带式CVT的变速工作特性 109
4.3.3 金属传动带 110
4.4 牵引环式无级传动 111
4.5 机械有级自动变速器 112
4.5.1 概述 112
4.5.2 双离合器变速器 113
4.5.3 AMT系统与AT系统的比较 117
复习与思考 117
5 万向节与传动轴 118
5.1 概述 118
5.2 十字轴万向节 119
5.2.1 基本结构原理及不等速性 119
5.2.2 十字轴万向节的实际结构 120
5.2.3 十字轴万向节在汽车上的结构布置 122
5.3 等速万向节 126
5.3.1 等速万向节的应用 126
5.3.2 双联十字轴等速万向节 126
5.3.3 球笼式等速万向节 128
5.3.4 DOJ型和VL型等速万向节 130
5.3.5 球叉式等速万向节 130
5.3.6 三叉架式万向节 132
5.3.7 三销式万向节 133
5.4 挠性万向节 134
5.5 传动轴与中间支承 135
5.5.1 传动轴的组成和结构 135
5.5.2 传动轴的中间支承 137
5.5.3 驱动轴结构 139
复习与思考 140
6 最终传动——主减速器与车轮传动 142
6.1 主减速器的功能及其结构类型 142
6.1.1 单级主减速器——锥齿轮传动 143
6.1.2 双级主减速器 150
6.1.3 双速主减速器 154
6.1.4 贯通轴式主减速器 157
6.2 差速器 159
6.2.1 概述 159
6.2.2 齿轮差速器 159
6.2.3 摩擦盘式抗滑差速器 163
6.2.4 黏性联轴限滑差速器 164
6.2.5 托森差速器 165
6.2.6 凸轮式差速器 166
6.2.7 自由轮式差速器 167
6.2.8 主动控制式差速器 170
6.3 半轴 171
复习与思考 174
7 车桥与悬架 176
7.1 车桥（轴） 176
7.1.1 驱动桥（壳） 176
7.1.2 转向桥 178
7.1.3 车轮定位 179
7.2 悬架 184
7.2.1 概述 184
7.2.2 非独立悬架 187
7.2.3 独立悬架 192
7.2.4 半独立悬架 205
7.2.5 平衡悬架 206
7.2.6 悬架系统的结构元件 209
7.2.7 半主动悬架与主动悬架 225
复习与思考 231
8 车轮与轮胎 232
8.1 轮胎 232
8.1.1 轮胎的要求 232
8.1.2 轮胎（外胎）的结构 233
8.1.3 无内胎轮胎的特点 236
8.1.4 轮胎的标记 236
8.1.5 轮胎断面的扁平率H/B（高宽比） 238
8.1.6 轮胎胎面花纹 239
8.1.7 轮胎气压检测与调节 241
8.1.8 轮胎的使用 243
8.2 车轮 244
8.2.1 轮辋 244
8.2.2 轮辐 245
8.2.3 车轮规格及标准 246
8.2.4 车轮的安装与轮毂结构 247
复习与思考 248
9 车架 250
9.1 引言 250
9.2 车架结构 251
9.2.1 车架宽度 252
9.2.2 车架纵梁 253
9.2.3 横梁 254
9.3 承载式车身 256
9.3.1 轿车车身骨架结构 256
9.3.2 平台式底架 258
9.3.3 大客车骨架结构 259
复习与思考 259
10 转向系统 260
10.1 转向系统概述 260
10.1.1 转向系统的功用及组成 260
10.1.2 转向系的布置及角传动比 261
10.1.3 转向盘自由行程 262
10.1.4 对转向系统的要求 262
10.2 转向操纵机构 262
10.2.1 转向操纵机构的布置及转向盘 263
10.2.2 转向操纵机构的角度及高度调整机构 264
10.2.3 转向操纵机构的安全装置 265
10.3 转向器 268
10.3.1 转向器的传动比、传动效率及啮合间隙 268
10.3.2 转向器结构 269
10.4 转向杆系 274
10.4.1 汽车转向时两前轮的运动关系（转角关系）及转向梯形 275
10.4.2 非独立悬架用转向杆系 276
10.4.3 独立悬架用转向杆系 279
10.5 转向减振器 281
10.6 助力转向系统 283
10.6.1 液压助力转向系统 284
10.6.2 电控液压助力转向系统 296
10.6.3 电动助力转向系统 300
10.7 四轮转向系统及多轴转向 302
10.7.1 四轮转向系统 302
10.7.2 多轴转向 305
10.8 前轮主动转向系统及线控转向系统 307
10.8.1 前轮主动转向系统 307
10.8.2 线控转向系统 309
复习与思考 310
11 汽车制动系统 311
11.1 制动系统概述 311
11.2 制动器 314
11.2.1 鼓式制动器 314
11.2.2 盘式制动器 321
11.2.3 摩擦材料 326
11.2.4 制动器的间隙调整 326
11.3 液压制动操纵机构 334
11.3.1 管路布置 334
11.3.2 制动主缸、轮缸及制动液 335
11.3.3 助力式液压制动系统 339
11.4 气压制动操纵机构 348
11.4.1 气压制动操纵机构的管路布置 348
11.4.2 气压制动操纵机构的供能装置 353
11.4.3 气压制动操纵机构的控制装置 359
11.4.4 制动气室 366
11.5 制动力调节装置 369
11.5.1 概述 369
11.5.2 制动力分配阀 370
11.5.3 电子制动力分配（EBD）及制动防抱死系统（ABS） 375
11.6 驻车制动系统 384
11.6.1 概述 384
11.6.2 驻车制动系统操纵传动装置 385
11.6.3 驻车制动促动装置 385
11.7 辅助制动系统 388
11.7.1 发动机缓速装置 388
11.7.2 电涡流缓速器 389
11.7.3 液力缓速器 390
复习与思考 392
12 电动汽车 394
12.1 电动汽车概述 394
12.1.1 电动汽车的发展史 394
12.1.2 电动汽车的类型 395
12.2 纯电动汽车 395
12.2.1 纯电动汽车概述 395
12.2.2 电驱动装置 397
12.2.3 电动汽车用动力电池 401
12.2.4 传动系统 404
12.3 混合动力电动汽车 404
12.3.1 概述 404
12.3.2 混合动力电动汽车的种类 405
12.4 燃料电池电动汽车 408
12.4.1 概述 408
12.4.2 燃料电池的基本原理 410
12.4.3 燃料电池的分类 410
复习与思考 412
参考文献 413