模块一 机电一体化总论 1
项目一 机电一体化的涵义 1
项目二 机电一体化系统组成及相关技术 4
项目三 机电一体化的技术优势及发展趋势 9
模块二 机电一体化系统总体方案设计 15
项目一 概述 15
项目二 总体结构方案设计 16
项目三 驱动方案设计 19
项目四 控制系统方案设计 24
项目五 机电一体化系统的现代设计方法 30
模块三 机械系统设计 55
项目一 机械系统的选择与设计 55
项目二 机械传动机构设计 58
项目三 机械参数对系统性能的影响 70
项目四 传感与检测装置设计 81
模块四 动力系统设计 107
项目一 动力元件的种类和主要特性 107
项目二 动力元件的选择与计算 125
模块五 执行系统设计 135
项目一 执行系统组成及分类 135
项目二 常用的典型执行系统 137
项目三 执行系统设计 144
模块六 计算机控制系统设计 158
项目一 计算机控制系统设计要求 158
项目二 常用控制计算机 169
项目三 控制系统的选用 209
模块七 机电一体化系统设计实例 214
项目一 数控车床 214
项目二 自动生产线系统设计 225
项目三 焊接机器人设计实例 246
参考文献 257