第一章 PLC技术基础 1
第一节 概述 1
第二节 PLC控制系统与电器控制系统的比较 4
第三节 PLC的基本组成 7
第四节 PLC的工作原理 14
第五节 PLC的性能指标与分类 16
第六节 PLC的发展趋势 18
第二章 FBs-PLC性能及编程元件 20
第一节 概述 20
第二节 FBs-PLC的基本单元及性能 21
第三节 FBs-PLC的扩展模块及性能 23
第四节 FBs-PLC的输入／输出特性 27
第五节 FBs-PLC的编程元件 32
第三章 FBs-PLC基本指令及应用 42
第一节 概述 42
第二节 FBs-PLC的基本逻辑指令 45
第三节 FBs-PLC的步进指令 49
第四节 FBs-PLC的步进指令应用范例 51
第四章 FBs-PLC应用指令及应用 56
第一节 概述 56
第二节 FBs-PLC的基本应用指令及应用 59
第三节 FBs-PLC的高级应用指令及应用 67
第五章 PLC程序设计方法与范例 102
第一节 梯形图的编程规则 102
第二节 典型单元的梯形图程序 104
第三节 PLC程序的经验设计法 109
第四节 PLC程序的顺序控制设计法 111
第五节 PLC程序的逻辑设计法 127
第六节 PLC程序的移植设计法 131
第七节 PLC程序及调试说明 133
第八节 PLC程序设计范例 136
第六章 FBs-PLC模拟量处理与控制功能及应用 141
第一节 FBs-PLC温度测量模块及应用 141
第二节 FBs-PLC的A/D和D/A转换模块及应用 149
第三节 FBs-PLC的PID和数据处理指令及应用 162
第七章 FBs-PLC伺服控制功能及应用 175
第一节 数控伺服控制系统概况 175
第二节 FBs-PLC的高速计数器及应用 185
第三节 FBs-PLC的定位控制功能及应用 194
第八章 FBs-PLC通信功能及应用 211
第一节 PLC通信基础 211
第二节 FBs-PLC的通信接口及模块 219
第三节 FBs-PLC的通信指令及应用 230
第九章 PLC控制系统的设计与实施 239
第一节 PLC控制系统设计的基本原则与内容 239
第二节 PLC的选择 241
第三节 PLC与输入／输出设备的连接 245
第四节 减少I/O点数的措施 249
第五节 提高PLC控制系统可靠性的措施 253
第六节 PLC控制系统的施工设计 257
附录 261
附录A FBs-PLC指令一览表 261
附录B FBs-PLC特殊继电器一览表 268
附录C 编程软件WinProladder的使用 273
参考文献 282