第1章 LPC214x ARM7微控制器与最小系统1.1 LPC214x的特性与封装 1
1.1.1 LPC214x的主要特性 1
1.1.2 LPC214x的封装形式与引脚功能 3
1.2 LPC214x的内部结构与功能 6
1.2.1 LPC214x的内部结构 6
1.2.2 LPC214x内部结构功能描述 6
1.3 LPC214x ARM7最小系统设计与制作 14
1.3.1 LPC214x ARM7 CPU PACK板电路 14
1.3.2 LPC214x ARM7最小系统实验板电路 18
第2章 显示器电路 26
2.1 键盘及LED数码管显示器电路设计与制作 26
2.1.1 ZLG7290B主要特性 26
2.1.2 ZLG7290B应用电路 28
2.1.3 ZLG7290B应用中应注意的一些问题 28
2.1.4 ZLG7290B湿示键盘应用程序设计 32
2.2 液晶显示器模块的连接与编程 36
2.2.1 FYD12864-0402B汉字图形点阵液晶显示模块简介 36
2.2.2 LPC2148最小系统开发板与FYD12864-0402B的连接 37
2.2.3 FYD12864-0402B汉字图形点阵液晶显示模块编程示例 38
2.3 触摸屏模块的连接与编程 45
2.3.1 触摸屏模块简介 45
2.3.2 LPC2148最小系统开发板与触摸屏模块的连接 48
2.3.3 触摸屏模块的编程示例 48
第3章 ADC和DAC电路 62
3.1 ADC电路设计与制作 62
3.1.1 LPC214x的ADC简介 62
3.1.2 LPC214x的ADC编程示例 64
3.2 DAC电路设计与制作 75
3.2.1 LPC214x的DAC简介 75
3.2.2 LPC214x的DAC编程示例 76
第4章 电机控制 78
4.1 LPC214x的定时器／计数器和脉宽调制器 78
4.1.1 定时器／计数器（定时器0和定时器1） 78
4.1.2 脉宽调制器 81
4.2 直流电机控制 84
4.2.1 直流电机电枢的调速原理与方式 84
4.2.2 直流电机驱动电路设计 86
4.2.3 直流电机与LPC214x的连接 90
4.2.4 直流电机控制编程示例 90
4.3 步进电机控制 94
4.3.1 步进电机工作原理及方式简介 94
4.3.2 基于“L297+L298N”的步进电机驱动与控制电路 95
4.3.3 基于“L297+L298N”的步进电机控制编程示例 99
4.3.4 基于TA8435H的步进电机驱动与控制电路 106
4.3.5 基于TA8435H的步进电机控制编程示例 111
4.4 舵机控制 116
4.4.1 舵机简介 116
4.4.2 舵机与LPC214x的连接 118
4.4.3 舵机控制编程示例 119
第5章 传感器电路 122
5.1 光电传感器及其应用 122
5.1.1 光电传感器选型 122
5.1.2 利用反射式光电传感器检测障碍物 123
5.1.3 利用反射式光电传感器检测黑线 125
5.1.4 利用光电传感器检测光源 130
5.2 超声波传感器及其应用 142
5.2.1 超声波传感器的基本特性与选型 142
5.2.2 超声波传感器用于障碍物检测与测距 143
5.2.3 超声波传感器用于障碍物检测与测距编程示例 147
5.3 图像识别传感器及其应用 152
5.3.1 图像识别模组内部结构 152
5.3.2 图像识别模组电路 152
5.3.3 图像识别模组的应用 157
5.3.4 SPCA563A图像识别模块编程示例 159
5.4 色彩传感器及其应用 176
5.4.1 常用的几种色彩传感器的解决方案 176
5.4.2 TCS230可编程颜色光-频率转换器 178
5.4.3 颜色识别模块的编程示例 181
5.5 电子罗盘及其应用 188
5.5.1 电子罗盘简介 188
5.5.2 BQ-CA80-TTL电子罗盘与微控制器的连接 189
5.5.3 BQ-CA80-TTL电子罗盘模块的编程示例 190
5.6 倾角传感器及其应用 194
5.6.1 倾角传感器简介 194
5.6.2 LPC214x开发板与MSIN-LD60倾角传感器的连接 195
5.6.3 MSIN-LD60倾角传感器编程示例 195
5.7 角度传感器及其应用 200
5.7.1 WDD35D-4角度传感器简介 200
5.7.2 LPC214x开发板与WDD35D-4角度传感器的连接 201
5.7.3 WDD35D-4角度传感器编程示例 202
第6章 数据存储 205
6.1 E2PROM 24LC256 205
6.1.1 E2PROM 24LC256简介 205
6.1.2 24LC256的典型应用电路 205
6.1.3 24LC256读／写操作编程示例 206
6.2 SK-SDMP3语音模块及其应用 209
6.2.1 SK-SDMP3模块简介 209
6.2.2 音频功率放大器电路 211
6.2.3 SK-SDMP3模块的编程示例 214
第7章 数据传输 218
7.1 无线数据传输 218
7.1.1 基于nRF905的无线收发器电路模块 218
7.1.2 LPC214x开发板与无线收发器电路模块的连接 223
7.1.3 无线收发器电路模块的编程示例 223
7.2 CAN总线应用 237
7.2.1 CAN总线简介 237
7.2.2 在嵌入式处理器上扩展CAN总线接口 239
7.2.3 CAN总线网络结构 239
7.2.4 CAN总线模块设计 240
7.2.5 CAN总线网络编程示例 244
第8章 系统应用 251
8.1 基于ARM微控制器的随动控制系统 251
8.1.1 设计要求 251
8.1.2 总体方案设计 252
8.1.3 系统各模块方案论证与选择 252
8.1.4 理论分析及计算 257
8.1.5 系统主要单元电路设计 260
8.1.6 系统软件设计 267
8.2 音频信号分析仪 296
8.2.1 赛题要求 296
8.2.2 基于单片机和FPGA的设计方案 298
8.2.3 基于LPC214x ARM微控制器的设计方案实例 300
8.3 正弦波信号发生器 304
8.3.1 AD9850/51 DDS模块简介 304
8.3.2 LPC214x开发板与AD9850/51 DDS模块的连接 306
8.3.3 AD9850/51 DDS模块的编程示例 307
8.4 基于ARM微控制器的声音导引系统 310
8.4.1 设计要求 310
8.4.2 系统方案设计 312
8.4.3 系统主要单元的选择与论证 313
8.4.4 系统组成 315
8.4.5 理论分析及计算 316
8.4.6 系统电路设计 317
8.4.7 系统软件设计 318
第9章 开发环境及ISP下载 328
9.1 ADS 1.2集成开发环境 328
9.1.1 ADS 1.2集成开发环境简介 328
9.1.2 工程的编辑 329
9.2 MDK集成开发环境 334
9.2.1 MDK集成开发环境简介 334
9.2.2 工程的编辑 335
9.3 ISP下载 339
参考文献 341