绪论 1
第一章 动力学概论 4
1.1 质点的速度和加速度 4
1.2 牛顿力学的基本定律 18
1.3 力学中的各种力 23
1.4 质点动力学方程及其应用 27
1.5 质点的直线振动 37
习题和例题 54
第二章 动量定理 60
2.1 质点系统的动量定理 61
2.2 质心与质心运动定理 67
2.3 火箭的运动方程 72
习题和例题 74
第三章 动量矩定理 78
3.1 质点系统的动量矩定理 78
3.2 刚体绕定轴的转动 84
3.3 转动惯量的移轴定理 94
3.4 相对于质心的动量矩定理 97
3.5 刚体平面平行运动的速度、加速度分布 101
3.6 刚体平面平行运动的微分方程 103
习题和例题 106
第四章 动能定理 111
4.1 功和功率 111
4.2 质点系统的动能定理 118
4.3 机械能守恒定理 131
习题和例题 135
第五章 质点在中心力场的运动 139
5.1 质点在中心力场的运动微分方程 139
5.2 能量积分和动量矩积分 144
5.3 质点的轨道与能量的关系，人造地球卫星的轨道 147
习题 154
第六章 刚体绕固定点的运动 155
6.1 刚体位置的决定，欧拉角 155
6.2 角速度矢量，刚体上的速度分布，动量矩矢量 158
6.3 惯量张量，惯量主轴 164
6.4 刚体绕定点运动的欧拉方程 172
6.5 陀螺的规则进动，回转力矩 174
6.6 刚体一般运动的动力学方程 183
习题和例题 185
第七章 静力学 189
7.1 静力学的平衡方程，等效力系 189
7.2 例 194
习题和例题 199
第八章 质点在非惯性系中的运动 205
8.1 相对运动的速度合成公式 205
8.2 相对运动的加速度合成公式，柯氏加速度 209
8.3 质点在非惯性系中的运动微分方程 211
8.4 质点相对地球的运动 215
习题 219
第九章 分析力学 221
9.1 约束和虚位移 222
9.2 理想约束，虚功原理 226
9.3 达朗贝尔原理，拉格朗日第二类方程 230
9.4 能量积分与循环积分 243
9.5 非完整系统的罗兹方程，阿沛尔方程 248
9.6 哈密顿原理与正则方程 253
习题和例题 263
第十章 多自由度系统的线性振动 269
10.1 矩阵形式的振动微分方程 269
10.2 特征方程，固有频率，固有振型 277
10.3 受迫振动 304
习题 310
第十一章 狭义相对论简介 312
11.1 狭义相对论的基本假设 312
11.2 罗伦兹变换 315
11.3 相对论力学 319
附录 矢量和张量的分析定义 332
第十二章 弹性理论的基本方程 335
12.1 弹性力学的基本假设 335
12.2 应力分析 337
12.3 应变分析 348
12.4 应力与应变关系 355
12.5 弹性理论的基本方程与边值问题 357
12.6 二维弹性理论的方程 363
12.7 弹性理论的变分原理 379
习题 389
第十三章 流体力学简介 394
13.1 流体介质宏观模型和基本性质 395
13.2 流体运动学 399
13.3 作用于流体的力 411
13.4 变形速度与应力的关系 417
13.5 流体运动基本方程 419
13.6 初始条件和边界条件 428
13.7 几种流体运动 430
习题 436
参考书目 439