第1章PLC运料小车控制系统 1
1.1工程设计方法 1
1.1.1控制系统设计步骤 1
1.1.2 PLC硬件系统设计 2
1.1.3软件设计 3
1.2控制系统工艺要求 5
1.3相关知识点 5
1.3.1电动机正反转控制方法 5
1.3.2 FX2N系列PLC部分指令介绍 7
1.4控制系统硬件设计 11
1.4.1控制系统硬件选型 11
1.4.2原理图 13
1.5控制系统软件设计 14
1.5.1控制系统I/O分配 14
1.5.2软件流程图 15
1.5.3系统软件设计 16
1.6相关可借鉴的资料 23
1.6.1接近开关 23
1.6.2电动机制动 25
1.7本章小结 27
第2章PLC真空压力浸漆控制系统 28
2.1控制系统工艺要求 28
2.2相关知识点 30
2.3控制系统硬件设计 34
2.3.1控制系统硬件选型 35
2.3.2电气原理图 37
2.4控制系统软件设计 38
2.4.1控制系统I/O分配 38
2.4.2系统软件设计 40
2.5几种常见的真空泵的工作原理 53
2.5.1 CG-17玻璃三级高真空油扩散泵 54
2.5.2水环真空泵的工作原理 54
2.5.3罗茨泵的工作原理 55
2.5.4旋片式真空泵的工作原理 55
2.6本章小结 56
第3章PLC过滤流程控制系统 57
3.1控制系统工艺要求 57
3.1.1沉降、过滤过程的工艺流程 57
3.1.2设备控制要求 59
3.2相关知识点 59
3.2.1程序流程控制的常用指令 60
3.2.2移位指令 60
3.2.3求反指令 63
3.3控制系统硬件设计 64
3.3.1控制系统硬件选型 64
3.3.2电气原理图 66
3.4控制系统软件设计 66
3.4.1控制系统I/O分配 66
3.4.2系统软件设计 69
3.5本章小结 77
第4章PLC工作台自动往返控制系统 78
4.1控制系统工艺要求 78
4.2相关知识点 78
4.2.1条件跳转指令CJ 79
4.2.2 INC指令、DEC指令 80
4.2.3数据传送指令MOV 81
4.2.4主程序结束指令FEND 81
4.2.5逻辑取、与、或及输出指令LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、INV 82
4.2.6置位/复位指令SET/RST 83
4.3控制系统硬件设计 84
4.3.1控制系统硬件选型 84
4.3.2电气原理图 91
4.4控制系统软件设计 92
4.4.1控制系统I/O分配 92
4.4.2系统软件设计 93
4.5本章小结 96
第5章PLC制冷剂自动充填控制系统 97
5.1控制系统工艺要求 97
5.2相关知识点 97
5.2.1区间比较指令ZCP （FNC 11） 98
5.2.2高速计数器区间比较指令HSZ （FNC55） 98
5.2.3高速计数器置位指令HSCS（FNC53） 99
5.2.4速度检测指令SPD （FNC56） 99
5.2.5边沿信号指令PLS、PLF 100
5.2.6缓冲寄存器（BFM）介绍 101
5.2.7 BFM写入指令TO （FNC79） 102
5.2.8 BFM读出指令FROM （FNC78） 102
5.2.9减法、除法、乘法指令SUB （FNC21）、DIV （FNC23）、MUL（FNC22） 103
5.3控制系统硬件设计 104
5.3.1控制系统图 104
5.3.2系统资源分配 104
5.4控制系统软件设计 106
5.4.1控制系统流程图 106
5.4.2系统软件设计 107
5.4.3分析举例 125
5.5本章小结 126
第6章PLC 6轴机械手控制系统 127
6.1控制系统工艺要求 127
6.2相关知识点 128
6.2.1步进电动机、驱动器、旋转编码器概述 128
6.2.2 PLC串行通信介绍 130
6.2.3 RS指令控制串行通信 134
6.2.4脉冲输出指令PLSY、脉宽调制指令PWM、可调脉冲输出指令PLSR 140
6.2.5高速计数器置位指令HSCS、高速计数器复位指令HSCR 141
6.2.6中断返回指令IRET、中断允许指令EI、中断禁止指令DI 142
6.2.7块传送指令BMOV、多点传送指令FMOV 144
6.3控制系统硬件设计 145
6.3.1控制系统硬件选型 145
6.3.2电气原理图 146
6.4控制系统软件设计 147
6.4.1控制系统I/O分配 147
6.4.2系统软件设计 151
6.5本章小结 159
第7章PLC压力控制系统 160
7.1控制系统工艺要求 160
7.2相关知识点 161
7.2.1模/数（A/D）转换 162
7.2.2数/模（D/A）转换 162
7.2.3 PID控制算法 163
7.2.4特殊功能模块 167
7.2.5缓冲寄存器（BFM）分配 167
7.3控制系统硬件设计 170
7.3.1控制系统硬件选型 170
7.3.2硬件的连接 174
7.3.3增益与偏置调整 175
7.4控制系统软件设计 176
7.4.1压力控制系统流程图 176
7.4.2系统软件设计 177
7.5本章小结 181
第8章PLC电梯控制系统 182
8.1控制系统工艺要求 182
8.1.1电梯控制系统的基本结构 182
8.1.2电梯控制系统的控制要求 183
8.2相关知识点 183
8.2.1通信寄存器D8120 183
8.2.2三菱变频器FRA540参数设置 185
8.2.3编码指令ENCO （FNC42） 187
8.2.4区间复位指令ZRST （FNC40） 188
8.2.5七段译码指令SEGD （FNC73 ） 189
8.3控制系统硬件设计 189
8.3.1控制系统硬件选型 189
8.3.2电气原理图 189
8.4控制系统软件设计 190
8.4.1控制系统I/O分配 190
8.4.2系统软件设计 190
8.4.3 PLC与变频器的通信 195
8.5本章小结 206
第9章PLC啤酒瓶包装控制系统 207
9.1控制系统工艺要求 207
9.1.1包装机械工艺分析 207
9.1.2控制需求分析 207
9.1.3系统构成设计 208
9.2相关知识点 209
9.2.1字逻辑与、或、异或指令WAND、 WOR、 WXOR 209
9.2.2三菱Q系列的指令系统介绍 210
9.2.3 CC-Link网络（RS-485）介绍 212
9.2.4伺服控制介绍 212
9.3控制系统硬件设计 213
9.3.1控制系统硬件选型 213
9.3.2电气原理图 217
9.4控制系统软件设计 225
9.4.1控制系统I/O分配 225
9.4.2系统软件设计 227
9.5本章小结 231
参考文献 232