第1章 线跟踪机器人——QTI传感器应用项目 1
任务1 认识QTI传感器 1
任务2 认识QTI传感器引脚接口 2
任务3 安装QTI传感器 2
任务4 编写QTI传感器的测试程序 4
任务5 编写应用程序——实现机器人线跟踪前进 5
第2章 巡航测距机器人——超声波传感器应用项目 10
任务1 认识超声波传感器 10
任务2 认识超声波传感器通信接口 12
任务3 编写应用程序——读取和显示距离 13
任务4 编写应用程序——实现机器人巡航 16
第3章 机器人的运动监控——数字编码器应用项目 21
任务1 认识数字编码器 22
任务2 安装并测试数字编码器套件 23
任务3 编写程序，让两轮机器人按照设定的轨道行走 27
任务4 编写程序，测量机器人的速度并用LCD显示 34
第4章 跷跷板机器人——双轴加速度传感器应用项目 39
任务1 认识双轴加速度传感器 39
任务2 认识双轴加速度传感器的接口 40
任务3 编写双轴加速度传感器驱动程序 42
任务4 编写应用程序——在串口调试助手窗口显示加速度和角度 45
任务5 编写应用程序——机器人走跷跷板 47
第5章 地面倾角检测机器人——三轴加速度传感器应用项目 52
任务1 认识三轴加速度传感器 53
任务2 认识加速度传感器通信接口和协议 54
任务3 编写三轴加速度传感器驱动程序 56
任务4 编写应用程序——读取倾角并显示到串口调试窗口 64
任务5 用LCD来实时显示角度 66
第6章 温湿度检测机器人——Sensirion温湿度传感器应用项目 70
任务1 认识Sensirion温湿度传感器 71
任务2 认识Sensirion温湿度传感器通信接口 73
任务3 编写应用程序——读取和发送数据 74
第7章 色彩导航机器人——颜色传感器应用项目 84
任务1 认识颜色传感器 84
任务2 认识颜色传感器结构和通信接口 86
任务3 编写颜色传感器的测试程序 88
任务4 编写应用程序——色彩导航 92
第8章 视觉导航机器人——摄像头传感器应用项目 101
任务1 认识CMUcam视觉传感器 102
任务2 使用CMUcam摄像头调试工具调试摄像头 103
任务3 编写程序，控制摄像头状态指示灯 109
任务4 利用视觉传感器导航 110
第9章 远程遥感机器人——无线通信与加速度传感器综合应用项目 116
任务1 认识RF无线收发模块 116
任务2 连接RF到控制板的C51芯片，并测试 118
任务3 基于通信协议的无线通信 121
任务4 结合双轴加速度传感器制作遥控机器人 129
附录 本书所使用的智能传感器套件清单 143