第1章 液压传动基础知识 1
1.1 流体力学基本知识 1
1.1.1 流体静力学基础 1
1.1.2 流体动力学基础 4
1.1.3 管路压力损失计算 6
1.1.4 液体流经孔口及缝隙的特性 7
1.1.5 液压冲击和气穴现象 8
1.2 液压传动的工作原理和组成 9
1.2.1 液压传动的工作原理 9
1.2.2 液压传动的组成 10
1.2.3 图形符号和液压系统图 11
1.3 液压传动的特点及应用 11
1.3.1 液压传动的优点 11
1.3.2 液压传动的缺点 12
1.3.3 液压传动应用 12
1.4 液压传动的工作介质 12
1.4.1 概述 12
1.4.2 液压油的性质 14
1.4.3 液压油的选用 17
1.4.4 环保型液压油简介 18
习题 20
第2章 液压泵和液压马达 21
2.1 概述 21
2.1.1 液压泵和液压马达的工作原理 21
2.1.2 液压泵与液压马达的主要性能参数 22
2.2 齿轮泵 23
2.2.1 外啮合齿轮泵 23
2.2.2 内啮合齿轮泵 27
2.2.3 螺杆泵 27
2.3 叶片泵 28
2.3.1 单作用叶片泵 28
2.3.2 双作用叶片泵 31
2.4 柱塞泵 32
2.4.1 斜盘式轴向柱塞泵 32
2.4.2 斜轴式轴向柱塞泵 37
2.4.3 径向柱塞泵 38
2.5 齿轮马达 40
2.6 叶片马达 41
2.7 柱塞马达 42
2.7.1 轴向柱塞马达 42
2.7.2 径向柱塞马达 43
2.8 液压泵与液压马达的选择与应用 46
2.8.1 液压泵的选择 46
2.8.2 液压马达的选择 47
2.8.3 液压泵和液压马达的使用 48
习题 48
第3章 液压缸 50
3.1 液压缸的主要类型及特点 50
3.1.1 液压缸的工作原理 50
3.1.2 液压缸的分类及工作特点 50
3.2 液压缸的结构及运动分析 53
3.2.1 单杆活塞式液压缸 53
3.2.2 柱塞式液压缸 55
3.2.3 伸缩套筒缸 56
3.2.4 摆动液压缸 57
3.3 液压缸的设计 58
3.3.1 液压缸主要参数的设计计算 59
3.3.2 液压缸的强度计算与校核 61
习题 63
第4章 液压控制阀 65
4.1 概述 65
4.1.1 液压控制阀的分类 65
4.1.2 液压阀的性能参数 66
4.1.3 对液压控制阀的基本要求 66
4.2 压力控制阀 66
4.2.1 溢流阀 66
4.2.2 减压阀 74
4.2.3 顺序阀 78
4.2.4 平衡阀 80
4.3 方向控制阀 80
4.3.1 单向阀 80
4.3.2 换向阀 83
4.4 多路换向阀 91
4.4.1 多路换向阀的分类 91
4.4.2 多路换向阀的机能 93
4.4.3 多路换向阀的结构 93
4.4.4 多路换向阀的性能 94
4.4.5 带有负载敏感功能的多路换向阀 94
4.5 流量控制阀 95
4.5.1 节流阀 95
4.5.2 调速阀 99
4.5.3 溢流节流阀 101
4.5.4 分流集流阀 102
4.6 插装阀 103
4.6.1 插装阀的结构和工作原理 103
4.6.2 插装方向阀 104
4.6.3 插装阀用作压力控制阀 106
4.6.4 插装阀用作流量阀 106
4.7 液压控制阀的选型 107
4.7.1 额定压力的选择 107
4.7.2 通过流量的选择 107
4.7.3 安装方式的选择 107
4.7.4 操作方式的选择 108
4.7.5 性能特点的选择 108
4.7.6 经济性方面的选择 108
习题 110
第5章 液压辅助装置 112
5.1 蓄能器 112
5.1.1 蓄能器的作用 112
5.1.2 蓄能器工作原理 113
5.1.3 蓄能器的分类及特点 113
5.1.4 蓄能器的职能符号及容量计算 114
5.1.5 蓄能器的使用和安装 116
5.2 油箱与热交换器 116
5.2.1 油箱 116
5.2.2 热交换器 118
5.3 密封与密封元件 119
5.3.1 密封的作用与要求 119
5.3.2 密封元件的种类及特点 120
5.4 管件 126
5.4.1 油管 126
5.4.2 管接头 128
5.5 过滤器 132
5.5.1 过滤器的作用与过滤精度 132
5.5.2 过滤器的结构及其特点 133
5.5.3 过滤器选择与安装 136
5.6 压力继电器与仪表附件 136
5.6.1 压力继电器 136
5.6.2 仪表附件 137
习题 138
第6章 液压系统基本回路 140
6.1 压力控制回路 140
6.1.1 调压回路 140
6.1.2 减压回路 141
6.1.3 保压回路 143
6.1.4 平衡回路 144
6.1.5 增压回路 145
6.1.6 卸荷回路 146
6.2 方向控制回路 148
6.2.1 换向回路 148
6.2.2 制动回路 149
6.2.3 锁紧回路 150
6.3 速度控制回路 150
6.3.1 节流调速回路 151
6.3.2 容积调速回路 158
6.3.3 容积节流调速回路 163
6.3.4 快速回路和速度换接回路 165
6.4 多缸运动控制回路 167
6.4.1 顺序回路 167
6.4.2 同步回路 169
习题 170
第7章 液压控制基本知识 173
7.1 概述 173
7.2 伺服阀与伺服控制系统 174
7.2.1 伺服阀 174
7.2.2 伺服控制系统 183
7.3 比例阀与比例控制系统 187
7.3.1 比例阀的工作原理和类型 188
7.3.2 比例阀的选用 189
7.3.3 比例控制系统 190
7.3.4 电液伺服系统与比例伺服系统的比较 190
7.4 电液数字控制阀 191
7.4.1 电液数字控制阀的工作原理 191
7.4.2 电液数字控制阀的典型结构 192
7.5 负载敏感泵控系统与机械—液压伺服控制装置 193
7.5.1 负载敏感泵自动调节原理 193
7.5.2 机械—液压伺服控制装置 194
习题 195
第8章 液压系统的设计计算 196
8.1 液压系统的设计步骤 196
8.1.1 液压系统的设计要求与工况分析 196
8.1.2 液压系统的设计方案 199
8.1.3 液压系统的计算与元件选择 201
8.1.4 液压系统的校核 204
8.1.5 绘制液压系统工作图和编写技术文件 206
8.2 液压系统设计实例 206
8.3 液压系统的安装、使用和维护 212
8.3.1 液压系统的安装和清洗 212
8.3.2 液压系统的压力试验与调试 214
8.3.3 液压系统的使用与维护 216
习题 217
第9章 液力传动基础 218
9.1 液力传动概述 218
9.1.1 液力传动概念 218
9.1.2 液力传动有关术语 219
9.1.3 液力传动的工作液体 220
9.1.4 液力传动的特点 220
9.2 液力传动的基本理论 221
9.2.1 相对运动的伯努利方程 221
9.2.2 液流在工作轮中的流动和速度三角形 222
9.2.3 工作轮的力矩方程 223
9.2.4 液力变矩器的欧拉方程 225
9.2.5 液力变矩器的相似原理 226
习题 227
第10章 液力变矩器 228
10.1 液力变矩器的工作原理 228
10.2 液力变矩器的特性参数和基本特性 229
10.2.1 液力变矩器的特性参数 229
10.2.2 液力变矩器的基本特性 229
10.3 液力变矩器的基本性能及其评价参数 232
10.3.1 液力变矩器的变矩性能及评价参数 232
10.3.2 液力变矩器的高效率范围 233
10.3.3 液力变矩器的透穿性能 233
10.4 液力变矩器的分类及结构形式 233
10.4.1 液力变矩器的分类 233
10.4.2 液力变矩器的结构及特性 234
10.5 液力变矩器与内燃机的共同工作 240
10.5.1 液力变矩器和发动机匹配的要求及匹配原理 240
10.5.2 液力变矩器与内燃机共同工作的特性曲线绘制 240
10.5.3 全功率匹配和部分功率匹配 242
10.5.4 液力变矩器与内燃机合理匹配的一般原则 243
10.6 液力变矩器与内燃机匹配的计算机辅助设计 243
10.6.1 液力变矩器与内燃机匹配的基本方法 243
10.6.2 匹配性能评价参数的确定原则 246
10.6.3 液力变矩器与发动机匹配性能的评价参数 246
10.6.4 程序结构 247
10.7 液力变矩器的尺寸选择 249
10.7.1 不透穿液力变矩器有效直径的确定 249
10.7.2 透穿性液力变矩器有效直径的确定 250
10.7.3 综合式液力变矩器有效直径的确定 250
习题 251
第11章 液力耦合器 252
11.1 液力耦合器的工作原理 252
11.2 液力耦合器的特性 253
11.2.1 液力耦合器的外特性 253
11.2.2 液力耦合器的原始特性 254
11.2.3 液力耦合器的通用特性 254
11.2.4 液力耦合器的输入特性 255
11.2.5 部分充液特性 255
11.3 液力耦合器的类型和结构 256
11.3.1 液力耦合器的类型 256
11.3.2 液力耦合器的结构 256
11.4 液力耦合器与内燃机的共同工作 260
11.4.1 液力耦合器与内燃机共同工作的输入特性 260
11.4.2 液力耦合器与内燃机共同工作的输出特性 261
11.5 液力耦合器的选择 262
11.5.1 液力耦合器形式的选择 262
11.5.2 液力耦合器有效直径的选择 263
习题 263
第12章 典型机械设备液压系统分析 264
12.1 组合机床动力滑台液压系统分析 264
12.1.1 动力滑台快进 264
12.1.2 第一次工作进给 264
12.1.3 第二次工作进给 264
12.1.4 死挡块停留及动力滑台快退 265
12.1.5 动力滑台原位停止 265
12.2 泵式混凝土湿喷机液压系统分析 266
12.2.1 主泵送系统 266
12.2.2 分配阀系统 267
12.2.3 搅拌系统 267
12.3 现代摊铺机液压系统分析 268
12.3.1 行驶液压驱动系统 268
12.3.2 供料系统 270
12.3.3 振动、振捣系统 273
12.3.4 熨平板提升回路 275
12.3.5 熨平板延伸系统 277
12.3.6 自动调平系统 278
12.3.7 辅助系统 279
12.4 采用电液比例控制技术的塑料注射成型机的液压系统分析 280
12.5 机电一体化液压挖掘机系统分析 282
12.5.1 机电一体化液压挖掘机系统的组成 283
12.5.2 机电一体化液压挖掘机的工作技术要点 283
附录 常用液压传动图形符号摘要（摘自GB/T 786.1—1993） 286
参考文献 290