第一章 绪论 1
习题 8
第二章 零件加工程序的编制 9
第一节 概述 9
第二节 数控机床编程的基础知识 11
第三节 坐标系 17
第四节 常用编程指令 23
第五节 子程序和固定循环 40
第六节 用户宏程序 50
第七节 编程举例 57
第八节 数控车床的程序编制 61
习题 90
第三章 图形交互式自动编程 93
第一节 概述 93
第二节 Mastercam造型应用实例 101
第三节 加工工艺、机床和刀具参数的输入 109
第四节 编程 111
第五节 后置处理 125
习题 133
第四章 轮廓加工的数学基础 134
第一节 逐点比较法的直线和圆弧插补原理 134
第二节 数字积分插补方法 138
第三节 时间分割法插补原理 142
第四节 扩展DDA插补原理 145
第五节 三坐标联动直线和螺旋线插补原理 151
第六节 刀具半径补偿的坐标计算 152
习题 160
第五章 数控加工与编程的数值计算方法 162
第一节 引言 基点和节点的计算 162
第二节 三次参数样条曲线 165
第三节 Bezier曲线 167
第四节 B样条曲线 168
第五节 NURBS曲线与曲面 169
第六节 双三次参数曲面（孔斯曲面） 170
第七节 Bezier曲面与B样条曲面 171
习题 173
第六章 数控机床的检测装置 174
第一节 概述 174
第二节 增量式光电编码器和绝对式编码盘 176
第三节 光栅测量装置 180
第四节 磁尺测量装置 183
第五节 旋转变压器测量装置 186
第六节 感应同步器测量装置 188
习题 193
第七章 数控机床的进给伺服系统 194
第一节 概述 194
第二节 步进电动机伺服系统 196
第三节 直流伺服系统 207
第四节 交流伺服系统 220
第五节 交流伺服电动机的矢量控制 238
第六节 交流伺服系统举例 247
第七节 直线交流伺服系统简介 257
习题 264
第八章 可编程序控制器与梯形图 265
第一节 概述 265
第二节 PMC与数控系统和数控机床的接口信号 271
第三节 梯形图工作原理 275
第四节 PMC的基本指令 282
第五节 PMC的功能指令 289
第六节 数控机床梯形图的设计 314
第七节 梯形图的调试 320
习题 322
第九章 数控机床的结构设计 324
第一节 数控机床总体结构设计 324
第二节 数控机床的主传动系统 334
第三节 数控机床的进给传动系统 344
第四节 机床支承件 348
第五节 数控机床导轨 351
第六节 刀库和机械手 358
第七节 回转工作台 366
习题 370
参考文献 371