绪论 1
第一篇 力学 11
第1章 质点运动学 11
1.1 参考系 坐标系 11
1.2 描述质点运动的物理量 12
1.3 质点运动的描述 20
1.4 相对运动 27
阅读材料：物理学中的简单性与对称性概述 30
本章提要 35
思考题 37
习题 38
第2章 质点动力学 43
2.1 牛顿运动定律 43
2.2 动量定理与动量守恒定律 56
2.3 功能原理与机械能守恒定律 67
阅读材料：超重与失重 82
本章提要 84
思考题 86
习题 87
第3章 刚体和流体力学基础 93
3.1 刚体运动的描述 93
3.2 转动定律与转动惯量 96
3.3 定轴转动的功和能 105
3.4 角动量与角动量守恒定律 109
3.5 流体力学简介 121
阅读材料：宇航动力学问题 131
本章提要 136
思考题 138
习题 138
第4章 振动学基础 144
4.1 简谐振动 144
4.2 阻尼振动 受迫振动 共振 155
4.3 简谐振动的合成 160
阅读材料：“混沌”现象 168
本章提要 170
思考题 171
习题 172
第5章 波动学基础 178
5.1 介质的弹性形变与机械波的形成 178
5.2 波动过程的描述及规律 181
5.3 波的能量、强度与吸收 192
5.4 声波 超声波 次声波 196
5.5 波的叠加 199
5.6 多普勒效应 209
阅读材料：孤波 212
本章提要 213
思考题 215
习题 216
第二篇 热物理学 223
第6章 热力学基础 223
6.1 热力学的基本概念 223
6.2 气体的状态方程 226
6.3 内能 准静态过程中的功和热量 227
6.4 热力学第一定律及其应用 229
6.5 循环过程及循环效率 238
6.6 热力学第二定律 244
阅读材料：耗散结构简介 251
本章提要 254
思考题 256
习题 257
第7章 统计物理学基础 263
7.1 理想气体的微观模型与统计假设 263
7.2 压强和温度的微观本质 264
7.3 能量均分定理 理想气体的内能 267
7.4 热力学第二定律的统计意义 270
7.5 麦克斯韦速率分布律 273
7.6 气体分子的平均碰撞频率和平均自由程 279
7.7 气体内的输运过程（气体内的迁移现象） 281
阅读材料：真空 284
本章提要 288
思考题 289
习题 290
上册习题参考答案 292
附录 矢量运算 298