图书介绍：本书以国内广泛使用的西门子公司S7-200系列PLC为背景，介绍了PLC的工作原理、特点、硬件结构、编程元件与指令系统，并从工程应用出发详细介绍了梯形图程序的常用设计方法、PLC系统设计与调试方法、PLC在实际应用中应注意的问题。本书介绍了煤矿固定设备典型电气控制线路，讲述了煤矿生产中的皮带运输通风、压风、排水、提升等固定设备典型电气控制线路和工作原理；从电气控制电路设计、工作原理、机械特性等多角度进行分析，将电力拖动基本原理和电气控制技术及应用全面融合，这也是本书的主要特色。本书可作为高等学校本科自动化、电气工程、电子信息、机械制造及其自动化及相关专业的教材，也可供工程技术人员自学或作为培训教材使用。