第1章 绪论 1
1.1 选题背景和国内外研究现状 1
1.2 跳汰过程智能控制策略 3
1.2.1 工业过程的智能控制 3
1.2.2 控制策略的实现方案 6
第2章 跳汰选煤控制中需考虑的主要问题 8
2.1 跳汰机的工作过程 8
2.2 床层分层状态和分选效果 10
2.2.1 不同密度颗粒在床层中的分布规律 10
2.2.2 分层状态对分选效果的影响 11
2.2.3 床层松散度对分层状态的影响 13
2.2.4 脉动水流对分层状态的影响 19
2.2.5 排料对分层状态的影响 22
2.3 煤密度的表示形式 22
2.4 煤的组成及特征参数 24
2.5 γ射线检测物料密度机理 28
2.5.1 密度测量原理 28
2.5.2 射源与接收器距离d的确定 30
第3章 检测系统的原理及设计 32
3.1 光子计数原理 32
3.1.1 光电倍增管的噪声性能 32
3.1.2 光子发射的泊松分布 34
3.1.3 光电子脉冲堆积效应 35
3.2 光子计数器 36
3.2.1 光电探测器 36
3.2.2 前置放大器 37
3.2.3 甄别器 38
3.2.4 计数方式 40
3.3 系统的抗干扰设计 43
3.3.1 干扰源分析 44
3.3.2 光电耦合隔离措施 44
3.3.3 光电耦合器的选择 45
第4章 检测系统的实验研究与设计 46
4.1 检测系统硬件组成 46
4.2 甄别器阈值电压的确定 49
4.2.1 阈值确定方法 50
4.2.2 硬件组成 51
4.2.3 实验过程及数据分析 52
4.3 实验室实验设计 55
4.3.1 实验结果分析 56
4.3.2 实验结论 59
第5章 检测系统的现场应用 62
5.1 系统的硬件设计 62
5.1.1 射源装置的安装 62
5.1.2 检测设备的连接 64
5.1.3 主要设备介绍 65
5.2 系统的软件设计 70
5.2.1 软件组成 70
5.2.2 程序设计 71
5.2.3 密度公式的确定 76
5.2.4 床层密度的图表分析 79
5.2.5 设计中应注意的问题 81
5.3 床层松散度的测量 81
第6章 测量数据的分析与处理 84
6.1 数据的获取 84
6.2 数据的分析与处理 86
6.2.1 密度样本数据分析 86
6.2.2 不同状态下的样本数据分析 93
6.2.3 基于数据分析的床层状态表征 97
6.2.4 松散状态的表征方法 100
6.3 时间信号序列的参数建模 101
6.3.1 参数建模 101
6.3.2 时间信号序列的模型 101
6.3.3 基于时域的建模 102
6.3.4 AR模型的系数估计 103
6.4 密度数据的AR建模及仿真 104
6.4.1 基于MATLAB的AR建模 104
6.4.2 阶数的确定 106
6.4.3 系数的求解 106
第7章 基于专家系统的跳汰机自动控制设计 111
7.1 专家系统介绍 111
7.1.1 基于知识的专家系统 111
7.1.2 专家系统的基本组成 112
7.1.3 专家系统的知识表示方法 114
7.2 专家控制系统的基本原理与结构 117
7.2.1 专家控制系统的特点与基本原理 117
7.2.2 一般控制专家系统的基本结构 118
7.2.3 专家控制系统分类 120
7.3 基于专家系统的跳汰机自动控制的设计 121
7.3.1 专家系统知识的来源 121
7.3.2 系统整体设计 123
7.3.3 专家知识与控制规则的建立 123
7.4 风阀参数与密度值数据库的建立 130
7.4.1 风阀参数数据库的建立 130
7.4.2 密度值数据库的建立 131
7.4.3 数据库的访问 132
7.4.4 建立ActiveX数据对象与数据源的连接 135
第8章 结论与展望 137
附录 139
附表1 常见元素的质量吸收系数及原子量 139
附表2 200组密度值数据 140
参考文献 150