绪论 1
第1章 静力学基础和物体的受力分析 4
1.1 静力学基本概念 4
1.2 静力学公理 5
1.3 约束和约束反力 8
1.4 物体的受力分析和受力图 13
思考题 17
习题 19
第2章 平面汇交力系与平面力偶系 20
2.1 平面汇交力系合成与平衡 20
2.2 平面力偶系 27
思考题 32
习题 35
第3章 平面一般力系 39
3.1 力的平移定理 39
3.2 平面一般力系向作用面内一点简化 40
3.3 平面一般力系简化结果分析、合力矩定理 42
3.4 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 45
3.5 平面平行力系的合成与平衡 46
3.6 物体系统的平衡、静定和静不定系统 50
3.7 平面简单静定桁架的内力计算 56
思考题 59
习题 62
第4章 空间力系 68
4.1 空间力沿坐标轴的分解与投影 68
4.2 空间汇交力系的合成与平衡 71
4.3 空间力偶系 72
4.4 空间力对点的矩和空间力对轴的矩 74
4.5 空间一般力系向空间内一点简化 77
4.6 空间一般力系的平衡方程式及其应用 82
4.7 物体的重心 85
思考题 93
习题 95
第5章 摩擦 104
5.1 滑动摩擦 104
5.2 摩擦角和自锁现象 106
5.3 考虑摩擦时的物体平衡问题 108
思考题 110
习题 112
第6章 点的运动学 117
6.1 点的运动方程及点的轨迹 117
6.2 用矢量法确定点的速度和加速度 123
6.3 用直角坐标法确定点的速度和加速度 124
6.4 用自然法确定点的速度和加速度 129
思考题 135
习题 136
第7章 刚体的简单运动 142
7.1 刚体的平动 142
7.2 刚体绕固定轴的转动、角速度矢量及角加速度矢量 145
7.3 转动刚体上各点的速度和加速度 150
7.4 轮系的传动比 157
思考题 159
习题 162
第8章 点的复合运动 167
8.1 复合运动的基本概念 167
8.2 点的速度合成定理 170
8.3 点的速度合成定理的解析证明 174
8.4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 176
8.5 牵连运动为平动时点的加速度合成定理的解析证明 181
8.6 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 182
思考题 191
习题 195
第9章 刚体的平面运动 205
9.1 刚体平面运动的基本概念及运动的分解 205
9.2 平面图形内各点的速度 208
9.3 平面图形内各点的加速度 216
思考题 220
习题 223
第10章 质点动力学 234
10.1 动力学基本定律 234
10.2 质点的运动微分方程 236
10.3 质点动力学的两类基本问题 237
思考题 241
习题 243
第11章 动量定理 249
11.1 质点及质点系的动量 249
11.2 力的冲量 251
11.3 动量定理 252
11.4 质心运动定理 256
思考题 259
习题 261
第12章 动量矩定理 268
12.1 质点及质点系的动量矩 268
12.2 刚体的转动惯量平行移轴定理 270
12.3 动量矩定理 273
12.4 刚体绕定轴转动微分方程 278
12.5 质点系相对质心的动量矩定理 280
12.6 刚体平面运动的微分方程 282
思考题 285
习题 288
第13章 动能定理 297
13.1 力的功 297
13.2 质点动能定理 300
13.3 质点系动能定理 302
13.4 势力场、势能、机械能守恒定律 305
13.5 功率、功率方程、机械效率 309
思考题 311
习题 313
第14章 达朗贝尔原理 321
14.1 质点的达朗贝尔原理 321
14.2 质点系的达朗贝尔原理 324
14.3 惯性力系的简化 325
思考题 332
习题 334
第15章 虚位移原理和第二类拉格朗日方程 339
15.1 约束 339
15.2 广义坐标 342
15.3 虚位移 344
15.4 虚位移原理 347
15.5 动力学普遍方程 357
15.6 第二类拉格朗日方程 360
思考题 364
习题 366
参考文献 372