模块一 单片机应用系统开发基础 1
项目一 基于单片机的单键单灯亮／灭控制系统设计 1
任务1.1 单片机应用系统的开发流程 1
任务1.2 认知单片机 6
任务1.3 基于单片机的单键单灯亮／灭控制电路设计 19
任务1.4 单键单灯闪亮控制程序设计 28
任务1.5 基于单片机的单键单灯控制程序的输入和调试 35
任务1.6 单片机程序的写入和系统调试 41
模块二 单片机最小系统应用设计 44
项目二 基于单片机的键控花样灯设计 44
任务2.1 基于单片机的8键8灯亮／灭控制系统设计 44
任务2.2 基于外部中断控制的单键单灯闪烁系统设计 54
任务2.3 基于单片机定时中断的流水灯控制系统设计 75
任务2.4 基于单片机的“多键、多灯、多花样”控制系统设计 91
项目三 直流电动机驱动的智能小车设计 97
任务2.5 直流电动机驱动的智能小车硬件设计 97
任务2.6 直流电动机驱动的智能小车软件设计 100
项目四 步进电动机驱动的智能小车设计 107
任务2.7 步进电动机驱动的智能小车硬件设计 107
任务2.8 步进电动机驱动的智能小车软件设计 110
项目五 基于单片机最小系统的数字钟控制器设计 114
任务2.9 基于单片机最小系统的数字钟控制器硬件电路设计 115
任务2.10 六位LED数码管动态扫描显示程序设计 119
任务2.11 实时时钟程序设计 123
任务2.12 数字钟时间设置程序设计 128
任务2.13 定时闹钟时间程序设计 132
任务2.14 数字钟控制器系统调试 134
模块三 单片机并口扩展应用系统设计 138
项目六 智能温度测控系统设计 138
任务3.1 总线及简单I/O口扩展技术 139
任务3.2 程序存储器扩展 144
任务3.3 数据存储器扩展 146
任务3.4 用8155扩展键盘和显示器 152
任务3.5 温度信号变送与A/D转换 158
任务3.6 数值处理程序设计 167
任务3.7 用DAC0832扩展灯光亮度控制器 176
模块四 单片机串口扩展应用系统设计 184
任务4.1 串口-并口转换 184
任务4.2 单片机与PC之间的RS-232C串行通信 193
任务4.3 单片机与单片机之间的RS-485串行通信 197
任务4.4 单片机与多机之间的通信——主从式 200
模块五 单片机I2C、SPI和Flash芯片应用设计 205
任务5.1 I2C总线存储器AT24C02扩展设计 205
任务5.2 单线温度传感器DS18B20应用设计 214
任务5.3 实时时钟芯片DS1302的应用 228
任务5.4 IC存储卡（IC总线）的读写 234
模块六 单片机综合应用系统设计 240
项目七 预付费式用电控制箱语音报警器设计 245
任务6.1 预付费式用电控制箱语音报警器硬件电路设计 246
任务6.2 预付费式用电控制箱语音报警器程序设计 251
项目八 基于单片机的车载自动饮水机控制系统设计 256
任务6.3 车载自动饮水机硬件电路设计 258
任务6.4 车载自动饮水机程序设计 261
附录 264
附录1 MCS-51单片机指令表 264
附录2 ASCII码对照表 268
附图1 单片机实训装置原理图和PCB图 270
附图1-1 单片机最小系统板原理图和PCB图 270
附图1-2 8位独立键盘原理图和PCB图 271
附图1-3 8位LED指示灯及其驱动电路原理图和PCB图 272
附图1-4 输出控制与电源原理图和PCB图 273
附图1-5 6位数码管显示器原理图和PCB图 274
附图1-6 16位拨码开关和钮子开关原理图和PCB图 275
附图1-7 串口RS-232原理图 276
附图1-8 实时时钟芯片DS1302与单片机的连接电路原理图和PCB图 276
附图1-9 6位LED数码管及晶体管位驱动原理图和PCB图 277
附图1-10 RS-485与单片机接口电路原理图和PCB图 277
附图1-11 直流电动机驱动电路原理图 278
附图1-12 混合式两相步进电动机驱动电路原理图 278
附图1-13 并行接口扩展板原理图和PCB图 279
附图1-14 扩展8位输入、输出口电路原理图 280
附图1-15 行列式键盘电路原理图（2×8键） 281
附图1-16 ADC0809与单片机连接电路原理图和PCB图 281
附图1-17 8155扩展键盘和显示驱动电路原理图和PCB图 282
附图1-18 DAC0832数／模转换器与单片机连接电路原理图和PCB图 283
附图2 基于单片机最小系统构建的数字钟控制器电路原理图 285
附图3 直流电动机驱动的智能小车部分电路原理图 286
附图4 步进电动机驱动的智能小车驱动电路原理图 287
附图5 基于单片机的花样灯控制电路板 288
附图6 数字钟控制器模块式电路板 288
附图7 智能温控系统模块式电路板 289
参考文献 290