第三模块 常用机构和机械传动 2
第9单元 平面机构的结构分析 2
学习目标 2
学习重点和难点 2
案例导入 2
9．1 构件和运动副 2
9．1．1 构件的自由度 3
9．1．2 运动副和约束 3
9．1．3 运动副的分类 3
9．1．4 构件的分类 4
9．2 平面机构运动简图 4
9．3 机构具有确定相对运动的条件 7
9．3．1 平面机构具有确定相对运动的条件 7
9．3．2 几种特殊情况的处理 9
综合案例分析 11
习题9 12
第10单元 平面连杆机构 15
学习目标 15
学习重点和难点 15
案例导入 15
10．1 铰链四杆机构的认知 15
10．1．1 铰链四杆机构的类型 16
10．1．2 铰链四杆机构类型的判别 18
10．2 平面四杆机构的演化 20
10．3 平面四杆机构的基本特性 23
10．3．1 急回特性 23
10．3．2 压力角与传动角 24
10．3．3 死点位置 25
10．4 平面四杆机构的设计 26
10．4．1 按给定的行程速度变化系数设计四杆机构 26
10．4．2 按连杆给定的预定位置来设计四杆机构 28
综合案例分析 28
习题10 29
第11单元 凸轮机构 31
学习目标 31
学习重点和难点 31
案例导入 31
11．1 凸轮机构的特点、应用和分类 31
11．1．1 凸轮机构的特点及应用 31
11．1．2 凸轮机构的分类 32
11．2 从动件常用的运动规律 33
11．2．1 凸轮机构的运动过程及有关名称 33
11．2．2 从动件常用的运动规律 34
11．3 凸轮轮廓曲线的设计 36
11．3．1 图解法设计凸轮的原理 36
11．3．2 对心直动从动件盘形凸轮轮廓设计 36
11．4 凸轮工作轮廓的校核 38
11．4．1 凸轮机构的压力角 38
11．4．2 运动失真 39
11．4．3 凸轮基圆半径的确定 39
11．5 凸轮机构的结构与材料 40
11．5．1 凸轮机构的结构 40
11．5．2 凸轮和从动件的材料选择 41
综合案例分析 41
习题11 42
第12单元 间歇机构 44
学习目标 44
学习重点和难点 44
案例导入 44
12．1 棘轮机构 44
12．1．1 棘轮机构的工作原理和类型 44
12．1．2 棘轮机构的特点及应用 46
综合案例分析 47
12．2 槽轮机构 47
12．2．1 槽轮机构的工作原理和类型 48
12．2．2 槽轮机构的特点及应用 48
综合案例分析 49
12．3 不完全齿轮机构 49
12．3．1 不完全齿轮机构的工作原理 49
12．3．2 不完全齿轮机构的特点及应用 50
综合案例分析 50
习题12 51
第13单元 螺旋机构 52
学习目标 52
学习重点和难点 52
案例导入 52
13．1 螺纹的基本知识 52
13．1．1 螺纹的形成及分类 52
13．1．2 螺纹的主要参数 54
13．2 螺旋机构的类型、应用及特点 54
13．2．1 螺旋机构的类型及应用 55
13．2．2 螺旋机构的特点 57
13．3 滑动螺旋机构 57
13．3．1 单螺旋机构 57
13．3．2 双螺旋机构 57
13．4 滚动螺旋机构 58
13．4．1 滚动螺旋机构的工作原理及特点 58
13．4．2 滚珠的循环方式 59
13．4．3 滚动螺旋机构的主要参数及代号 60
综合案例分析 61
习题13 62
第14单元 带传动 63
学习目标 63
学习重点和难点 63
案例导入 63
14．1 带传动的类型、特点及应用 63
14．1．1 带传动的类型 63
14．1．2 带传动的特点及应用 64
14．2 V带与V带轮 65
14．2．1 V带传动的运动和几何关系 65
14．2．2 V带的构造及其截面尺寸 68
14．2．3 V带轮的轮槽结构及其截面尺寸 68
14．2．4 带轮的结构和尺寸 68
14．3 V带轮的工艺和材料 70
14．4 带传动工作分析 70
14．4．1 带传动中的受力分析 70
14．4．2 带传动中带的应力分析 71
14．5 V带传动的设计计算 72
14．5．1 V带传动的失效形式及设计准则 72
14．5．2 V带传动的设计步骤和传动参数选择 74
☆综合案例分析 76
14．6 V带传动的张紧与维护 79
14．6．1 V带传动的张紧与调整 79
14．6．2 V带传动的安装与维护 80
习题14 81
第15单元 齿轮传动 83
学习目标 83
学习重点和难点 83
案例导入 83
15．1 齿轮传动基础知识 83
15．1．1 齿轮传动的特点、类型和基本要求 83
15．1．2 渐开线的形成及其性质 85
15．1．3 渐开线齿廓啮合特性 86
15．2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 86
15．2．1 齿轮各部分名称和基本参数 86
15．2．2 渐开线标准齿轮 88
15．3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 89
15．3．1 正确啮合条件 89
15．3．2 标准安装 90
15．3．3 齿轮连续传动的条件 90
15．4 齿轮的切削加工和变位齿轮 91
15．4．1 齿轮的切削加工原理 91
15．4．2 变位齿轮的概念 93
15．4．3 渐开线齿轮的测量尺寸 94
15．4．4 齿轮传动的精度 94
15．5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 95
15．5．1 齿轮传动的失效形式及计算准则 95
15．5．2 齿轮材料及热处理 97
15．5．3 轮齿的受力分析和计算载荷 99
15．5．4 直齿圆柱齿轮的强度计算 100
15．6 斜齿圆柱齿轮传动 105
15．6．1 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成和啮合特点 105
15．6．2 斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 106
15．6．3 斜齿圆柱齿轮的啮合传动和当量齿数 107
15．6．4 斜齿圆柱齿轮传动的受力分析 108
15．7 直齿锥齿轮传动 109
15．7．1 直齿锥齿轮齿廓曲面与当量齿数 109
15．7．2 直齿锥齿轮的基本参数和几何尺寸 110
15．7．3 直齿锥齿轮传动的受力分析 111
15．8 蜗杆传动 112
15．8．1 蜗杆传动的类型和特点 112
15．8．2 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸 113
15．8．3 蜗杆传动的受力分析 115
15．9 齿轮的结构 115
15．9．1 齿轮的结构 115
15．9．2 蜗杆和蜗轮的结构 117
综合案例分析 118
习题15 120
第16单元 轮系 123
学习目标 123
学习重点和难点 123
案例导入 123
16．1 轮系的类型 123
16．2 定轴轮系的传动比 125
16．2．1 定轴轮系传动比的计算 125
16．2．2 首末轮转向关系的确定 127
16．3 周转轮系的传动比 129
16．4 混合轮系的传动比 132
16．5 轮系的功用 132
综合案例分析 134
习题16 135
第四模块 联接与轴系零部件 138
第17单元 联接 138
学习目标 138
学习重点和难点 138
案例导入 138
17．1 键联接 138
17．1．1 键联接的类型和应用 139
17．1．2 平键联接的尺寸选择和验算 141
17．2 花键联接 143
17．3 销联接 144
17．4 螺纹联接的类型和应用 145
17．4．1 联接用螺纹 145
17．4．2 联接螺纹的类型和应用 145
17．5 螺纹联接的预紧与防松 148
17．5．1 螺纹联接的预紧 148
17．5．2 螺纹联接的防松 148
综合案例分析 149
习题17 149
第18单 元轴 151
学习目标 151
学习重点和难点 151
案例导入 151
18．1 概述 151
18．1．1 轴的分类 151
18．1．2 轴的材料选择 153
18．2 轴的结构设计 154
18．2．1 轴的结构组成 154
18．2．2 轴上零件的定位 155
18．2．3 轴上零件的固定 155
18．2．4 轴的结构工艺性 156
18．2．5 轴的疲劳强度 157
18．2．6 轴的直径和长度 158
18．3 轴的设计计算 159
18．3．1 轴的强度计算 159
18．3．2 轴的刚度计算 160
综合案例分析 161
习题18 165
第19单元 轴承 167
学习目标 167
学习重点和难点 167
案例导入 167
19．1 滑动轴承 168
19．1．1 滑动轴承的类型和结构 168
19．1．2 轴瓦的结构 170
19．1．3 轴瓦的材料 171
19．1．4 滑动轴承的润滑 172
19．2 滚动轴承的类型、代号和选用 173
19．2．1 滚动轴承的类型和性能 173
19．2．2 滚动轴承的代号及其组成 175
19．3 滚动轴承的计算和尺寸选择 178
19．3．1 失效形式和计算准则 179
19．3．2 动载荷计算（寿命计算） 180
19．3．3 静载荷计算 183
19．4 滚动轴承的组合结构 183
19．4．1 滚动轴承组合的轴向固定 184
19．4．2 滚动轴承组合的调整 185
19．4．3 滚动轴承的配合 186
19．4．4 支承部位的刚度和同轴度 186
19．4．5 滚动轴承的装拆 187
19．4．6 滚动轴承的润滑 187
19．5 轴承的密封与维护 187
综合案例分析 188
习题19 189
第20单元 联轴器与离合器 190
学习目标 190
学习重点和难点 190
案例导入 190
20．1 联轴器 191
20．1．1 联轴器的类型及特点 191
20．1．2 联轴器的选择 195
20．2 离合器 196
综合案例分析 198
习题20 199
附录 201
参考文献 208