1.1 导弹控制和制导中的非线性设计问题 1
第1章 绪论 1
1.2 非线性系统控制 2
1.3 导弹控制和制导的非线性设计方法 4
1.4 本书的主要内容 5
第2章 反馈线性化与反演设计方法基础 8
2.1 反馈线性化基本理论 8
2.2 反演设计方法基础 17
3.1 径向基函数神经网络 24
第3章 局部逼近神经网络 24
3.2 小脑模型神经网络 28
3.3 FCMAC神经网络 31
第4章 神经网络自适应反馈线性化 38
4.1 无标称模型情况下的神经网络自适应反馈线性化 39
4.2 有标称模型情况下的神经网络自适应反馈线性化 52
第5章 NNBAFL 理论在 BTT 飞航导弹控制中的应用 60
5.1 BTT 飞航导弹数学模型的建立及相关问题研究 61
5.2 NNBAFL 设计方法及其在 BTT 飞航导弹中的应用 71
第6章 具有广义不确定性的导弹非线性自适应控制系统设计 78
6.1 全调节 RBF 神经网络 78
6.2 控制系统神经网络自适应设计 81
6.3 控制系统鲁棒自适应设计 94
6.4 神经网络自适应逆重设计 103
第7章 基于飞航导弹分块模型的组合控制器 113
7.1 飞航导弹的块对角数学模型 113
7.2 基于块对角模型的组合算法 115
7.3 仿真研究 132
第8章 二维平面制导规律设计 134
8.1 经典微分几何曲线论 135
8.2 二维平面制导的鲁棒几何方法 136
8.3 基于变结构控制的鲁棒制导 142
第9章 三维空间制导规律设计 149
9.1 基于微分几何理论的三维制导规律 149
9.2 自适应变结构制导和增广比例导引 154
附录A 三维空间导引运动建模 166
参考文献 170