目录 1
1 总论 1
1.1概述 1
1.1.1 起重机械的工作特点及其在国民经济建设中的作用 1
1.1.2起重机械的发展 2
1.1.3起重机械的种类 4
1.1.4起重机的组成及其作用 8
1.2.1起重量 11
1.2起重机的主要技术参数与工作级别 11
1.2.2起升高度 12
1.2.3跨度、轨距和轮距 12
1.2.4幅度 13
1.2.5机构工作速度 13
1.2.6 生产率 14
1.2.7起重力矩 15
1.2.8最大爬坡度 15
1.2.9 最小转弯（曲率）半径 15
1.2.10工作级别 16
1.3起重机计算载荷与计算方法 18
1.3.1 作用在起重机上的载荷 18
1.3.2计算载荷的类别 24
1.3.3 零部件的强度计算方法 25
2钢丝绳 28
2.1钢丝绳的特性与种类 28
2.1.1 钢丝绳的特性 28
2.1.2钢丝绳的种类 28
2.1.3钢丝绳标记代号（GB 8707—88）简介 32
2.2钢丝绳的选择 33
2.2.1按选择系数C确定钢丝绳直径 35
2.2.2按安全系数n选择钢丝绳直径 36
2.2.3估算法确定钢丝绳直径 37
2.3钢丝绳的使用 37
2.3.1 钢丝绳端的固定 37
2.3.2 钢丝绳的使用寿命与报废标准 39
3.1滑轮及滑轮组 41
3.1.1 滑轮 41
3卷绕装置 41
3.1.2滑轮组 46
3.2卷筒 50
3.2.1 卷筒的构造与类型 50
3.2.2卷筒的设计计算 53
3.2.3钢丝绳在卷筒上的固定 57
3.2.4钢丝绳的允许偏斜角 60
4取物装置 64
4.1概述 64
4.2吊钩组 67
4.2.1 吊钩及吊钩组的构造 67
4.2.2 吊钩及其附件的计算 69
4.3抓斗 77
4.3.1 抓斗的种类 77
4.3.2双绳抓斗 78
5.1.1 制动装置的功用 84
5.1.2制动装置的分类 84
5.1概述 84
5制动装置 84
5.1.3对制动器的基本要求 87
5.2停止器 87
5.2.1棘轮停止器 88
5.2.2摩擦停止器 91
5.3块式制动器 92
5.3.1 块式制动器的构造 92
5.3.2块式制动器的设计 96
5.4.1 带式制动器的构造、特点和应用 101
5.4带式制动器 101
5.4.2带式制动器的类型 102
5.4.3带式制动器的设计 103
5.4.4棘轮带式制动器 106
6起升机构 108
6.1概述 108
6.1.1起升机构的组成 108
6.1.2起升机构的典型形式 109
6.1.3起升机构的调速 118
6.1.4 大起升高度的卷绕系统 119
6.2.1 电动起升机构计算 122
6.2起升机构的设计计算 122
6.2.2液压起升机构计算 129
7运行机构 132
7.1运行支承装置 132
7.1.1均衡装置 132
7.1.2车轮 134
7.1.3轨道 138
7.2.1 主动轮的布置方式 139
7.2.2 驱动方式 139
7.2运行机构的类型与构造 139
7.3运行机构的设计计算 141
7.3.1 运行阻力的计算 141
7.3.2 电动机的选择 144
7.3.3减速器的选择 146
7.3.4制动器的选择 147
7.3.5联轴器的选择 147
7.3.6运行打滑验算 148
8.1.1 柱式回转支承装置 150
8.1 回转支承装置 150
8回转机构 150
8.1.2转盘式回转支承装置 151
8.2回转驱动机构 155
8.2.1 电动回转驱动装置 156
8.2.2液压回转驱动装置 158
8.3回转机构的设计计算 159
8.3.1 回转支承装置的计算 159
8.3.2 回转机构驱动装置的计算 163
9.1.1 非工作性变幅机构和工作性变幅机构 171
9变幅机构 171
9.1变幅机构的类型与特点 171
9.1.2运行小车式变幅机构和臂架式变幅机构 172
9.1.3普通臂架变幅机构和平衡臂架变幅机构 173
9.2变幅机构的设计计算 174
9.2.1 普通臂架变幅机构设计计算 174
9.2.2平衡臂架变幅机构 179
9.2.3 平衡臂架变幅机构的设计计算 181
9.3.2绳索滑轮组变幅驱动 188
9.3.1 绳索牵引小车驱动 188
9.3变幅驱动机构的构造 188
9.3.3液压缸变幅驱动 189
10桥式类型起重机 191
10.1桥式起重机 191
10.1.1 桥式起重机的用途和组成 191
10.1.2桥式起重机的种类 191
10.1.3桥式起重机的构造 193
10.2.2龙门起重机的构造 207
10.2.1 龙门起重机的分类 207
10.2龙门起重机 207
10.3缆索起重机 209
10.3.1 缆机的分类 209
10.3.2缆机的一般构造 212
11旋转类型起重机 221
11.1轮式起重机 221
11.1.1轮式起重机的分类 221
11.1.2轮式起重机的组成 222
11.1.3 吊臂 224
11.1.4 支腿 230
11.2履带式起重机 233
11.3门座起重机 234
11.3.1 门座起重机的用途与特点 234
11.3.2 门座起重机的总体结构与分类 234
11.4塔式起重机 239
11.4.1塔式起重机的类型与构造 240
11.4.2塔式起重机的发展概况 248
12.1起重机稳定性 251
12起重机稳定性与安全保护装置 251
12.1.1起重机稳定性校核的基本原则 252
12.1.2臂架类型起重机的抗倾覆稳定性校核 255
12.1.3龙门起重机的抗倾覆稳定性校核 261
12.2起重机安全保护装置 262
12.2.1超载限制器 263
12.2.2偏斜限制器和指示器 268
12.2.3 限速器 270
参考文献 273