目录 7
序 7
第一章 低运动副平面机构的综合 7
§1．曲柄连杆机构的综合 7
§2．铰销四杆机构的综合 11
§3．摇杆机构的综合 13
第二章 啮合齿轮的几何综合 15
§1．直齿圆柱啮合齿轮的尺寸计算 15
§2．啮合齿轮各部分的绘制 19
§3．有效啮合线，啮合弧和工作齿廓的绘图法 22
§4．齿轮传动的各主要因素 24
§5．移距系数的选择 26
§6．圆柱齿轮传动装置几何综合的设计步骤 30
§7．渐开线圆柱齿轮的内啮合传动 31
§8．圆锥齿轮 32
§9．行星齿轮机构 33
第三章 平面机构运动学的研究方法 38
§1．研究平面机构运动学的目的 38
§2．机构各构件位置图的绘制 38
§3．机构上个别点动路的绘制和主动件极端位置的决定 40
§4．机构运动图的绘制 41
§5．用图解微分法绘制速度图和加速度图 44
§6．位移图、速度图和切线加速度图间的对应关系。（v—S）图或（wt—S）图的绘制 45
§7．用速度图和加速度图法研究机构运动的步骤及其图解的例题 46
§8．3阶1级机构速度图和加速度图的绘制 54
§9．高副机构的速度图和加速度图的绘制 57
第四章 平面凸轮机构的设计 59
§1．凸轮机构的设计问题 60
§2．图解积分法 60
§3．凸轮机构运动学的综合 63
§4．根据已知最小传动角的凸轮机构的综合 66
§5．运动循环图的绘制 69
§6．机械各机构之配合 70
第五章 机构的动态静力学计算 71
§1．机构各构件惯性力的决定 71
§2．决定机构各运动副中的压力 74
§3．考虑摩擦力的机构各运动副中压力的决定 80
§4．凸轮机构的动态静力学计算 82
第六章 飞轮惯性矩的决定 84
§1．概论 84
§2．简化惯性矩 84
§3．简化力矩和机械的运动方程式 86
§4．机械确定运动的周期，简化构件的角速度和机械的速度不均匀系数δ 87
§5．决定飞轮惯性矩的各种方法 88
§6．多缸发动机各主动力简化力矩M？图的绘制 94
§2．转动质量的平衡 98
§1．概论 98
第七章 机械的平衡 98
§3．机构惯性力的平衡 100
第八章 六杆机构的示范计算 106
§1．机构传动装置的综合 107
§2．传动装置的研究 110
§3．凸轮机构的动力学的综合 111
§4．摇杆机构的综合 114
§5．机构的配合 115
§6．摇杆机构的结构分析 116
§7．六杆机构运动的研究（附录3） 117
§8．六杆机构动态静力学的研究 120
§9．决定飞轮的惯性矩 125
参考书目 130
附录1—6 131
课程设计题目 135