第一节 ABS防抱死制动系统概述 1
一、ABS系统的优点及种类 1
二、常用的ABS装置 1
第一章 ABS防抱死制动系统维修基础 1
三、防抱死制动系统的发展趋势 2
第二节 ABS系统的组成及工作原理 2
一、ABS系统电控单元ECU 3
二、车轮速度传感器及工作原理 8
三、液压控制装置 11
第三节 ABS系统的检修 21
一、ABS系统检修的基本内容 21
二、ABS系统的诊断与检查 22
三、故障指示灯诊断方法 27
四、ABS系统的修理 28
一、ASR驱动防滑控制装置 35
第四节 ASR驱动防滑和ESP控制 35
二、ASR的原理 36
三、典型ASR系统 38
四、车辆驾驶稳定系统ESP 40
第二章 宝马ABS、ASC、DSC控制检修 43
第一节 概述 43
第二节 控制系统原理图 43
一、ADSII控制 43
二、ASC控制系统 43
三、ASC+T控制 43
四、ASC+T5电脑控制 43
五、ASC-EZA制动控制 43
六、DSCⅢ车身稳定系统 46
一、ABS制动系统电脑控制版本 47
第三节 ABS制动系统电脑控制版本 47
七、BMW E65/E66DSC5.7控制系统 47
二、制动系统说明 49
三、ABS/DSC制动空气排放 50
第四节 元件测试 52
一、车速传感器 52
二、DSC制动压力传感器 53
三、横向加速传感器 53
四、旋转加速传感器 54
五、转向角度传感器 54
六、液压回路 55
第五节 ABS/ASC/DSC电脑pin脚说明 56
一、ABS/ASC 88pin电脑说明 56
二、ABS/DSC 88pin电脑说明 58
三、E38/E39 DSC42电脑PIN脚说明 60
第六节 线路图 61
第三章 奔驰ABS/ASR/ESP/BAS控制 76
第一节 ABS/ASR 76
一、奔驰ABS系统常见故障 76
二、ABS元件组成 77
三、ABS的操作 78
第二节 BAS控制 78
一、系统定义 78
二、BAS元件组成 79
三、BAS控制流程 79
四、BAS功能 79
五、BAS线路图 80
第三节 ETS控制 81
一、ETS控制原理 81
二、ETS控制功能 81
四、ETS故障码表 82
三、元件位置图 82
一、ESP控制原理 85
二、定义 85
三、ESP输入信号和输出元件 85
第四节 ESP控制 85
四、元件测试 86
五、ESP学习设定程序 86
第五节 奔驰W203制动电控 88
一、奔驰W203制动电控分为3个部分 88
二、ESP、BAS系统在W203车型中共用同一电脑，安装于制动ESP总泵一体。VP系统电脑位于乘客侧脚踏板下方 88
三、电子元件位置 89
四、自诊断与故障码 89
五、元件检测 89
第六节 BAS辅助制动系统 92
二、元件位置 93
第七节 VP制动真空控制系统 93
一、工作原理 93
第八节 系统线路图 94
第四章 奥迪车ABS/ASR/EDS/ESP系统检修 97
第一节 ABS/ASR自诊断 97
一、Bosch 5.3ABS/EDS/ASR的功能 97
二、安全措施及故障查询的原则 98
三、故障自诊断 99
第二节 奥迪A6轿车ABS系统电气检测 115
第三节 ABS制动系统主要元件的检修 118
一、Bosch 5.3防抱死制动系统（ABS）的检修 118
二、带电子稳定程序（ESP）的Bosch5.3防抱死制动系统的检修 119
第四节 线路图 122
一、防抱死制动（ABS）系统元件位置 125
第一节 上海别克ABS系统结构 125
第五章 上海别克DBC7型ABS系统的检修 125
二、防抱死制动（ABS）系统电路图 127
三、防抱死制动（ABS）系统主要元件端子图 129
第二节 上海别克ABS系统的故障诊断与检修 130
一、上海别克ABS系统故障诊断 130
二、ABS系统主要元件的检修 168
第六章 桑塔纳时代超人、捷达轿车MK20-I型ABS系统及其检修 175
第一节 ABS系统结构简介 175
一、ABS系统的基本组成 175
二、ABS系统主要部件结构与工作原理 176
三、ABS系统的检修注意事项 179
第二节 ABS系统故障诊断与排除 180
一、故障诊断 180
二、液压控制单元诊断 190
一、ABS控制器的检修 201
第三节 ABS系统组件的检修 201
二、车轮转速传感器的检修 204
三、制动系统放气 207
四、制动系常见故障与排除 208
第七章 广州本田轿车ABS制动系统的检修 209
第一节 电子控制防抱死制动（ABS）系统结构组成和原理 209
一、ABS系统概述 209
二、ABS系统的组成、部件位置及控制电路 210
三、ABS系统各部件的结构和工作 210
第二节 ABS系统故障自诊断 216
一、ABS系统故障自诊断的使用 216
二、ABS控制装置的检测 219
三、ABS系统故障检测诊断 222
四、ABS各组成件的拆装与检查 231