上册目录 1
第一章 绪论 1
§1-1 本课程研究的内容 1
§1-2 学习本课程的目的 4
§1-3 如何进行本课程的学习 5
§1-4 我国机械原理发展简史 6
第二章 机构的结构分析 9
§2-1 研究机构结构分析的目的 9
§2-2 运动副及其分类 10
§2-3 运动链及其自由度 13
§2-4 机构及其具有确定运动的条件 15
§2-5 计算机构活动度时应注意的事项 18
§2-6 以低副代替高副的方法 21
§2-7 机构的组成原理及其分类概述 24
§2-8 机构简图 28
习题 30
§3-1 概述 33
第三章 机械中的摩擦 33
§3-2 移动副中的摩擦 35
§3-3 回转副中的摩擦 37
§3-4 螺旋副中的摩擦 48
§3-5 柔韧体的摩擦 53
§3-6 机械及机组的效率 57
§3-7 机械的自锁 67
§3-8 摩擦在机械工程中的应用 75
习题 78
第四章 平面机构的运动分析 82
§4-1 概述 82
§4-2 瞬时中心及其在机构速度分析上的应用 83
§4-3 用相对运动图解法分析机构的运动 88
§4-4 法向加速度及哥氏加速度的图解求法 101
§4-5 曲柄滑块机构的运动分析 104
§4-6 机构的运动线图 106
§4-7 图解微分与图解积分 108
习题 113
§5-1 概述 118
第五章 平面机构的动态静力分析 118
§5-2 构件惯性力的确定 120
§5-3 质量代换法 121
§5-4 平面运动链的静定条件 128
§5-5 平面机构的动态静力分析 130
§5-6 茹科夫斯基杠杆 134
习题 137
§6-1 研究机组运转和调速的目的 140
第六章 机组的运转和调速 140
§6-2 等效质量及等效转动惯量 142
§6-3 等效力及等效力偶 147
§6-4 在已知外力作用下机组的运动 151
§6-5 机组运转速率的调节 157
§6-6 机组运转的平均速度和不均匀系数 159
§6-7 飞轮设计的基本问题 161
§6-8 ［M驱（？）-M阻］机组的飞轮转动惯量的确定 163
§6-9 ［M驱（ω）-M阻（ψ）］机组的飞轮转动惯量的确定 167
§6-10 飞轮尺寸的决定 173
§6-11 调速器概述 176
习题 179
第七章 机械的平衡 182
§7-1 概述 182
§7-2 回转构件惯性力的平衡条件及其不平衡形态 183
§7-8 用计算法确定平衡重量的大小和位置 186
§7-4 静平衡试验法 190
§7-5 动平衡机 194
§7-6 平面机构的静平衡 201
习题 208
§8-1 概述 212
第八章 凸轮机构及其设计 212
§8-2 凸轮机构的类型 214
§8-3 凸轮机构的力分析 218
§8-4 从动件的常用运动规律 220
§8-5 凸轮的最小尺寸 226
§8-6 按照给定的从动件运动规律设计凸轮轮廓曲线 232
§8-7 转子从动件圆弧凸轮 243
§8-8 平底从动件圆弧凸轮 250
习题 255