第一章 概述 1
一、总线系统的应用背景 1
二、总线系统的应用与优点 3
三、总线系统的分类 8
复习题 10
第二章 CAN总线原理及相关概念 11
一、CAN总线原理 11
二、CAN总线的重要概念 20
复习题 31
第三章 CAN总线系统的故障诊断与检修 32
一、CAN总线的故障诊断 32
二、CAN总线导线的维修 46
三、奥迪轿车的驱动系统CAN总线／舒适系统CAN总线连接插座 48
复习题 53
第四章 MOST总线与光缆的检查维修 54
一、光缆及传输原理 54
二、使用光缆时的注意事项 56
三、MOST系统 60
四、光缆的检查与维修 69
复习题 75
第五章 子总线系统和蓝牙技术 76
一、概述 76
二、LIN总线 79
三、K总线协议 89
四、BSD总线 94
五、蓝牙技术 97
复习题 100
第六章 网关与K总线 101
一、网关 101
二、K总线（车身总线） 115
复习题 120
第七章 典型车载网络系统 121
一、宝来轿车CAN总线系统与检修 121
二、奥迪A6、A6L轿车总线系统 126
三、高尔夫轿车总线系统 129
四、迈腾轿车总线系统 135
五、奥迪A3轿车总线系统 143
六、宝马轿车总线系统 148
复习题 151
第八章 总线检测仪器及使用方法 152
一、总线检测常用仪器 152
二、大众VAS5051诊断仪的使用 153
三、CAN总线的万用表检测 157
四、双通道检测仪的连接和故障波形分析 158
第九章 总线检修操作技能项目实训 165
项目一 166
项目二 172
项目三 173
项目四 174
项目五 175
项目六 176
附录 总线常用基本术语 177