《动力学 第2版》PDF下载

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  • 作  者:谢传锋主编;王琪,程耀,王士敏编
  • 出 版 社:北京:高等教育出版社
  • 出版年份:2004
  • ISBN:7040130734
  • 页数:243 页
图书介绍:本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材。本书保持了原书的理论体系和特点,并根据实际情况将《动力学(Ⅰ)》和《动力学(Ⅱ)》合为《动力学》;在原书第五章中增加了哈密顿原理和第一类拉格朗日方程,删掉了原书第八章的流体力学基础;原书中若干讲述过于简略的内容作了适当补充,增加和调整了例题和习题,并增加了思考题。全书包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学(一)、动静法、拉格朗日方程、刚体动力学(二)、机械振动基础等七章。体现了模块式设课和教材特点,便于教学安排;克服了传统理论力学教材体系中的重复、繁琐的缺点;在一些内容中通过实例,应用计算机仿真与结果分析,介绍了计算机技术在力学中的应用;充分利用前修课的基础,并注意与后续课的衔接,减少不必要的重复。

第一章 质点动力学 2

1-1 点的运动学 2

1-2 质点运动微分方程 12

1-3 点的复合运动 18

1-4 质点相对运动动力学基本方程 33

思考题 41

习题 42

第二章 质点系动力学 48

2-1 动量定理 48

2-2 动量矩定理 55

2-3 动能定理 66

思考题 72

习题 73

第三章 刚体动力学(一) 79

3-1 刚体平面运动的运动学 79

3-2 刚体定轴转动与平面运动微分方程 91

3-3 碰撞 101

思考题 107

习题 110

第四章 动静法 118

4-1 达朗贝尔原理动静法 118

4-2 刚体惯性力系的简化 121

4-3 定轴转动刚体轴承动反力静平衡与动平衡 126

思考题 132

习题 133

第五章 拉格朗日方程 137

5-1 动力学普遍方程 137

5-2 拉格朗日方程 140

5-3 拉格朗日方程的首次积分 150

5-4 哈密顿方程 155

5-5 第一类拉格朗日方程 158

思考题 160

习题 161

第六章 刚体动力学(二) 168

6-1 刚体定点运动的运动学 168

6-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程 180

6-3 陀螺近似理论 182

6-4 刚体一般运动的运动学与动力学 184

思考题 187

习题 189

第七章 机械振动基础 193

7-1 单自由度系统的自由振动 193

7-2 单自由度系统的阻尼振动 197

7-3 单自由度系统的受迫振动 200

7-4 二自由度系统的自由振动 205

7-5 二自由度系统的受迫振动 208

7-6 弹性体的振动——弦的例子 210

7-7 非线性振动概念 213

思考题 216

习题 217

附录 均质物体的转动惯量 222

参考文献 225

习题答案 227

索引 236

Synopsis 239

Contents 240

主编简介 243