第一章 质点动力学 2
1-1 点的运动学 2
1-2 质点运动微分方程 12
1-3 点的复合运动 18
1-4 质点相对运动动力学基本方程 33
思考题 41
习题 42
第二章 质点系动力学 48
2-1 动量定理 48
2-2 动量矩定理 55
2-3 动能定理 66
思考题 72
习题 73
第三章 刚体动力学（一） 79
3-1 刚体平面运动的运动学 79
3-2 刚体定轴转动与平面运动微分方程 91
3-3 碰撞 101
思考题 107
习题 110
第四章 动静法 118
4-1 达朗贝尔原理动静法 118
4-2 刚体惯性力系的简化 121
4-3 定轴转动刚体轴承动反力静平衡与动平衡 126
思考题 132
习题 133
第五章 拉格朗日方程 137
5-1 动力学普遍方程 137
5-2 拉格朗日方程 140
5-3 拉格朗日方程的首次积分 150
5-4 哈密顿方程 155
5-5 第一类拉格朗日方程 158
思考题 160
习题 161
第六章 刚体动力学（二） 168
6-1 刚体定点运动的运动学 168
6-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程 180
6-3 陀螺近似理论 182
6-4 刚体一般运动的运动学与动力学 184
思考题 187
习题 189
第七章 机械振动基础 193
7-1 单自由度系统的自由振动 193
7-2 单自由度系统的阻尼振动 197
7-3 单自由度系统的受迫振动 200
7-4 二自由度系统的自由振动 205
7-5 二自由度系统的受迫振动 208
7-6 弹性体的振动——弦的例子 210
7-7 非线性振动概念 213
思考题 216
习题 217
附录 均质物体的转动惯量 222
参考文献 225
习题答案 227
索引 236
Synopsis 239
Contents 240
主编简介 243