第1章 物流系统概念 1
1.1 物流的重要性 1
1.2 物流系统概论 2
1.2.1 何谓物流系统 2
1.2.2 物流的基本内容 4
1.2.3 物流的基本分类 6
1.3 物流系统合理化 8
1.3.1 物流经营和管理 8
1.3.2 经营管理方法 9
1.3.3 物流系统的改善方法 10
1.4 物流系统的工作过程 11
第2章 自动化立体仓库的基本知识 13
2.1 自动化立体仓库的重要性 13
2.2 自动化立体仓库的发展 14
2.3 自动化立体仓库的分类和构成 16
2.3.1 自动化立体仓库的分类 16
2.3.2 自动化仓库的构成 20
2.4 自动化立体仓库的土建及相关工程设施 21
2.4.1 厂房 21
2.4.2 消防系统 22
2.4.3 照明系统 22
2.4.4 通风及采暖系统 22
2.4.5 动力系统 22
2.4.6 其他设施 23
2.5 自动化立体仓库的设计程序 23
2.6 堆垛机作业循环时间 24
2.6.1 平均单一作业循环时间 24
2.6.2 平均复合作业循环时间 25
2.8 自动化立体仓库的空间布置 26
2.7 堆垛机基准出入库能力 26
2.9 自动化立体仓库的参数选择 32
第3章 自动化立体仓库的规划设计 34
3.1 物流和自动化立体仓库 34
3.2 建立自动化立体仓库的关键 34
3.3 托盘及装载单元 35
3.4 在库管理 36
3.4.1 在库管理的目的 36
3.4.2 在库定义 36
3.4.3 何谓在库管理 36
3.4.4 在库管理检查项目 36
3.4.7 订货方式 37
3.5 ABC分析 37
3.4.6 在库管理费 37
3.4.5 在库管理技术 37
3.6 装卸合理化 38
3.7 自动化立体仓库系统尺寸 40
3.7.1 用语 40
3.7.2 货位和货物的关系 41
3.7.3 自动化立体仓库尺寸 42
3.8 基本要求 44
3.8.1 装卸的基本数值 44
3.8.2 库内物流线路分类 45
3.8.3 周期 46
3.8.4 装载计划和存储效率 48
3.8.5 自动化立体仓库和普通平库的比较 48
3.8.6 现状分析和改良方法 49
3.8.7 机械和工程技术特点 53
3.9 自动化立体仓库规划步骤 54
3.9.1 自动化立体仓库规划的目的 54
3.9.2 规划步骤 55
3.9.3 简易整体式自动化立体仓库的规划 55
第4章 自动化立体仓库系统设计 57
4.1 概述 57
4.1.1 数据分析 57
4.1.2 系统设计方法 60
4.1.3 做成系统规划图的方法 62
4.2 系统设计 64
4.2.1 与实际现场的整合性 64
4.2.4 工作循环时间和维修 65
4.2.2 承载不同货物的物流机械 65
4.2.3 系统功能和经济性 65
4.2.5 各专业部门的合作 67
4.2.6 系统设计提案书 68
4.3 自动化立体仓库各部分的名称及其技术参数 70
4.3.1 分离式自动化立体仓库 70
4.3.2 整体式自动化立体仓库 73
第5章 构造设计 74
5.1 建筑构造 74
5.1.1 概要 74
5.1.2 建筑物钢材 74
5.1.3 钢结构特点 75
5.2.3 装载载荷 76
5.2.2 固定载荷 76
5.2.1 概要 76
5.2 载荷 76
5.2.4 积雪载荷 77
5.2.5 风力载荷 77
5.3 结构分析法 78
5.3.1 概要 78
5.3.2 应力分析方法 79
5.4 抗震设计法 81
5.4.1 地震 81
5.4.2 抗震设计历史 81
5.4.3 自动化立体仓库的特殊性 82
5.4.4 新抗震设计法 82
5.4.5 新旧设计方法的异同 83
5.5.1 构造物的振动特性 84
5.5 动态结构分析法 84
5.5.2 自由振动分析 85
5.5.3 采用地震响应光谱曲线分析法 86
5.5.4 直接用地震波的分析方法 87
5.5.5 地震模拟运动形式的选择 87
5.6 货架构件设计 88
5.6.1 静态分析例 88
5.6.2 动态分析例 89
5.7 仓库货场的柱间距设计 89
5.7.1 从原材料的经济性考虑 89
5.7.2 从功能性和经济性考虑 90
5.7.3 多层仓库和办公室的柱间距 90
5.7.4 车辆规格限制 90
5.8 地面载重和地面磨损 91
6.1.2 堆垛机的技术要求 93
6.1.1 堆垛机的分类 93
第6章 堆垛机的设计 93
6.1 概要 93
6.2 堆垛机的开动率 97
6.3 堆垛机结构计算 98
6.4 货叉和电动机功率计算 100
6.5 安全装置的设计 101
6.5.1 堆垛机的安全装置 101
6.5.2 传感器配置与功能 103
6.6 堆垛机的动作和运转方法 106
6.6.1 概要 106
6.6.2 运转准备 106
6.6.3 自动运转方式 107
6.6.4 半自动运转 111
6.6.7 安全装置 112
6.6.5 手动运转 112
6.6.6 作业终了 112
6.6.8 注意事项 113
6.7 堆垛机动态分析 113
6.7.1 动态性能现状 113
6.7.2 提速动态分析 114
6.7.3 动态性能改善措施 115
第7章 货架设计 117
7.1 货架的形式与材料 117
7.1.1 货架的形式 117
7.1.2 货架的材料 117
7.1.3 货位的尺寸 118
7.2.3 载荷 119
7.2.2 货架充实率 119
7.2.1 设计货架的基本参数设定 119
7.2 货架的地面强度的计算实例 119
7.3 力学计算案例 121
7.3.1 计算由载荷加到货位和支柱上的力 121
7.3.2 拉杆承受的水平力 121
7.3.3 拉杆承受的拉力 122
7.3.4 连接板厚度 122
7.3.5 连接板的铆钉强度 122
第8章 电气控制设计 126
8.1 控制技术的发展 126
8.2 程序控制 126
8.2.1 概要 126
8.2.2 微型控制器 127
8.3.2 关于逆变控制 129
8.3.1 概要 129
8.3 控制方式 129
8.3.3 通用PC(Programmable Controller) 131
8.4 堆垛机的控制技术 132
8.4.1 信号的收发方式 132
8.4.2 地址的检测方式 136
8.4.3 地址（地址和层数）的检测方法 138
8.5 信息传递方法 139
8.5.1 标记阅读式（条形码） 139
8.5.2 声音输入方式 141
8.5.3 工业电视形成曲线识别方式 141
8.5.4 色彩识别方式 141
8.5.5 跟踪方式 141
8.5.6 随行（escort）存储方式 142
8.5.7 固定代码方式 142
8.7 专家系统在自动化立体仓库中的应用 143
8.6.2 跟踪方式 143
8.6 移载小车的控制方式 143
8.6.1 随行（escort）方式 143
8.7.1 关于人工智能 144
8.7.2 选择系统 146
8.7.3 专家系统 148
8.8 条型码在出入库管理中的应用 150
8.8.2 系统作业管理 151
8.8.3 系统特点 154
8.8.4 系统模块 154
8.9 进发货的条型码实时管理系统 154
9.1 信息化社会发展 157
第9章 计算机的设计 157
9.2 计算机应用 158
8.8.1 概述 159
9.3 计算机构成和特点 159
9.4 计算机在线工作 160
9.5 信息处理系统 160
9.6 计算机系统构成 164
9.6.1 系统构成方法 164
9.6.2 计算机的控制方式 164
9.7 上级计算机和控制计算机的作用 164
9.8 计算机的堆垛机作业指令传递方法 165
9.9 计算机系统作用 166
9.9.1 概要 166
9.9.2 在库管理 166
9.9.3 出入库管理 167
9.10 微型计算机信息系统 168
9.10.1 标准软件系统 168
9.9.4 堆垛机自动运转 168
9.10.2 通用软件系统 170
9.10.3 机房的要求 171
第10章 主计算机和堆垛机的通信 172
10.1 硬件说明 172
10.1.1 主机－堆垛机（HOST-TC）间的控制构成 172
10.1.2 传送控制的基本内容 172
10.1.3 信号线 172
10.1.4 传送信号的构成 173
10.2 通信顺序 173
10.2.1 通信顺序 173
10.2.2 序列号 173
10.2.4 当接收到WACK响应时的处理 174
10.2.3 不良数据的处理 174
10.2.5 当接收到与前次相同的序列号时的处理 175
10.2.6 无响应信号的处理 175
10.2.7 当检测出传送异常时的处理 175
10.2.8 当接收到的文件中没有STX和ETX时的处理 176
10.2.9 对传送文件安排的注意事项 177
10.3 指令数据的安排 177
10.3.1 系统启动程序 177
10.3.2 入库处理顺序 178
10.3.3 出库处理程序 178
10.3.4 位置移动处理程序 179
10.3.5 货位移动处理程序 179
10.3.6 系统终止处理程序 180
10.3.7 关于再启动后的HOST的处理 181
11.1 存储物品特性 182
11.2 存储单位尺寸 182
第11章 设计自动化立体仓库系统的调查表 182
11.3 仓库作业效率需求 183
11.4 仓库规模 183
11.5 物流作业的模式 184
11.6 控制方式需求 185
11.7 周边设备需求 186
11.8 整体自动仓库基本设计规划 186
第12章 托盘式自动化仓库的操作设计例 188
12.1 总体设计 188
12.1.1 控制构成 188
12.1.2 机器大致配置 189
12.2 启动顺序 190
12.2.1 正常启动顺序 190
12.2.2 启动时的异常 191
12.2.3 关于动作 192
12.2.4 手动操作 194
第13章 自动化立体仓库的周边机械 196
13.1 储存设备 196
13.1.1 托盘货架 196
13.1.2 倍深式托盘货架 197
13.1.3 驶入式货架 198
13.1.4 驶出式货架 199
13.1.5 流动式货架 199
13.1.6 移动式货架 200
13.1.7 后推式货架 200
13.1.8 旋转式货架 201
13.1.9 轻形货架 202
13.1.12 积层式货架 203
13.1.10 悬臂式货架 203
13.1.11 堆叠式货架 203
13.1.13 储存设备选用设计 204
13.2 搬运设备 205
13.2.1 叉车系列分类 205
13.2.2 步行式车辆 205
13.3 输送设备 207
13.3.1 重力输送机 207
13.3.2 动力输送机 210
13.3.3 圆带滚子输送装置应用 215
13.3.4 空间输送机 217
13.3.5 滚筒输送机的换向装置 221
13.3.6 滚筒输送机设计计算 225
13.4.1 分类机构 235
13.4 分类 235
13.4.2 分类系统一览表 241
13.4.3 分类识别传感器 241
13.5 托盘 244
13.5.1 托盘种类 244
13.5.2 托盘各部名称与构造 245
13.5.3 托盘材料及强度 245
第14章 管理系统 247
14.1 信息管理系统 247
14.2 信息系统管理软件的概况 250
14.3 储位管理 251
14.3.1 物流中心系统和储位管理 251
14.3.2 储存要素分析 257
14.3.3 储区空间 259
14.4.1 储位编码 265
14.4 储位编码与货物编号 265
14.4.2 货物编号 266
14.4.3 储位编码与货物编号的应用 266
14.5 储位指派方式 267
14.5.1 人工指派法 267
14.5.2 计算机辅助指派法（需要调仓作业） 267
14.5.3 计算机全自动指派法（不需要调仓作业） 267
14.6 储位管理中的控管技术 269
14.6.1 控管技术组成 269
14.6.2 条码自动识别技术 269
14.6.3 监控技术在储位管理中的应用 278
14.7 储位管理制度与考核 286
14.8.1 管理范围及管理方法 288
14.8 在库管理和出入库管理系统 288
14.8.2 管理系统的软件和硬件 289
14.8.3 管理系统功能 289
第15章 自动化立体仓库的安全实验 295
15.1 自动化立体仓库的消防要求 295
15.2 特殊形式仓库 295
15.2.1 种类和适用范围 295
15.2.2 应用 296
15.3 自动化立体仓库货架的拉筋 297
15.4 消防措施 297
15.4.1 货架式仓库的喷淋设备 297
15.4.2 货架仓库的顶棚高度 297
15.5 关于堆垛机 297
15.6.3 实验方法和测量项目 298
15.6.2 实验和货架要求 298
15.6 自动化立体仓库的火灾实验 298
15.6.1 实验目的和经过 298
15.6.4 实验结果 299
15.7 木制托盘实验 299
15.8 火灾引起倒塌现象 300
15.9 自动化立体仓库的振动实验 300
15.10 轻型方钢管的焊接耐力实验 302
15.10.1 实验方法 302
15.10.2 破坏情况 302
15.11 堆垛机的自主检查 303
15.12 自动化立体仓库抗风压研究 305
15.13.2 试验种类 308
15.13.4 供试品 308
15.13.3 试验装置 308
15.13.1 适用范围 308
15.13 平托盘的安全试验 308
15.13.5 试验方法 309
15.13.6 试验报告 311
15.14 容器的安全试验 311
第16章 安装与维修 313
16.1 安装 313
16.1.1 自动化立体仓库的安装 313
16.1.2 安全工作中防止环境污染 315
16.1.3 堆垛机的自动测量装置 317
16.1.4 综合试车和负荷运转 317
16.2 维修 320
16.2.1 维修 320
16.2.2 故障诊断系统 322
16.2.3 改良工程 323
17.1 使用寿命 325
第17章 自动化立体仓库系统的寿命和经济计算 325
17.2 产品寿命 327
17.3 物流维持管理 328
17.4 物流系统的寿命成本 329
17.5 经济计算 329
17.5.1 购入价格 329
17.5.2 设备折旧费 329
17.5.3 运转费、税金和保险费 330
17.5.4 土地费用 330
17.6 自动化立体仓库的投资效益计算分析 330
17.6.1 自动化立体仓库的分析计算步骤 330
17.6.2 自动化立体仓库的最佳设置数量 331
17.6.3 建设自动化立体仓库的经济性计算 332
18.1.1 货态要求 334
18.1 T-1000型立体仓库货架设计 334
第18章 自动化立体仓库货架设计 334
18.1.2 货架 335
18.1.3 货架层高度尺寸的计算方法 335
18.1.4 自动化立体仓库货架与建筑物距离 339
18.1.5 堆垛机性能 339
18.1.6 颜色规格 342
18.1.7 机器构成 343
18.1.8 T-1000型单元货物与层之间的关系 343
18.2 T-50型料箱式自动化立体仓库设计 354
18.2.1 仓库结构和各部分名称 354
18.2.2 仓库控制流程图 354
18.2.3 仓库技术参数 355
18.2.4 辊道输送机说明 355
18.2.7 货架尺寸的计算方法 356
18.2.5 仓库组件颜色的说明 356
18.2.6 料箱尺寸 356
18.2.8 堆垛机轨道和集电轨道 363
18.2.9 仓库的布局 364
18.2.10 电源和压缩空气 365
18.2.11 作业循环时间 367
18.2.12 货架高度表 369
18.3 T-1000型托盘式堆垛机参数（日本标准） 371
第19章 T-1000型托盘式立体仓库操作过程例 379
19.1 机器的构成 379
19.1.1 概要和术语说明 379
19.1.2 控制组成 381
19.1.3 立体仓库平面图 381
19.2.1 堆垛机地面控制盘 382
19.2 各部件名称 382
19.2.2 堆垛机机上控制盘 383
19.2.3 手动箱 383
19.2.4 供电按钮功能 383
19.3 运转事项 384
19.4 操作方法 385
19.4.1 联机运转启动方法 385
19.4.2 脱机运转启动方法 386
19.4.3 脱机运转时的数据输入方法 387
19.4.4 运转结束 391
19.4.5 采用工作台的作业方法 391
19.4.6 校准方法 398
19.4.7 监视器功能 402
19.5.1 异常发生时的处理 411
19.5 异常解除方法 411
19.5.2 有货启动的处理 413
19.5.3 脱机运转没有出库品的解除 414
19.5.4 脱机运转有先入品的异常解除 415
19.5.5 拣选错误的解除 416
19.6 安全门 417
19.6.1 使用注意事项 417
19.6.2 安全门（安全销）的使用方法 417
19.7 传感器的配置和功能 418
19.8 手动运转 418
19.8.1 手动箱说明 418
19.8.2 手动操作启动方法 420
19.8.3 手动操作方法 420
20.1.2 总体要求 424
20.1.3 总体设计 424
第20章 自动化立体仓库案例 424
20.1.1 特点 424
20.1 乳制品行业自动化立体仓库 424
20.1.4 计算机管理系统设计 426
20.1.5 堆垛机 426
20.1.6 货架设计 428
20.1.7 自动化立体仓库主要作业物流关系 428
20.1.8 入出库能力计算 428
20.1.9 安全保护装置 428
20.1.10 入出库输送机系统 431
20.1.11 平面图 432
20.2 整体式自动化立体仓库（库架合一）（一） 432
20.2.3 堆垛机 433
20.2.2 高层货架 433
20.2.1 总体布局 433
20.2.4 输送机、链条式手动控制 435
20.3 整体式自动化立体仓库（库架合一）（二） 435
20.3.1 仓库结构形式 435
20.3.2 设计要求 435
20.3.3 区域分配 436
20.3.4 高层货架 436
20.3.5 有轨巷道堆垛机 436
20.3.6 计算机管理控制系统 436
20.3.7 接地与防雷 437
20.3.8 平面及流程图 437
20.4 重庆隆鑫摩托车事业部自动化立体仓库 438
20.4.4 有轨巷道堆垛机 439
20.4.3 高层立体货架 439
20.4.2 自动化立体仓库系统 439
20.4.1 立体仓库特点 439
20.4.5 出入库输送系统 441
20.4.6 计算机管理与控制系统 441
20.4.7 运行环境 442
20.4.8 重庆隆鑫摩托车有限公司自动化立体仓库平面布置图 444
20.5 西安制药厂自动化立体仓库 444
20.5.1 概况 444
20.5.2 参数设计 445
20.5.3 自动化立体仓库的系统设计 447
20.5.4 硬件系统 447
20.5.5 软件系统 447
20.5.6 机械系统 447
20.5.7 运转方法 451
参考文献 457