第1篇 静力学 3
引言 3
第1章 力的性质及物体受力分析 5
1.1 力的性质 5
1.2 力矩 7
1.3 力偶 8
1.4 约束 9
1.5 物体受力分析及受力图 11
本章小结 13
习题 14
第2章 平面力系的简化与平衡 16
2.1 平面汇交力系的简化与平衡 16
2.2 平面力偶系的简化与平衡 20
2.3 平面任意力系的简化与平衡 22
2.4 桁架 32
2.5 摩擦 35
本章小结 41
习题 42
第3章 空间力系的简化与平衡 51
3.1 空间力系 51
3.2 重心 63
3.3 静定与超静定问题 66
本章小结 68
习题 70
引言 77
第2篇 运动学 77
第4章 点的运动与刚体的简单运动 78
4.1 描述点的运动的直角坐标法 78
4.2 描述点的运动的自然法 82
4.3 刚体的平移 87
4.4 刚体的定轴转动 87
本章小结 90
习题 91
第5章 点的复合运动 96
5.1 复合运动中的基本概念 96
5.2 复合运动中运动方程之间的关系 97
5.3 复合运动中速度之间的关系 98
5.4 复合运动中加速度之间的关系 102
本章小结 107
习题 107
第6章 刚体的平面运动 112
6.1 平面运动的运动方程 112
6.2 平面运动的速度分析 114
6.3 平面运动的加速度分析 118
本章小结 122
习题 123
科技短文1 复杂机构运动学的计算机分析方法 129
第3篇 动力学 135
引言 135
7.1 质点的运动微分方程 137
第7章 质点动力学 137
7.2 质点的振动 141
7.3 质点在非惯性系中的运动 150
本章小结 153
习题 154
科技短文2 万有引力定律是怎样发现的 161
第8章 质系动力学 168
8.1 质系动力学的研究方法 168
8.2 质系动量定理 169
8.3 质系动量矩定理 176
8.4 质系动能定理 180
习题 185
本章小结 185
科技短文3 猫下落时的翻身与宇航员的动作规范 190
第9章 刚体动力学 196
9.1 刚体的质量几何 196
9.2 刚体的定轴转动 198
9.3 刚体的平面运动 202
9.4 刚体的空间运动 210
本章小结 214
习题 215
科技短文4 人造地球卫星的姿态稳定 222
第10章 达朗贝尔原理 228
10.1 质点的达朗贝尔原理 228
10.2 质系中的达朗贝尔原理 229
10.3 惯性力系的简化 231
10.4 转子对轴承的动压力 234
本章小结 237
习题 238
科技短文5 飞轮的妙用 243
第4篇 分析力学基础 249
引言 249
第11章 分析静力学基础 250
11.1 分析力学基本概念 250
11.2 虚位移原理 253
11.3 虚位移原理在广义坐标中的表达式 256
本章小结 258
习题 259
第12章 分析动力学基础 263
12.1 达朗贝尔-拉格朗日原理（动力学普遍方程） 263
12.2 广义坐标中的达朗贝尔-拉格朗日原理 264
12.3 拉格朗日方程 265
本章小结 269
习题 269
科技短文6 分析力学中的最小作用量原理 273
附录Ⅰ 矢量代数 280
附录Ⅱ 简单均质几何形体的重心位置和转动惯量 284
习题答案 288
索引 296
参考文献 301