第一章 绪论 1
1-1 道路交通自动控制的目的和任务 2
1-2 交通信号控制系统发展简史 4
1-3 交通信号控制的范围及系统类型 5
1-4 国内外城市主要采用的信号控制系统 6
1-5 我国城市道路交通控制面临的问题 8
1-6 交通控制的一种行政手段：拥挤收费 10
第二章 交通管理与信号的基本概念 12
2-1 城市道路交叉口及其导流措施 13
2-2 交叉口控制方式 19
2-3 交通规则 20
2-4 交叉口交通冲突 27
2-5 我国城市道路交叉口存在的交通问题 28
2-6 交通信号 30
2-7 饱和流量 35
2-8 通行能力 37
2-9 服务水平 38
2-10 信号相位设计 39
2-11 交通信号控制建立的基本条件 42
2-12 人行信号灯及人行道 44
第三章 孤立信号交叉口的配时设计 46
3-1 车辆在信号交叉口的运行过程 46
3-2 定时控制配时设计 48
3-3 美国的信号灯配时设计方法 54
3-4 交通信号的早断与滞后 58
3-5 信号交叉口进口道的最佳尺寸 61
3-6 交通流与信号配时的动态关系 62
第四章 车辆感应式控制 65
4-2 半感应式控制 66
4-1 车辆感应式控制的发展 66
4-3 全感应式控制 70
4-4 全感应式控制和定时控制适用的条件 71
第五章 交通检测器 73
5-1 检测器的技术发展 73
5-2 环形检测线圈 74
5-3 其它类型车辆检测器 77
第六章 干道交通的信号协调控制 83
6-1 干道交通协调控制时-距图 85
6-2 干道交通协调控制的信号配时 86
第七章 区域交通协调控制系统 90
7-1 TRANSYT系统 92
7-2 SCATS自适应区域控制系统 95
7-3 SCOOT自适应区域控制系统 102
7-4 德国的VRS 2100型计算机交通控制系统 106
7-5 广州市内环路交通监控 108
第八章 高速公路交通控制 117
8-1 高速公路交通控制的主要内容 119
8-2 高速公路控制管理系统 120
8-3 高速公路匝道通行能力 120
8-4 入口匝道控制 122
8-5 一种高速公路车流空间平均运行速度的计算方法 125
第九章 智能交通系统 129
9-1 ITS的发展背景 129
9-2 建立智能交通系统的目的 130
9-3 智能交通系统的基本内容 131
9-4 日本通用交通控制计划中的动态线路引导系统 133
9-5 发展我国智能交通系统要解决的问题 135
参考文献 138