第一章 引言 1
1.1历史 1
目 冰 1
1.2动力 3
1.3起重机和起重设备的类型 4
1.4起重量、循环次数、循环时间 7
第二章钢丝绳 19
2.1钢丝绳卷绕系统 19
2.4钢丝绳的选择 20
2.2影响钢丝绳寿命的因素 20
2.3卷筒直径和钢丝绳滑轮直径 20
2.5 出绳角；卷筒上和钢丝绳滑轮的绳槽 21
2.6绕过滑轮时的弯曲角和抗拉强度极限 23
2.7钢丝绳的寿命 23
2.8钢丝绳强度 24
第三章驱动系统——计算电机功率 25
3.1驱动系统 25
3.2不同绕绳系统中的起升机构钢丝绳滑轮数 28
3.3起升电机的功率计算 29
3.4小车运行电机功率计算 33
3.5前臂梁俯仰：计算需要的俯仰电机的功率 39
3.6 计算起重机运行电机所需的功率，车轮打滑控制——如何计算起重机和小车偏斜引起的力 41
3.7电机的工作制 44
3.8均方根值计算 45
3.9 由柴油发电机组对起重机的供电：计算方法和注意事项 46
3.10水平变幅起重机旋转机构电机所需的功率计算 49
3.11水平变幅的起重机变幅电机的功率计算 53
4.1现代化的制动器 56
第四章制动器 56
4.2起升制动器下降负荷，紧急停止 59
4.3起升制动器下降负荷，以电机全力矩制动 61
4.4起升制动器起升负荷，靠电机全力矩制动 63
4.5起升制动器起升负荷，紧急停止 65
4.6起升机构的制动时间和制动距离图的比较 68
4.7计算起重机的制动时间和制动距离 68
4.8在紧急停止开始时风力作用使起重机的加速 70
4.9防风锚定销和防风制动器 71
5.2 FEM规范 74
5.3 ISO标准 74
5.1 CEN标准 74
第五章标准 74
5.4 DIN、BS、JIS标准 75
第六章 钢丝绳的下垂和拍击；吊具的摇摆和横摆；载重小车和钢丝绳牵引小车；双（箱）起吊；定位；自动设备标识（AEI） 76
6.1 钢丝绳的下垂和拍击、集装箱岸边起重机和抓斗卸船机的其他起升钢丝绳系统 76
6.2吊具摇动和摆动 77
6.3起重小车和钢丝绳牵引的小车的优点和缺点 78
6.4用双（箱）吊具起吊的搬运集装箱；长双箱吊具至上架的联接 78
6.5摇摆和摆动 81
6.7起重机运行机构的自动化定位 84
6.6起升机构的定位；自动化控制 84
6.8 自动的集装箱辨识 87
6.9电子数据交换（EDI） 89
6.10通用电气的起重机自动化系统 91
第七章结构强度和疲劳的计算方法 94
7.1材料 94
7.2焊接 95
7.3螺栓 98
7.4箱型、桁架梁等结构 98
7.5前大梁系杆；斜拉杆 101
7.6强度和疲劳的计算 102
7.7固有频率 127
8.1计算快速运行的小车（v≥100m/min）的车轮直径 128
8.2计算正常速度（v≤60m/min）的起重机运行车轮直径 128
第八章车轮和轨道 128
8.3 由于制动力引起的车轮负荷的不同 129
8.4轨道和轨道结构 129
8.5小车运行轨道和前大梁铰点 132
8.6起重机轨道的磨损 136
8.7缓冲器 136
9.1超载保护装置 138
9.2挂舱负荷 138
第九章其他辅助装置 138
9.3防碰系统 142
9.4 电缆卷筒 142
9.5拖令系统：小车的电源和数据的提供 143
9.6无触点的拖令系统 144
9.7漏斗 146
9.8裙板给料器 146
9.9电子跟踪导向系统 147
9.10齿轮 148
第十章维修 153
插图的来源 157