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目录 1
第一章 自动控制的一般概念 1
第二章 控制系统的数学模型 14
第三章 控制系统的时域分析法 57
第四章 根轨迹法 99
第五章 频率法 141
第六章 应用频率法综合串接校正装置 188
第七章 线性离散系统的分析与校正 211
第八章 非线性系统分析 238
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 271
第十章 最优控制基础 331
参考文献 370