第一章绪论 1
第一节当代有杆抽油机概述 1
目 录 1
第二节研制全状态调控式液压抽油机的意义 2
第三节全状态调控式液压抽油机（ASCH抽油机）简介 3
第四节ASCH抽油机的关键技术 5
第五节生产ASCH抽油机的可行性及效益 5
附液压抽油机照片 6
第二章液压元件基础 8
第一节液压系统的基本概念 8
一、液压油的性质 8
二、液压流体的性质 11
第二节液压泵 15
一、齿轮泵 15
三、柱塞泵 16
二、叶片泵 16
四、液压马达 20
五、液压泵与液压马达的符号表示法 20
第三节液压缸 20
一、液压缸的结构组成 21
二、液压缸的计算 22
三、液压缸基本参数的确定原则 24
第四节液压控制阀 25
一、液压控制阀的分类 25
二、压力控制阀 25
三、流量控制阀 28
四、方向控制阀 30
五、伺服阀与比例阀 36
一、油箱 37
第五节液压辅件 37
二、油管 38
三、滤油器 40
四、蓄能器 41
五、冷却器与加热器 42
第三章全状态调控式液压抽油机的结构组成 43
第一节全状态调控式液压抽油机的结构组成 43
第二节全状态调控式液压抽油机的基本原理 45
一、启动回路 45
二、换向回路 45
三、平衡回路 45
四、过载与断载保护回路 46
六、刹车回路 47
七、消振回路 47
五、补油回路 47
八、液位控制与油温控制回路 48
九、电机热保护回路 48
十、前后驴头的力臂比的最佳选择 48
第四章带有标准后驴头的液压抽油机的设计计算 49
第一节液压缸的力学方程式 49
第二节研究蓄能器的状态方程式 50
第三节选择油缸及蓄能器参数 52
一、确定油缸参数 52
二、确定蓄能器参数 52
第四节确定油泵及电机参数 53
第五节悬点载荷和冲次对系统的影响 53
第六节方案设计 54
一、方案设计之一 54
一、断载机理 （1 55
一、按完全平衡函数法调节抽油机的平衡并测量其平衡度及平均功率 （1 56
二、方案设计之二 57
三、方案设计之三 59
四、方案设计之四 61
五、方案设计之五 62
七、方案设计之七 63
六、方案设计之六 63
八、方案设计之八 65
九、方案设计之九 67
第七节管路与液压元件的选用原则 68
第八节液压抽油机参数表及型号说明 69
第五章一种奇异型后驴头的研究 72
第一节奇异型驴头简介 72
第二节奇异型驴头的理论分析 73
一、符号 73
二、公式推导 73
第三节奇异型驴头的计算实例 76
一、行程试验 83
第四节奇异型驴头实验 83
二、力试验 85
三、单位功 86
第六章油缸与游梁间采用轴承连接的传动方式 87
第一节第一种硬连接方式 87
一、公式推导 87
二、油缸行程极限的求取 89
三、方案计算 90
第二节第二种硬连接方式 91
一、公式推导 91
二、方案计算 92
第三节第三种硬连接方式 93
一、公式推导 94
二、方案计算 95
一、共同点 97
第四节三种硬连接方式对比 97
第五节硬连接方式与奇异型后驴头比较 98
一、共同点 98
二、不同点 98
二、不同点 98
第六节第二种硬连接方式的归一化处理 99
一、油缸行程的线性化处理 99
二、增力系数ξ（β）是一条不变的曲线 100
第七章带有奇异型后驴头和采用硬连接方式的液压抽油机的设计计算 101
第一节带有奇异型后驴头的液压抽油机的设计计算 101
一、有关公式的推演 101
二、平衡的定义及其判据 102
三、负载曲线的计算 103
五、方案设计 104
四、平衡度的计算 104
第二节采用硬连接方式的液压抽油机的设计计算 113
一、平衡判据及其计算方法 113
二、标准后驴头半径的处理方法 113
三、方案设计 114
第三节小负载下的平衡问题 122
第四节调平衡的第二方法 124
一、完全平衡方程式的建立与解法 124
二、完全平衡函数的计算与应用举例 126
第五节完全平衡函数表总汇 130
一、奇异10型冲程4.2m的完全平衡函数 130
三、奇异10型冲程5.4m的完全平衡函数 131
二、奇异12型冲程4.2m的完全平衡函数 131
四、奇异12型冲程5.4m的完全平衡函数 132
五、奇异14型冲程5.4m的完全平衡函数 133
六、硬连接10型冲程4.2m的完全平衡函数 133
七、硬连接12型冲程4.2m的完全平衡函数 134
八、硬连接10型冲程5.4m的完全平衡函数 134
十、硬连接14型冲程5.4m的完全平衡函数 135
九、硬连接12型冲程5.4m的完全平衡函数 135
第六节几点结论 136
第八章液压抽油机的效率测试 137
第一节测取主要元部件的压力损失 137
一、元部件测压的基本原理 137
二、具体测压方法 137
三、测量油缸的摩擦力 139
第二节测取系统的流量损失 141
二、测量方法 141
一、测量原理 141
第三节测算电机与液压泵总效率 142
二、液压抽油机总效率的测算 143
一、液压阀缸及管路效率的测算 143
第四节测算液压抽油机的总效率 143
第五节功率因数对抽油机效率的影响 144
一、功率因数对电网及抽油机效率的影响 144
二、关于功率因数的补偿问题 145
第九章液压抽油机的调试 146
一、利用消振回路做加载器 146
二、利用油缸下腔加载 146
第一节负载模拟器的设计 146
三、引入全状态仿真负载模拟器 147
四、超载模拟器的设计与调试 150
五、断载模拟器的设计与调试 150
六、“点头”模拟器的设计 151
第二节主系统参数的调整 151
第六节消振回路的调整 153
第四节补油回路的调试 153
第三节换向速度的调整 153
第五节刹车回路的调试 153
一、超载机理 154
第七节超载保护回路的调试 154
二、压力门限的确定和加载压力的计算 154
三、超载保护回路的试验 155
第八节断载保护回路的调试 155
二、压力门限值的确定与加载压力的计算 155
三、断载保护回路的试验 156
第九节系统平衡的调试与负载压力曲线的测试 156
一、光杆功率的测量方法 157
二、按最大值及最小值法调整系统平衡并测量其平衡度及平均功率 157
第十节地面效率的测试 157
二、电机输入电功率的测量方法 158
第十一节系统效率的测试 159
一、机械采油井的有效功率的计算 159
二、有效扬程的计算 159
三、油井液体密度的计算 159
第十二节功率因数的测量方法 159
参考文献 160