第五篇 机器与机构的原理 3
第17章 机构的组成和结构 3
17.1 机构的组成 3
目录 3
17.2 机构运动简图 5
17.3 平面运动链成为机构的条件 8
17.4 确定平面机构自由度时的注意事项 10
17.5 平面机构的组成原理与结构分析 13
习题 15
第18章 连杆机构 18
18.1 平面连杆机构的类型 18
18.2.1 运动特性 23
18.2 平面连杆机构的工作特性 23
18.2.2 传力特性 25
18.3 平面连杆机构的运动分析 28
18.3.1 瞬心及其在速度分析中的应用 28
18.3.2 解析法作机构运动分析 31
18.4 平面连杆机构的设计 34
习题 41
第19章 凸轮机构 44
19.1 凸轮机构的组成和类型 44
19.2 从动件常用的运动规律 47
19.3.1 基本原理 52
19.3 凸轮廓线设计 52
19.3.2 图解法设计凸轮廓线 53
19.3.3 解析法设计凸轮廓线 57
19.4 凸轮机构基本尺寸设计 60
习题 63
第20章 齿轮机构 65
20.1 齿轮机构的类型 65
20.2 齿廓啮合基本定律 66
20.3 渐开线齿廓 67
20.3.1 渐开线的形成及其性质 67
20.3.2 渐开线的方程式 68
20.3.3 渐开线齿廓的啮合 70
20.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 72
20.4.1 外齿轮 72
20.4.2 内齿轮 76
20.4.3 齿条 76
20.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 77
20.6 渐开线齿轮的加工 83
20.7 渐开线变位齿轮 88
20.7.1 渐开线变位齿轮的概念 88
20.7.2 变位齿轮的几何尺寸 89
20.8.1 斜齿圆柱齿轮齿面的形成 92
20.7.3 变位齿轮传动的类型 92
20.8 斜齿圆柱齿轮 92
20.8.2 斜齿圆柱齿轮的基本参数和基本尺寸 93
20.8.3 斜齿圆柱齿轮的当量齿数 96
20.8.4 斜齿圆柱齿轮的啮合传动 97
20.8.5 斜齿圆柱齿轮的优缺点 98
20.9 圆锥齿轮 99
习题 103
第21章 轮系 106
21.1 轮系的类型 106
21.2.1 定轴轮系的传动比计算 109
21.2 轮系的传动比计算 109
21.2.2 周转轮系的传动比计算 110
21.2.3 混合轮系的传动比计算 113
习题 114
第22章 间歇运动机构 117
22.1 棘轮机构 117
22.2 槽轮机构 120
22.3 不完全齿轮机构 122
22.4 不完全摆线针轮机构 123
习题 124
23.1 机构系统运动简图设计的任务与步骤 125
第23章 机构系统运动简图设计 125
23.2 机构及机构系统设计的创新途径 127
23.2.1 扩展法 127
23.2.2 演化法 128
23.3 组合机构 129
23.3.1 机构的组合方式与组合机构 129
23.3.2 典型组合机构设计实例 133
23.4 机构选型及机构系统运动方案设计 134
23.4.1 机构类型的选择 134
23.4.2 机构系统运动方案设计的某些特殊要求 135
23.4.3 机构系统运动方案设计的基本原则 138
23.5 机构系统运动循环图 140
23.5.1 机构系统运动循环图及其类型 140
23.5.2 机构系统运动循环图的拟定 143
习题 147
第24章 机械系统动力学 149
24.1 概述 149
24.2 机械的等效动力学模型 151
24.2.1 等效动力学模型的建立 151
24.2.2 等效量的计算 152
24.3 机械运动方程式的建立与求解 154
24.4.1 周期性速度波动产生的原因 160
24.4 机械的速度波动及其调节方法 160
24.4.2 速度波动程度的衡量指标 161
24.4.3 周期性速度波动的调节方法 162
习题 167
第六篇 强度和刚度设计 171
第25章 强度和刚度设计基础 171
25.1 强度计算概述 171
25.2 静应力状态下的强度计算 174
25.3 变应力状态下的强度计算 174
25.3.1 影响零件疲劳强度的因素 175
25.3.2 疲劳极限应力 176
25.4 表面强度计算 179
25.3.3 疲劳强度条件 179
25.5 机械零件的刚度和振动计算 181
习题 182
第26章 轴 183
26.1 概述 183
26.2 轴的结构设计 185
26.3 轴的强度计算 188
26.4 轴的刚度计算 193
26.5 轴的振动计算 196
习题 200
27.1 概述 202
第27章 齿轮传动 202
27.2 渐开线齿轮传动参数 203
27.3 渐开线齿轮传动几何计算 206
27.4 齿轮传动的载荷和应力 209
27.4.1 齿轮传动的载荷计算 209
27.4.2 齿轮传动应力分析 217
27.5 齿轮传动的失效分析 217
27.6 齿轮常用材料和热处理 221
27.7 齿轮传动的强度设计计算 224
27.7.1 齿面接触疲劳强度的计算 224
27.7.2 齿根弯曲疲劳强度的计算 229
27.7.3 许用应力 233
27.7.4 轮齿静强度核算 243
27.8 其他设计保证 252
习题 255
第28章 蜗杆传动 258
28.1 概述 258
28.2 圆柱蜗杆传动主要参数及几何计算 260
28.2.1 蜗杆传动主要参数 260
28.2.2 蜗杆传动几何计算 265
28.2.3 蜗杆传动精度等级 267
28.2.4 蜗杆传动效率和自锁 268
28.3 蜗杆传动的载荷和失效分析 269
28.4 蜗杆传动的设计计算 272
28.5 蜗杆传动的结构设计 279
习题 283
第七篇 摩擦学设计 287
第29章 摩擦学设计基础 287
29.1 概述 287
29.2 摩擦、磨损和润滑 287
习题 292
30.1 滑动轴承的特点 293
第30章 滑动轴承 293
30.2 滑动轴承的设计 297
30.2.1 非流体润滑状态滑动轴承的设计准则 298
30.2.2 流体润滑状态滑动轴承的设计 300
习题 314
第31章 带传动 316
31.1 带传动的类型、特点和应用 316
31.2 V型带的结构和标准 318
31.3 带传动受力和应力分析 320
31.3.1 带传动的受力分析 320
31.3.2 带的应力分析 323
31.4 带的弹性滑动和打滑 325
31.5 V带传动的设计计算 327
31.6 带传动的张紧装置 337
31.7 其他带传动简介 338
31.8 V带轮设计 340
习题 344
第八篇 标准件的选择设计 349
第32章 螺纹连接的设计 349
32.1 螺纹副的主要参数、受力、效率和自锁 349
32.2 单个螺纹连接的设计 352
32.3 螺栓组连接的计算 367
32.4 螺旋传动 372
习题 375
第33章 轴类连接零件 381
33.1 键 381
33.2 联轴器 386
习题 389
第34章 滚动轴承 392
34.1 滚动轴承的功用和类型 392
34.2 滚动轴承的受力分析、载荷计算、失效和计算准则 400
34.3 寿命计算和轴承选择 403
34.4 滚动轴承的组合结构设计 412
习题 420