下册 3
第一节 机械零件的计算准则 3
上册 3
第五篇 机械零部件的工作能力设计第十三章 机械零件设计基础 3
第一节 认识机器 3
第一章 机械的组成、分类与发展 3
第一篇 导论 3
第二节 机器的组成 10
第三节 机械的发展 13
第二节 摩擦学设计基础 13
文献阅读指南 16
思考题 16
习题 16
第二章 机械的设计与相关课程简介 17
第一节 机械设计的要求和内容 17
第二节 机械设计的过程和方法 19
第三节 机械设计类课程简介 24
第三节 机械零件材料选用原则 27
习题 28
文献阅读指南 28
思考题 28
第一节 机构的组成 31
第三章 机构的组成和结构分析 31
第二篇 机构的组成和分析 31
第四节 机械零部件的标准化 34
文献阅读指南 35
思考题 35
习题 35
第十四章 螺纹连接 37
第一节 螺纹 37
第二节 机构的运动简图和拓扑构造 37
第二节 螺纹连接 39
第三节 单个螺栓连接的强度计算 43
第三节 机构的自由度和机构具有确定运动的条件 48
第四节 螺栓组连接的设计 50
第五节 提高螺纹连接强度的措施 55
第四节 平面闭链机构的组成原理及结构分析 57
文献阅读指南 59
思考题 59
习题 60
第十五章 轴毂连接 62
第一节 键连接 62
第五节 开链机构结构简介 64
第六节 单自由度平面低副机构的型综合 65
第二节 花键连接 67
习题 69
文献阅读指南 69
思考题 69
第三节 过盈连接 69
第一节 概述 75
第四章 平面机构的运动分析 75
第二节 用瞬心法作机构的速度分析 76
思考题 77
习题 77
文献阅读指南 77
第十六章 螺旋传动 78
第一节 螺旋传动的应用和分类 78
第三节 运动分析的相对运动图解法 79
第二节 滑动螺旋传动 79
第三节 滚动螺旋传动 83
第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 83
第五节 平面机构的整体运动分析法 84
文献阅读指南 87
思考题 87
习题 87
第十七章 带传动和链传动 89
第一节 带传动 90
第六节 运动分析的基本杆组法 91
思考题 95
文献阅读指南 95
习题 95
第一节 概述 98
第五章 平面机构的力分析 98
第二节 作用在机械上的力 99
第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 100
第四节 平衡力和平衡力矩的直接解析确定 106
第二节 链传动 107
第五节 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁 110
文献阅读指南 121
思考题 121
习题 121
第十八章 齿轮传动 122
第一节 概述 122
文献阅读指南 123
思考题 123
习题 123
第二节 轮齿的失效形式与计算准则 124
第三节 齿轮材料及其选择 126
第一节 平面连杆机构的类型、特点和应用 129
第六章 连杆机构 129
第三篇 常用机构及其设计 129
第四节 圆柱齿轮传动的载荷计算 133
第二节 平面连杆机构的运动和动力特性 135
第五节 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算 139
第三节 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 141
第六节 直齿圆柱齿轮传动的齿根抗弯疲劳强度计算 143
第四节 平面刚体导引机构的综合 144
第七节 直齿圆柱齿轮传动的静强度计算 147
第五节 平面函数生成机构的综合 150
第八节 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 151
第九节 直齿锥齿轮传动 157
第六节 平面轨迹生成机构的综合 157
第十节 齿轮传动的效率与润滑 160
第七节 按行程速比系数综合平面连杆机构 161
思考题 161
文献阅读指南 161
习题 162
第八节 空间连杆机构的简介 163
第一节 概述 164
第十九章 蜗杆传动 164
第二节 蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 167
文献阅读指南 171
思考题 171
第三节 蜗杆传动的设计计算 171
习题 172
第七章 凸轮机构 175
第一节 凸轮机构的应用和分类 175
第二节 从动件的运动规律 179
第四节 圆弧圆柱蜗杆传动简介 181
文献阅读指南 183
思考题 183
习题 184
第二十章 轴的设计计算 185
第一节 概述 185
第三节 平面凸轮廓线设计 187
第二节 轴的强度计算 188
第四节 平面凸轮机构基本尺寸的确定 195
第三节 轴的刚度计算 200
文献阅读指南 200
思考题 200
第四节 轴的振动与临界转速 201
习题 201
第一节 齿轮机构的特点和分类 203
第八章 齿轮机构 203
文献阅读指南 204
思考题 204
习题 204
第二节 齿廓啮合基本定律与齿轮的齿廓曲线 205
第二十一章 滚动轴承 206
第一节 概述 206
第二节 滚动轴承的类型和选择 207
第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 210
第三节 滚动轴承的代号 211
第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 214
第四节 滚动轴承的载荷、失效和计算准则 214
第五节 滚动轴承的寿命计算 215
第五节 渐开线齿轮的加工原理 218
第六节 变位齿轮传动 221
第六节 滚动轴承的静强度计算 221
第七节 滚动轴承的极限转速 222
第八节 滚动轴承的润滑与密封 223
第七节 渐开线直齿圆柱齿轮的几何设计 226
文献阅读指南 227
习题 227
思考题 227
第二十二章 滑动轴承 229
第一节 滑动轴承的类型与结构 230
第八节 斜齿圆柱齿轮机构 231
第二节 滑动轴承材料 234
第九节 蜗杆机构 238
第三节 润滑剂与润滑方法的选用 238
第四节 滑动轴承的设计计算 240
第十节 直齿锥齿轮机构 242
第五节 流体静压轴承 247
思考题 247
文献阅读指南 247
习题 248
思考题 249
文献阅读指南 249
第一节 轮系的类型 250
第九章 轮系 250
习题 250
第一节 联轴器 252
第二十三章 联轴器、离合器和制动器 252
第二节 定轴轮系的传动比计算 253
第三节 周转轮系的传动比计算 256
第四节 复合轮系的传动比计算 260
第二节 离合器 260
第五节 轮系的功用 262
第三节 制动器 264
第六节 行星轮系的效率 265
第七节 行星轮系的设计简介 268
文献阅读指南 268
思考题 268
习题 268
第二十四章 弹簧 270
第一节 概述 270
第八节 其他行星传动简介 272
第二节 弹簧的材料和制造 273
第三节 圆柱螺旋压缩、拉伸弹簧的设计计算 275
习题 276
思考题 276
文献阅读指南 276
第一节 间歇运动机构 280
第十章 其他常用机构 280
第四节 圆柱螺旋扭转弹簧 284
文献阅读指南 287
习题 287
思考题 287
第二节 组合机构简介 291
第一节概述 291
第二十五章 机械结构设计的方法和准则 291
第六篇机械零部件的结构设计 291
第二节 结构设计的一般步骤和方案扩展 292
第三节 结构类型 294
第四节 结构设计的基本要求 296
第五节 结构设计的原则 298
第三节 机器人机构 306
文献阅读指南 307
思考题 308
第二十六章 轴系及轮类零件的结构设计 309
第一节 轮类零件的结构设计 309
思考题 315
文献阅读指南 315
第二节 轴的结构设计 316
习题 316
第四篇 机器动力学基础 321
第十一章 机械系统动力学 321
第一节 概述 321
第二节 多自由度机械系统的动力学分析 322
第三节 滚动轴承的组合结构设计 324
第三节 单自由度机械系统的动力学分析 325
第四节 机械的速度波动及其调节 330
文献阅读指南 332
习题 333
思考题 333
第五节 飞轮设计 333
第一节 机架、箱体及其结构设计 335
第二十七章 机架、箱体和导轨的结构设计 335
思考题 337
文献阅读指南 337
习题 337
第十二章 机械的平衡 339
第一节 机械平衡的目的、分类与方法 339
第二节 刚性转子的平衡设计 340
第二节 导轨及其结构设计 343
第三节 刚性转子的平衡试验 346
第四节 平面机构的平衡 348
思考题 355
文献阅读指南 355
习题 356
文献阅读指南 363
思考题 363
第二十八章 机械执行系统的方案设计 367
第一节 机械系统的总体方案设计 367
第七篇 机械的方案设计 367
第二节 执行系统的功能原理和运动规律设计 373
第三节 执行系统的型式设计和协调设计 376
第四节 基于功能分析的执行系统的方案设计 387
第五节 方案评价与决策 393
文献阅读指南 397
思考题 397
习题 398
第二十九章 机械传动系统的方案设计 401
第一节 传动系统的功能和分类 401
第二节 机械传动系统的组成及常用部件 403
第三节 机械传动系统方案设计 406
第四节 机械传动系统的特性及其参数计算 412
第五节 机械传动系统方案设计实例分析 414
第六节 原动机的选择 420
习题 426
文献阅读指南 426
第八篇 机械创新设计 431
第三十章 创新设计的基本原理与常用技法 431
第一节 创新设计概述 431
第二节 创造力与创造力的发挥 433
第三节 创造性思维 434
第四节 创新原理 438
第五节 常用创新技法 442
文献阅读指南 451
思考题 451
第三十一章 机械创新设计方法 452
第一节 机构创新设计方法 452
第二节 机械结构创新设计方法 467
文献阅读指南 476
思考题 476
参考文献 477