1声波 1
1.1声波的运动 1
1.2声压 2
1.3参考声强 3
1.4声源级 3
1.5辐射功率 4
1.6声纳功率的限制因素 4
1.7空化 5
1.8互耦合 7
1.9基阵的变化 8
1.10发射器灵敏度 8
1.11水听器灵敏度 9
1.12谱级 10
1.13空气及海水中的声波 11
1.14习题 12
2基阵 13
2.1发射基阵的要求 13
2.2水听器基阵的要求 13
2.3波束图 14
2.4偶极子的指向性 14
2.5一般的线列阵 17
2.6线列阵：波束图与偏移角 19
2.7旁射基阵：长度与间距 19
2.8连续线列阵的波束图 19
2.9束控 23
2.10束控基阵：发射声源级 26
2.11指向性指数 27
2.12单偶极子的指向性指数 28
2.13线列阵的指向性指数 30
2.14平面阵的指向性指数 31
2.15柱形阵的指向性指数 32
2.16简单阵的指向性指数公式 34
2.17共形阵 35
2.18球面阵 35
2.19体积阵 35
2.20波束形成器 37
2.21导流罩与基阵 38
2.22习题 39
3.2损失 40
3.3扩展损失 40
3.1传播损失 40
3声在海洋中的传播 40
3.4吸收损失 42
3.5球面扩展和吸收 44
3.6实际海洋中的传播 46
3.7声速 46
3.8声速分布图 47
3.9深海声道 49
3.10可靠声道 49
3.11表面声道传播 51
3.12会聚区传播 52
3.13海底反射传播 53
3.14传播损失模型 54
3.15声线理论与豪德森模型 55
3.16豪德森例子 57
3.17性能预测 58
3.19习题 62
3.18多途传播 62
4目标强度 63
4.1定义 63
4.2公式 63
4.3测量 64
4.4目标强度与脉冲类型及宽度的关系 64
4.5球体的目标强度 65
4.6一些简单形状物体的目标强度 66
4.7小目标的目标强度 68
4.8水雷目标强度 69
4.9鱼雷目标强度 70
4.10潜艇回波 71
4.11正横方位上的目标强度 71
4.13潜艇目标强度 72
4.12艇首方位上的目标强度 72
4.14拖曳阵 74
4.15目标强度的削弱 74
4.16实际目标强度值 77
4.17习题 78
5声纳系统中的噪声 79
5.1噪声源 79
5.2热噪声 79
5.3海洋环境噪声 81
5.4舰船噪声 84
5.5声纳工作环境 84
5.6自噪声 85
5.7电力噪声 86
5.8机械噪声 86
5.11随航速的变化 87
5.9流噪声 87
5.10螺旋桨噪声 87
5.12随频率的变化 88
5.13方向性 88
5.14自噪声与辐射噪声 88
5.15噪声级的和 89
5.16接收机噪声系数 89
5.17声纳噪声系数 90
5.18接收机容许噪声级 92
5.19另类算法 94
5.20实用值 95
5.21习题 96
6.1混响源 97
6.2散射与反射 97
6混响 97
6.3边界粗糙度 98
6.4混响分类 100
6.5反向散射强度 100
6.6混响目标强度 100
6.7体积混响 101
6.8界面混响 103
6.9散射层 105
6.10体积散射强度 105
6.11海面散射强度 106
6.12海底散射强度 108
6.13随频率的变化 110
6.14冰面下的混响 111
6.15习题 111
7.1什么是声纳方程 112
7.2声纳方程的用途 112
7声纳方程 112
7.3声纳基本方程 113
7.4被动声纳方程 113
7.5主动声纳方程 113
7.6检测门限与检测指数 114
7.7接收机工作特性 115
7.8接收机工作特性曲线 116
7.9习题 117
8被动声纳 118
8.1辐射噪声 118
8.2辐射噪声的声源级 118
8.3辐射噪声的特征 119
8.4实际值 120
8.5宽带技术与窄带技术 121
8.6归一化处理 122
8.7关于航迹信号 124
8.8被动阵 124
8.9被动听声 125
8.10被动显示 127
8.11检测门限公式 129
8.12宽带平方律检波器 129
8.13宽带互相关检波器 130
8.14窄带处理器 130
8.15窄带幅度检波处理器 132
8.16算例 132
8.17被动测距 137
8.18三角形法 138
8.19垂直方位被动测距 140
8.20水平方位被动测距 143
8.21拖曳阵 146
8.22方位模糊 148
8.23自噪声 150
8.24习题 151
9主动声纳 152
9.1测距、脉冲及多普勒频偏 152
9.2脉冲类型 153
9.3连续波处理 154
9.4调频波处理 154
9.5主动声纳方程 155
9.6混响指数 158
9.7调频脉冲 159
9.8连续波脉冲 161
9.9连续波脉冲的混响抑制 163
9.10主瓣上的混响与目标回波 164
9.11旁瓣上的混响与目标回波 166
9.12实际混响包络 168
9.13全波束与半波束处理 169
9.14波束形成 170
9.15调频波相位单元化处理 171
9.16连续波脉冲的处理 173
9.17大孔径阵 174
9.18检测性能 176
9.19噪声与混响背景下的检测距离 179
9.20模糊图 179
9.21超长脉冲 190
9.22工作性能降低因子 190
9.23主动声纳显示 191
9.25带宽 196
9.24联合检测与识别 196
9.26波束宽度 197
9.27计算机辅助检测与识别（CADAC） 199
9.28CADAC的层 200
9.29CADAC与脉冲特征 202
9.30统计分析法 202
9.31幅度分布图法 203
9.32多途传播对识别的影响 204
9.33多途传播的简单例子 204
9.34深海情形：声道中的声源与目标 205
9.35深海情形：声道之下的声源与目标 206
9.36浅海情形：半深处的声源与目标 207
9.37习题 208
10.2回波测深仪 210
10.1共同的特征 210
10回波测深与旁视声纳 210
10.3回波测深仪：设计实例 211
10.4旁视声纳 214
10.5旁视声纳：设计实例 217
10.6习题 220
11猎雷声纳 221
11.1概况 221
11.2两类水雷 222
11.3水雷检测背景 222
11.4距离与方位分辨力 223
11.5猎雷声纳的设计 223
11.6威胁目标 224
11.7设计实例 224
11.8性能分析 227
11.9水雷的识别 228
11.10水雷的规避 229
11.11水雷规避声纳 230
11.12习题 236
12侦察声纳与通信声纳 238
12.1侦察声纳 238
12.2通信声纳 238
12.3侦察声纳的功能 239
12.4侦察声纳方程 240
12.5实例 241
12.6降低被侦察的概率 242
12.7降低可利用概率 244
12.8侦察声纳的效果 245
12.9通信声纳 245
12.10通信声纳方程 246
12.11通信声纳实例 247
12.12习题 248
13主动声纳设计 250
13.1引言 250
13.2潜艇的检测 250
13.3水面舰艇船身安装声纳 250
13.4艇体上安装的设计范例 251
13.5更远的探测距离 255
13.6拖曳发射机与拖曳阵接收机 256
13.7设计范例 256
13.8低频主动：注意 261
13.9鱼雷的检测 262
结束语 265
习题解答 268
词汇表 280