第1章 绪论 1
1.1 信号、系统与信号处理 1
1.2 数字信号处理的特点及系统结构 6
1.3 数字信号处理的发展过程及前景分析 8
1.4 数字信号处理的应用领域 10
1.5 如何使用数字信号处理 28
第2章 离散时间信号与系统 33
2.1 离散时间信号 33
2.2 离散时间系统 62
2.3 常系数线性差分方程 79
2.4 信号的数字化处理方法 88
2.5 系统的频率响应 96
第3章 Z变换 102
3.1 Z变换与收敛域 102
3.2 Z反变换 105
3.3 Z变换与傅里叶变换的关系 110
3.4 利用Z变换求解差分方程 112
3.5 离散时间傅里叶变换（DTFT） 113
第4章 离散傅里叶变换（DFT） 127
4.1 傅里叶变换的形式 127
4.2 周期序列的离散傅里叶级数（DFS） 129
4.3 离散傅里叶变换（DFT） 137
4.4 DFT的应用 142
4.5 二维离散傅里叶变换 160
第5章 快速傅里叶变换（FFT） 163
5.1 直接计算离散傅里叶变换的计算复杂度 163
5.2 按时间抽选的基-2 FFT算法（库利-图基算法） 164
5.3 按频率抽选的基-2 FFT算法（桑德-图基算法） 170
5.4 离散傅里叶反变换（IDFT）的高效算法 174
5.5 实序列的FFT算法 176
5.6 分裂基FFT算法 178
5.7 N为复合数的FFT算法 182
5.8 线性调频Z变换（Chirp-Z变换或CZT）算法 186
5.9 FFT的应用 191
第6章 数字滤波器的结构与有限字长效应 192
6.1 数字滤波器的基本概念与技术指标 192
6.2 数字滤波器的研究与表示方法 195
6.3 无限长单位冲激响应（IIR）滤波器的基本结构 204
6.4 有限长单位冲激响应（FIR）滤波器的基本结构 209
6.5 数字滤波器的格型结构 214
6.6 数字滤波器实现中的有限字长效应 223
第7章 IIR数字滤波器的设计 231
7.1 模拟滤波器的设计 231
7.2 IIR数字滤波器的间接设计方法 249
7.3 IIR数字滤波器的频率变换及MATLAB实现 250
7.4 IIR数字滤波器的直接设计方法 253
7.5 IIR数字滤波器的相位均衡 256
第8章 FIR数字滤波器的设计 259
8.1 线性相位FIR数字滤波器 259
8.2 窗函数法FIR数字滤波器设计 271
8.3 频率采样法FIR数字滤波器设计 290
8.4 线性相位FIR滤波器设计的最优方法（等波纹逼近法） 298
8.5 简单整系数法设计FIR数字滤波器 302
8.6 FIR和IIR数字滤波器的比较 306
第9章 多采样率数字信号处理 307
9.1 多采样率的概念 307
9.2 序列的整数倍抽取和插值 307
9.3 有理倍数采样率转换 313
9.4 多采样转换滤波器的设计及实现 315
第10章 数字信号处理的实现 323
10.1 数字信号处理的实现方法 323
10.2 数字信号处理器的速度 324
10.3 数字信号处理的误差 330
10.4 数字信号处理的应用 335
参考文献 343