第1章可编程控制器的工作原理和结构特点 1
1.1 可编程控制器的工作原理 1
1.1.1 扫描工作方式 1
目 录 1
1.1.2程序执行过程 2
1.1.3 输入／输出的处理规则 3
1.1.4 信息刷新方式 3
1.1.5 输入／输出滞后时间 4
1.2.1 可编程控制器的硬件 5
1.2 可编程控制器的硬件、软件及结构特点 5
1.2.2 可编程控制器的软件 11
1.2.3 可编程控制器的结构特点 15
1.3 常用可编程控制器 16
1.3.1 MITSUBISHI公司产品 16
1.3.2 SIEMENS公司产品 19
1.3.3 OMRON公司产品 21
1.3.4 Rockwell公司产品 22
1.3.5 上海香岛机电制造公司产品 24
2.1 可编程控制器的逻辑本质 26
第2章可编程控制器的编程初步 26
2.2 PLC的应用设计步骤 27
2.3 FX2可编程控制器基本编程指令 27
2.3.1 LD、LDI、OUT指令 28
2.3.2 AND、ANI指令 28
2.3.3 OR、ORI指令 29
2.3.4 ORB指令 29
7.1 数控机床的控制对象及接口信号 1 30
2.3.5 ANB指令 30
2.3.6 MPS/MRD/MPP指令 30
2.3.7 MC/MCR指令 31
2.3.8 SET/RST指令 32
2.3.9 PLS/PLF指令 34
2.3.10 NOP指令 34
2.3.11 END指令 34
2.4 FX2可编程控制器功能指令汇总 35
2.4.1 功能指令通则 35
2.4.2程序流程控制 38
2.4.3传送和比较 40
2.4.4 四则运算及逻辑运算 43
2.4.5 循环移位与移位 45
2.4.6 数据处理 47
2.4.7 高速处理 49
2.4.8 方便指令 51
2.5 C系列可编程控制器指令简介 53
2.5.1 C系列可编程控制器的基本指令 53
2.5.2 C系列可编程控制器的功能指令 53
2.6基本编程技巧 56
第3章可编程控制器的操作 59
3.1 可编程控制器的配线 59
3.1.1 电源配线 59
3.1.2 I/O单元端子配线 59
3.1.3输入输出端子的连接要求 59
3.1.4 输入输出的扩展 64
3.2.2 输入的漏电流 65
3.2 可编程控制器的防干扰措施 65
3.2.1 输入的电源 65
3.2.3 输出的漏电流和冲击电流 66
3.2.4 感性负载的浪涌抑制器 67
3.2.5 输出的负载 67
3.3程序的输入及调试 68
3.3.1 用编程器编程 68
3.3.2用编程器调试 75
3.3.3 用计算机下载程序 78
3.3.4用计算机调试 83
4.1 串行通信的数据传送方式 86
第4章可编程控制器的通讯功能 86
4.2异步串行通信接口 87
4.3 FX2与其他设备的通讯 88
4.3.1 通讯参数的设置 88
4.3.2 串行通讯指令 89
4.4 PLC-PLC的通讯 91
5.1.2 程序设计 94
第5章可编程控制器在工业控制中的典型应用举例 94
5.1 三相异步电动机的？-△减压启动控制 94
5.1.1 系统配置 94
5.1.3运行并调试程序 95
5.1.4逻辑法编程简介 96
5.2 三相步进电动机控制 97
5.2.1 系统配置 97
5.2.2 程序设计 98
5.2.3调试运行程序 98
5.3机械手控制 101
5.3.2输入输出分配 101
5.3.1 机械手控制要求 101
5.3.3 程序设计 102
5.3.4 功能简介 102
5.4 交通信号灯控制 105
5.4.1 控制要求 105
5.4.2 系统配置 105
5.4.3 程序设计 106
5.5 钢板开平冲剪流水线控制 110
5.5.2程序设计 111
5.5.1 钢板开平冲剪流程及控制原理 111
5.6 PLC控制系统的故障检测 112
5.6.1 时间故障检测法 113
5.6.2 逻辑错误检测法 113
第6章可编程控制器在电梯控制中的应用 115
6.1 对层楼信号的处理 117
6.2 对指令、召唤的处理 119
6.3 对选向功能的处理 121
6.4选层功能的实现 123
6.5 运行部分的控制 125
6.6 开关门功能的处理 127
第7章可编程控制器在数控机床中的应用 130
7.2 M功能的实现 132
7.3 S功能的实现 133
7.4 T功能的实现 134
7.5 数控机床PLC控制程序实例 135
7.5.1 随机刀库转位控制程序 135
7.5.2 润滑系统自动控制示例 140
7.5.3 主轴控制的程序实例 142
第8章可编程控制器在催化剂生产中的应用 144
8.1 砂碱混料控制 144
8.1.1 装置及控制要求 144
8.1.2控制系统设计 144
8.1.3 提高控制系统称量精度的措施 146
8.2 水玻璃炉的换向控制 147
8.2.1 生产流程及控制要求 147
8.2.2控制系统硬件构成 149
8.2.3 系统的软件设计 149
8.3 导向剂配制控制 154
8.3.1 导向剂配制工艺流程 154
8.3.2控制系统设计 155
9.1 PLC在铁路槽车装车系统中的应用 163
第9章可编程控制器的其他应用 163
9.1.1 程控大鹤管装油工艺及控制原理 164
9.1.2 控制系统设计 165
9.1.3控制系统功能 167
9.2 PLC在水处理过程中的应用 167
9.2.1 系统控制设备特点 167
9.2.2 滤池工艺过程及冲洗时间程序 168
9.2.3 软件设计 168
9.2.4 系统投运及计时器设置 170
9.3 PLC实现变频恒压供水 170
9.3.1 管网水压与变频器控制电流关系 170
9.3.2 系统配置 171
9.3.3 程序设计 172
9.4 空压站PLC保护控制系统 173
9.4.1 工艺流程及控制要求 173
9.4.2控制系统设计 175
参考文献 177