目 录 1
前言 1
第1章维修基础 1
1.1数控机床的基本概念 1
1.1.1数控技术与数控机床 1
1.1.2数控系统及其组成 2
1.1.3数控机床的组成与加工原理 3
1.2数控机床维修的基本要求 5
1.2.1人员素质的要求 5
1.2.2技术资料的要求 7
1.2.3 工具及备件的要求 8
1.3故障分析的方法 10
1.3.1常见故障及其分类 10
1.3.2故障分析的基本方法 11
1.3.3 CNC的故障自诊断 12
1.4维修的基本步骤 14
1.4.1故障记录 14
1.4.2维修前的检查 15
1.4.3故障诊断的基本方法 17
1.4.4干扰及其预防 18
2.1.1 FANUC 6系统 20
2.1 FANUC典型系统的结构 20
2.1.2 FANUC 11系统 20
与维修 20
第2章FANUC系统的故障诊断 20
2.1.3 FANUC 0系统 22
2.1.4 FANUC 15/16/18系统 26
2.2 FANUC系统的故障诊断 27
2.2.1 电源不能接通的故障诊断 27
2.2.2系统无显示的故障诊断 29
2.2.3不能进行手动的故障诊断 30
2.2.4不能回参考点的故障诊断 31
2.2.5不能进行自动运行的故障诊断 33
2.2.6系统I/O接口故障的诊断 33
2.3 FANUC系统的基本检查与测试 34
2.3.1系统常规检查 34
2.3.2 I/O信号状态检查 36
2.3.3 NC的工作状态诊断 39
2.4 CNC模块的状态显示与故障诊断 45
2.4.1 FANUC 6系统主板的状态 45
显示与故障诊断 45
2.4.2 FANUC 11系统主板的状态 46
显示与故障诊断 46
2.4.3 FANUC 0系统主板的状态 48
显示与故障诊断 48
2.4.4 FANUC15/150系统模块的 48
状态显示与故障诊断 48
2.4.5 FANUC16/18/160/180系统的 52
状态显示与故障诊断 52
3.1.1 SIEMENS 810/820系统 55
3.1 SIEMENS典型系统的结构 55
3.1.2 SIEMENS 802系列系统 55
第3章SIEMENS系统的故障 55
诊断与维修 55
3.1.3 SIEMENS 810D/840D系统 58
3.2 SIEMENS系统的故障诊断与维修 61
3.2.1硬件故障的诊断 61
3.2.2软件维修 63
3.2.3参数调整 64
3.3 SIEMENS系统的基本检查与信号诊断 65
3.3.1 I/O信号的构成 65
3.3.2 I/O信号状态的显示与输出模拟 67
3.3.3系统自诊断 68
4.1 电源故障维修50例 71
4.1.1 电源不能接通故障维修30例 71
第4章CNC故障维修200例 71
4.1.2电源模块（单元）故障维修20例 88
4.2系统显示故障维修25例 99
4.3 CNC单元故障维修40例 107
4.3.1系统软件故障维修10例 107
4.3.2系统硬件故障维修10例 111
4.3.3系统外部干扰引起的故障 113
维修10例 113
4.3.4系统参数设定、调整错误 118
故障维修3例 118
4.3.5其他系统故障诊断与维修7例 119
4.4急停报警故障维修10例 129
4.5手动操作类故障维修15例 132
引起的故障维修10例 137
4.6.1 回参考点位置调整不当 137
4.6参考点报警类故障维修20例 137
4.6.2“零脉冲”不良故障维修5例 142
4.6.3参数设定错误的故障维修5例 144
4.7 自动运行的故障维修40例 146
第5章伺服进给系统的故障诊断 158
与维修 158
5.1伺服进给系统概述 158
5.1.1数控机床伺服进给系统的 158
基本形式 158
5.1.2直流伺服驱动系统 160
5.1.3交流伺服驱动系统 164
5.2 FANUC伺服系统的故障诊断与维修 166
诊断与维修 167
5.2.1FANUC直流伺服系统的故障 167
5.2.2 FANUC交流伺服系统的常见 179
故障与维修 179
5.2.3 FANUC伺服系统的状态诊断 191
5.2.4 FANUC伺服系统的动作确认 196
5.2.5 FANUC直流／模拟式交流伺服 198
系统的调整 198
5.2.6 FANUC数字伺服系统的调整 201
5.3 SIEMENS伺服系统的故障 205
诊断与维修 205
5.3.1 6RA26系列直流伺服系统的 206
故障诊断与维修 206
5.3.2 6SC610系列模拟交流伺服 209
系统的故障诊断与维修 209
系统的故障诊断与维修 212
5.3.3 611A系列模拟交流伺服驱动 212
5.3.4 611U/Ue系列数字式交流伺服 214
驱动系统的故障诊断与维修 214
第6章伺服驱动系统故障 219
维修100例 219
6.1 FANUC伺服驱动系统故障维修60例 219
6.1.1 FANUC直流伺服驱动系统 219
故障维修30例 219
6.1.2 FANUC交流伺服驱动系统 229
故障维修30例 229
故障维修10例 244
6.2.1 SIEMENS直流伺服驱动系统 244
维修25例 244
6.2 SIEMENS伺服驱动系统故障 244
6.2.2 SIEMENS交流伺服驱动系统 247
故障维修15例 247
6.3 HEIDENHAIN光栅故障维修3例 253
6.3.1 光栅测量系统的工作原理 253
6.3.2 EXE的功能及原理 254
6.4其他伺服驱动系统故障维修12例 259
第7章主轴驱动系统的故障 263
诊断与维修 263
7.1主轴驱动系统概述 263
7.1.1直流主轴驱动系统 263
7.1.2交流主轴驱动系统 265
与维修 266
7.2FANUC主轴驱动系统的故障诊断 266
7.2.1 FANUC直流主轴驱动系统的 267
故障诊断与维修 267
7.2.2 FANUC模拟式交流主轴驱动 271
系统的故障诊断与维修 271
7.2.3 FANUC S系列数字式交流主轴 275
驱动系统的故障诊断与维修 275
7.2.4 FANUC α/αi系列交流主轴驱动单元的故障诊断与维修 281
7.3 SIEMENS主轴驱动系统的故障 289
诊断与维修 289
7.3.1 6SC650系列交流主轴驱动 289
系统的故障诊断与维修 289
系统的故障诊断与维修 297
7.3.2 611A系列交流主轴驱动 297
7.4主轴驱动系统故障维修50例 300
7.4.1 FANUC主轴驱动系统故障 300
维修22例 300
7.4.2 SIEMENS主轴驱动系统故障 309
维修16例 309
7.4.3其他主轴驱动系统故障 315
维修12例 315
第8章机械部件的维修与调整 319
8.1数控机床主传动系统的结构 319
原理与维修 319
8.1.1主传动系统 319
8.1.2主轴部件 320
排除方法 323
8.1.4主传动系统故障维修7例 323
8.1.3主传动系统的常见故障及 323
8.2进给系统的结构原理和维修 327
8.2.1伺服进给系统的组成及特点 327
8.2.2滚珠丝杠副 327
8.2.3静压蜗杆—蜗母条传动 330
8.2.4预加载荷双齿轮齿条传动 330
8.2.5直线电动机传动 331
8.2.6进给伺服系统的常见故障及 332
诊断方法 332
8.2.7滚珠丝杠副的常见故障及 333
排除方法 333
8.2.8进行系统故障维修8例 333
8.3.1导轨副的结构 341
8.3导轨副的结构原理与维修 341
8.3.2导轨副的常见故障及排除方法 344
8.3.3导轨副故障维修5例 344
8.4 自动换刀装置的结构原理与维修 346
8.4.1 自动换刀装置的形式 346
8.4.2刀库 348
8.4.3刀具交换装置 350
8.4.4刀库及换刀机械手的常见故障 351
和维护 351
8.4.5 自动换刀装置故障维修10例 352
8.5 回转工作台的结构原理与维修 356
8.5.1数控回转工作台 356
8.5.2分度工作台 357
8.5.3 回转工作台常见故障及排除方法 358
8.5.4回转工作台故障维修6例 359
第9章辅助控制装置的维修 361
9.1液压系统的故障及维修 361
9.1.1液压系统常见故障的特征 361
9.1.2液压元件常见故障及排除 361
9.1.3常用液压回路故障维修5例 363
9.2气动系统的故障及维修 366
9.2.1气动系统常见故障及排除 367
9.2.2气动系统故障维修3例 368
9.3.2单线阻尼式润滑系统 369
9.3.3递进式润滑系统 369
9.3.4容积式润滑系统 369
9.3.1机床润滑系统的特点和分类 369
9.3润滑系统的故障及维修 369
9.3.5润滑系统故障维修4例 370
9.4 自动排屑装置故障维修2例 371
第10章其他故障维修100例 373
10.1 CNC的故障维修21例 373
10.2伺服进给系统故障维修31例 377
10.3主轴驱动系统故障维修9例 384
10.4 自动换刀装置故障维修13例 387
10.5辅助装置故障维修12例 390
10.6操作、编程故障维修14例 394
附录 398
附录A FANUC系统报警一览表 398
附录B FANUC电源模块原理图 435
参考文献 444