第17篇 轮系 1
第1章 轮系概念 3
1 轮系的分类及应用 3
2 定轴轮系的传动比 3
3 常用行星齿轮传动的传动型式与特点 4
4 行星齿轮传动的传动比 6
5 行星齿轮传动的效率 7
第2章 渐开线齿轮行星传动 10
1 主要参数的确定 10
2 行星齿轮传动的受力分析 30
3 行星传动齿轮强度计算要点 33
4 行星齿轮传动的结构设计与计算 36
5 少齿差行星齿轮传动 53
第3章 摆线针轮行星传动 82
1 概述 82
2 摆线针轮行星传动的啮合原理 84
3 摆线针轮行星传动的基本参数和几何尺寸计算 97
4 摆线针轮行星传动的受力分析 100
5 主要件的强度计算 108
6 摆线针轮传动的优化设计 110
7 摆线针轮行星传动的技术要求 113
8 设计计算公式与实例 118
9 主要零件的工作图 121
10 大型摆线针轮行星传动的新结构简介 125
11 RV减速器 125
12 双曲柄环板式针摆行星传动 145
第4章 谐波齿轮传动 156
1 谐波齿轮传动的主要特点及其基本原理 156
2 谐波齿轮传动的分类 157
3 谐波齿轮传动的运动学计算 158
4 谐波齿轮传动主要构件的结构形式 160
5 谐波齿轮传动的设计计算与基本参数的确定 164
6 谐波传动的效率、发热、润滑与增速 174
7 传动装置的运动误差的频谱分析 176
8 谐波齿轮传动的动态特性及其减振措施 178
9 谐波齿轮传动的试验研究 179
10 动力谐波传动工作过程中的跳齿问题 181
11 通用谐波传动减速器的安装、联接及外型尺寸 182
第5章 多点啮合柔性传动装置 184
1 概述 184
2 主要结构型式与受力分析 185
3 柔性支承的结构和计算 185
4 多电动机驱动时的均载方法 187
参考文献 187